امنیت و پایداری سد بایستی به ازای سیل عبوری از سرریز سدها تأمین گردد. بنابراین انرژی جنبشی جریان عبوری از روی سرریز‌ها باید مستهلک گردد. یکی از سازه­های مستهلک‌کننده­ی انرژی در پایین‌دست سدها، حوضچه­های استغراق می­باشند. هدف از این تحقیق، بررسی فشارهای دینامیکی به وجود آمده از برخورد جت دایره‌ای غیرمستغرق به یک صفحه زبر با اندازه زبری 8/0 سانتی‌متر در زوایای برخورد 30، 60 و 90 درجه است. بنابرای...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

کسب معیاری جهت آگاهی و شناخت ماهیت نیروهای وارده بر یک سازه مهندسی قطعاً یکی از مهمترین قدمها در طراحی، ساخت و بهره برداری از آن می باشد. در عین حال، هنگامیکه این نیروها از فرآیندهای تصادفی که به صورت دینامیکی عمل می کنند ناشی می شود ، قطعا ماهیت پیچیده تری پیدا خواهند کرد. امواج تولید شده در محیطهای آبی، از جمله فرآیندهائی است که باعث اثر نیروهای هیدرودینامیکی بر سازه های ساحلی، دریائی و هیدرول...

تحلیل خستگی یکی از مهمترین بخش های طراحی سکوهای فراساحلی است. این تحلیل با توجه به وجود نیروهای متناوب ناشی از امواج، جریانات دریایی، باد و غیره در محیط دریا از اهمیت ویژه ای برخوردار است. یکی از متداول ترین راه ها برای محاسبه عمر خستگی سکوهای دریایی استفاده از روش تنش نقطه حاد می باشد. در این روش تنش در پای جوش توسط برون یابی از توزیع تنش در مجاورت جوش که توسط روش اجزای محدود یا با استفاده از ...

روش­های گوناگونی جهت تعیین مشخصه­های هیدرودینامیکی شناورهای تندرو حالت پروازی وجود دارد که یکی از آنها روش نیمه تجربی سویتسکی می باشد. در اکثر روش ها از جمله در روش نیمه تجربی سویتسکی، زاویه ددرایز ثابت فرض شده است و یا در صورت متغیر بودن در راستای طولی بدنه شناور، زاویه ددرایز مقطع عرضی واقع در مرکز گرانش بدنه شناور در محاسبه مشخصه­ها و مقاومت هیدرودینامیکی مورد استفاده قرار می­گیرد که با فیزی...

در این مقاله ابتدا به بررسی اعداد بدون بعد موثر در عملکرد هیدرودینامیکی شناورهای تندرو سرشی پرداخته می شود. سپس با بررسی روند طراحی و ساخت شناورهای تندرو، الگوریتم طراحی یک مدل شناور کوچک مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرد. در پایان با محاسبه مقاومت هیدرودینامیکی، ضریب لیفت بدنه، میزان آبخور، و محل مرکز فشار، پدیده لحظه شروع سرش، و عملکرد هیدرودینامیکی شناور بررسی می شود. در نهایت با بکارگیری الگ...

پرش¬هیدرولیکی در حوضچه آرامش، از دیدگاه ماکروسکوپی، یک جریان ماندگار و متغیر ناگهانی است که با سطح جریان منقطع دوفازی و گرداب¬های قوی همراه است. پرش-هیدرولیکی بعنوان مستهلک¬کننده انرژی در پایین دست سرریزها، دریچه ها و تندآب ها استفاده می شود. اثر فشار¬های نوسانی ناشی از تلاطم در پرش می¬تواند قابل توجه باشد و باید در طراحی سازه مورد توجه قرار گیرد. همچنین این نوسانات می¬توانند با ایجاد حفره، فرس...

شناخت و پیش بینی پدیده انتقال املاح در تخمین میزان آبشویی محیط ریشه، زمان و مکان و نحوه جایگذاری عناصر غذایی در خاک و هدر رفت آنها، میزان آلوده شدن آبهای زیر زمینی، تعیین پروفیل توزیع نمک و کیفیت آب زهکشی نقش اساسی و تعیین کننده. با این شناخت خاک شناسان امید وارند که در تغذیه بهینه گیاهان، جلوگیری از آلودگی خاک و در نتیجه افزایش یا ثابت نگه داشتن کیفیت وکمیت محصولات کشاورزی استفاده نمایند. هدف ...

در عصر حاضر باتوجه به امکانات موجود، انسان باید در رفاه و آرامش به سربرد ؛ اما ملاحظه میشود که پژمردگی،افسردگی،احساس عدم نشاط،اضطراب،غمگینی و دلمردگی از پدیده های وحشتناک عصرماست . انسان در حالت وحشت و اضطراب و نگرانی فوق العاده به سر می برد ،احساس میکند که زندگی خشن شده و لطافت خود را بکلی از دست داده است ، روح و نشاطی که در یک روستایی چند قرن قبل وجود داشت ، امروزه هرگز در خانه مرفه ترین و ثر...

مقدمه: افزایش سرطان به‌ویژه در کودکان نظام روان‌شناختی خانواده را تحت تأثیر قرار می‌دهد. هدف این تحقیق بررسی تجارب زیسته مرتبط با فشارهای روانی کودکان سرطانی و خانواده آن‌ها در مراحل مختلف بیماری بود. روش: رویکرد تحقیق کیفی و از نوع پدیدارشناسی توصیفی بود. جمع‌آوری اطلاعات از طریق مصاحبه نیمه ساختاریافته صورت گرفت. نمونه‌گیری به‌صورت هدفمند و مصاحبه‌ها تا اشباع داده‌ها ادامه یافت. تعداد شرکت‌کن...