دینامیک yaw خودروها به روش ترمزگیری ، افزایش یا کاهش رانش و فرمان دهی قابل کنترل است . در این پژوهش سیستم کنترلی معرفی شده از نوع سوم می باشد . در ابتدا به سیستم های کنترلی که از روش فرمان دهی استفاده می کنند اشاره می شود ، در ادامه یکی از این نوع سیستم های کنترلی انتخاب شده است . یکی از ساختارهای ممکن برای سیستم انتخابی جهت اعمال بر خودروی سواری به کار رفته است . به علت اهمیت دینامیک فرمان د...

هرگونه تغییر در میزان دبی خط لوله که در اثر بسته شدن شیر یا خاموش شدن پمپ ایجاد می­گردد، باعث نوسان در میزان سرعت و فشار جریان گردیده و در نتیجه سبب وقوع جریان میرا در سیستم انتقال آب می­شود. این جریان باایجاد موج­هایسریعوزودگذرموجب خطراتگوناگونی می­شود. برای بررسی هیدرولیک جریان­های میرا در خطوط لوله دارای انشعاب، مدلی مرکب از یک مخزن، لوله­ پلی­اتیلن و شیر قطع و وصل در آزمایشگاه مدل­های فیزیک...

کنترل مکانیکی علف های هرز توسط تعداد قابل توجهی از کشاورزان مورد استفاده قرار می گیرد لذا، هدایت دقیق تراکتور و کولتیواتور یکی از مسائل مطرح در کشاورزی دقیق و مقوله کنترل مکانیکی علف هرز محسوب می شود. از این رو، تحقیق حاضر بر کنترل سیستم فرمان گیری تراکتور و حرکات جانبی کولتیواتور سوار بر آن تکیه دارد. این تحقیق همانند سایر تحقیقات صورت گرفته در این حوزه با هدف کلی کاهش دادن دشواری کار هدایت تر...

ارسال و دریافت ایمن داده ها و حصول اطمینان از وجود فرستنده و گیرنده ی خاص از جمله موضوعاتی است که در ارتباطات دیجیتال و به خصوص در سامانه های دورسنجی، مورد توجه قرار گرفته است. روش های اعمال شده برای رمزنگاری و احراز اصالت از کاربردی ترین مولفه های تبادل داده های دورسنجی و فرمان از راه دور است. این مقوله در ارتباطات نظامی و دفاعی بسیار حساس تر و مخاطره انگیزتر است. در این مقاله ابتدا به معرفی ر...

امروزه تامین آب شرب، کشاورزی و صنعتی یکی از بزرگترین مشکلات در مناطق خشک جهان از جمله ایران است. یکی از بزرگترین منابع آب که در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است، آب دریاها و اقیانوس¬ها است. کشور ایران نیز با بهره مندی از دریای خزر در شمال و خلیج فارس و دریای عمان در جنوب کشور، دارای توان بالقوه برای استفاده از این مزیت است. نمک زدایی و انتقال آب دریا می¬تواند قسمتی از مشکلات کم آبی در کشور...

هدف از این پژوهش به فرمان در آوردن رفتار سازه با به کارگیری چند نیروده در ساختار کنترل است. رابطه سازی میان نیروی کنترلی نیروده ها به گونه ای است که پاسخ های سازه کمینه گردند. در این راستا چندین شیوه ی نو پیشنهاد می شوند. در این راه کارها، مکان بهینه ی نیروده ها با حسابگر ارثی مشخص می گردد. برای پیش بینی شتاب زمین از شبکه ی عصبی در سامانه های کنترلی بهره جویی می گردد. در فصل پنجم این گزارش، دو ...

هدف: هدف اصلی پژوهش حاضر، علاوه بر تبیین ویژگی های اسناد دیوانی دوره تیموری (قرن نهم قمری)، بررسی نقش و اهمیت این اسناد در شناخت ساختار قدرت و نظام دیوان­سالاری تیموریان است. جامعۀ آماری: جامعۀ مورد بررسی، کلیه اسناد دیوانی صادرشده از جانب شاهان تیموری (سلطانیات) است که اصل سند در حال حاضر در آرشیوها یا موزه های کشورهای مختلف نگهداری می شود. روش/ رویکرد پژوهش: شناسایی و گردآوری اسناد مورد نظر ا...

در مقاطع مرکب، به ­دلیل تفاوت سرعت جریان در کانال اصلی و کرانۀ سیلابی، تنش برشی ظاهری در داخل لایه های سیال به­ وجود می آید که باعث انتقال جرم و مومنتوم می شود. در مقاطع مرکب با سیلاب دشت های واگرا، تغییرات هندسۀ سیلاب دشت ها منجر به تبادل مومنتوم اضافی و تبادل آشفتگی بین کانال اصلی و سیلاب دشت می­ شود و بر هیدرولیک جریان اثر محسوس می گذارد. در تحقیق حاضر سعی شده است با مدلسازی فیزیکی و عددی، ه...

در این تحقیق عملکرد هیدرولیکی آبیاری جویچه ای با سه روش مدیریت دبی جریان، شامل روش های اعمال شده توسط زارع (سنتی)، واکر و اسکوگربو، و کاهش دبی در سه مزرعه آزمایشی لورک، شرودان و دانشگاه صنعتی اصفهان، برای سه مرحله آبیاری مورد مقایسه قرار گرفت. در هر یک از مزارع آزمایشی، با در نظر گرفتن حداقل سه تکرار برای هر آزمایش، اطلاعات لازم برای هر یک از روش های فوق، شامل شکل هندسی، طول و شیب جویچه، بافت خ...