امروزه در صنعت خودروسازی، سیستم فرمان یک سیستم فوق ایمنی به شمار می آید. اما متأسفانه تاکنون خودروسازان داخلی کمتر به مباحث طراحی آن پرداخته اند. از اهداف عمده این پایان نامه، دستیابی به دانش طراحی مجموعه سیستم فرمان است که با جهت گیری به سمت خودروهای نیمه سنگین و سنگین در این پایان نامه انجام پذیرفته است. روند طراحی فرمان در اینجا به صورت گام به گام مطرح شده و در کنار آن، سیستم فرمان خودروی خد...

در این پایان نامه توضیح کلی در مورد سیستم بار کنترلی”control loading” و تاریخچه مربوط به علم کنترل و شبیه سازهای پروازی ”simulator” ارائه شده است، با ارائه بلوک دیاگرام مربوط به سیستم بار کنترلی تک تک اجزاء سیستم بار کنترلی، به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به طراحی و ساخت مدار هیدرولیکی سیستم بار کنترلی پرداخته شده است، سپس معادلات حاکم بر حرکت هواپیما و نیروهای وارد بر دست...

شاهنامۀ فردوسی به شکل گسترده و منسجم مسائل گوناگون اجتماعی را در بردارد که برخی از این مسائل در وصیّت نامۀ شاهان مشهود است . فردوسی با سرودن وصیّت نامه های فرمان روایان به دو مسأله مهم اشاره دارد : 1 – فضایل اخلاق 2 – رذایل اخلاق در اکثر وصیّت نامه ها، پادشاهان به جانشینان خود توصیه می کنند که هنگام فرمان روایی فضایل اخلاقی را مورد توجه قرار دهند و از رذایل بپرهیزند .

چکیده ندارد.

اوحدالدین کرمانی از نظر زمانی نزدیک ترین فرد به ابن عربی و دوست هم­سن او شناخته ­می­شود. در تذکره­ها و مناقب اوحدالدین به روابط صمیمانه بین این دو تن و ملاقات بین آن­ها در شهرهای قونیه، قاهره و دمشق اشاره شده است. این صمیمیت تا حدی بوده که ابن عربی تربیت باطنی صدرالدین قونوی را به اوحدالدین سپرده است. علاوه بر این، شیخ اکبر در فتوحات مکیه از اوحدالدین نام می­برد و مطالبی را که از زبان او شنیده ...

در دین هندویی همه چیز از وداها شروع می شود، زیرا چنانکه داسگوپتا اشاره دارد، نفوذ و اقتدار وداها درتمامی دوره های تاریخی و نزد همه فرق ه های هندویی محفوظ مانده است و با آنکه تاریخ دینی هند، از آغاز ،یعنی از زمان تمد ن ودایی تاکنون ، شاهد دگرگونیهای بسیار بوده است ، این آثار همواره اقتدا ر و مرجعیتدینی خود را حفظ کرد هاند.از آنجا که در وداها با نظام دینی و پرستشی یکسان و یکنواخت روبرو نیستیم، ار...

مغولان با هجوم به سرزمین ایران و تصرف کامل آن مردم این سرزمین را تحت سیطره سیاسی و نظامی خود قرار دادند و با هر پایداری(مقاومت) مردمی به شدت برخورد کردند. با مرگ ابوسعید ایلخانی آخرین فرمانروای این سلسله، سرزمین ایران را هرج و مرج و نا امنی فرا گرفت .در بحران ایجاد شده پس از مرگ ابوسعید ایلخانی ظلم و ستم بر مردم ایران افزایش یافت. تعالیم قرآن کریم و اهل بیت (ع) برای مردم خراسان زمینه ای را فراه...

ارسال و دریافت ایمن داده‌ها و حصول اطمینان از وجود فرستنده و گیرنده‌ی خاص از جمله موضوعاتی است که در ارتباطات دیجیتال و به خصوص در سامانه‌های دورسنجی، مورد توجه قرار گرفته است. روش‌های اعمال شده برای رمزنگاری و احراز اصالت از کاربردی‌ترین مولفه‌های تبادل داده‌های دورسنجی و فرمان از راه دور است. این مقوله در ارتباطات نظامی و دفاعی بسیار حساس‌تر و مخاطره انگیزتر است. در این مقاله ابتدا به معرفی ر...

در فرانسه­ ی سده­ ی نوزدهم میلادی، افراد برخاسته از طبقه­ ی متوسّط که خواهان نسخه برداری از شیوه­ ی زندگی اشراف بودند، رابطه­ ی سنّتی هنرمند با مدل را دچار دگرگونی ساخته و با استخدام رخ نگاران، به مدل های جدید ایشان بدل  شدند؛ مدل هایی فرمان ده و نه فرمان بر. با این حال، واژه ­نامگان فرانسوی منتشره در این دوره، «مدل» را با همان تعریف قدیمی، مبتنی بر فرمان بردار بودنش، توصیف  کرده اند. در متون عکّا...

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...