چکیده در این تحقیق به بررسی امکان ردیابی نقص در اتصالات‌فارسی و انگشتی از طریق تغییرات حاصل در ضریب‌همبستگی و مدول‌برشی دینامیک پرداخته شده است. تعداد 42 نمونه سالم و بدون عیب ظاهری مطابق با استاندارد بین‌المللی ISO شماره 3129 انتخاب و پس از ایجاد دو اتصال فارسی و انگشتی در سه سطح چسب‌گذاری شده و تحت آزمون ارتعاش آزاد خمشی در تیر دوسر آزاد قرار گرفتند. نتایج نشان داد که وجود نقص در هر دو اتصال ...

کچلی پا یک عفونت قارچی است که ممکن است فضاهای بین انگشتی را درگیر کند. این بیماری اغلب "پای ورزشکاران " نامیده می شود. و شایعترین بیماری قارچی انسان است . این بیماری می تواند در فضاهای بین انگشتی، باعث ایجاد فیشرهای کوچک و متعدد شده، با شکستن یکپارچگی پوست ، راه را برای ورود میکروبهای سطح پوست به لایه های عمقی تر هموار ساخته، ناحیه را مستعد عفونتهای بافتی نماید. در بیماران دیابتیک ، ایمنی سلولی...

در فرآیندهای ماشینکاری به منظور کاهش اصطکاک تماس ابزار و قطعه‌کار، کاهش حرارت ماشینکاری و بهبود کیفیت سطح قطعه‌کار معمولاً از سیالات خنک‌کننده/روانکار استفاده می‌شود. با این وجود در سال‌های اخیر به منظور محافظت از سلامت انسان و محیط زیست، قوانین متعددی وضع شده و مصرف‌کنندگان را ملزم به کاهش مصرف سیالات برش و گسترش استفاده از سیالات کم خطر و تجدیدپذیر نموده است. به همین منظور اخیراً تکنیک جدید روا...

برای برداشت مکانیزه لوبیا با دروگر، نصب انگشتی بلند کننده مناسب روی سیستم برش دستگاه ضروری و لازم می باشد. در این راستا برای ساخت دروگر برداشت لوبیا، نوعی انگشتی بلند کننده طراحی و ساخته شد و در مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت. شناخت خصوصیات مکانیکی ساقه لوبیا از قبیل حداکثر نیروی برش، مقاومت برش، انرژی برش، تنش خمشی و مدول الاستیسیته برای طراحی هد برداشت لوبیا اهمیت ویژه ای دارد. در این تحقیق خصو...

کلزای روغنی یکی از مهم ترین محصولات غیرغله ای می باشد که روغن حاصل از آن به طور عمده مصر ف غذایی دارد . غلاف های این محصول هنگام برداشت ، بسیار شکننده و شاخه های آن در هم فرو رفته اند. برداشت کلزا با کمباین های مرسوم می تواند سبب کشیده شدن شاخه ها و ریزش زیاد در ناحیه جداکننده کنار دماغه کمباین گردیده و در نهایت منجر به ضرر و زیان اقتصادی کشاورز ان گردد . در تحقیق حاضر طراحی ، ساخت و ارزیابی یک...

پدیده انگشتی‌شدن ناشی از ناپایداری سیال در محیط متخلخل، کاربردها و نمونه‌های مختلفی در صنایع، فرآیندها و مسائل طبیعی دارد. در سال‌های اخیر، مطالعات متعددی بر روی پایداری در محیط متخلخل توسط محققین صورت گرفته‌است. با توجه به اینکه پایداری جریان قابل امتزاج در محیط‌های متخلخل، یکی از مسائل کلاسیک به شمار می‌رود، در این مقاله با شبیه‌سازی غیر خطی ناپایداری انگشتی‌شدن لزج، در محیط همسان‌گرد، به برر...

در این مقاله روشی برای شبیه سازی هندسی،استاتیکی و دینامیکی فرآیند فرزکاری با ابزار فرز سر کروی در ماشینکاری سطوح قالبها ارائه شده است. این روش قابلیت تخمین نیروهای ماشینکاری استاتیکی و دینامیکی و همچنین جابجایی نوک ابزار برای شرایط ماشینکاری مختلف را دارا می باشد. برای تعیین شکل منحنی لبه برش،ابزار و قطعه در حال ماشینکاری از یک نرم افزار مدلسازی هندسی استفاده شده است. قسمتهای در حال برش لبه برش...

فولاد سخت کاری شده ۴۳۴۰ به خاطر ویژگی های خاص خود، کاربرد زیادی در صنعت دارد. ماشینکاری این فولاد پس از انجام عملیات حرارتی سختکاری، میتواند باعث افزایش تولیدپذیری، کاهش هزینه تولید و بهبود خواص قطعه کار شود. زبری سطح نهایی در فرآیند ماشینکاری، نقش مهمی را بر عملکرد قطعه ایفا کرده و مهم ترین شاخصه سطح ماشینکاری شده می باشد. یکی از عوامل موثر بر سلامت سطح، استفاده از سیال برشی در ماشینکاری است ک...

طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

چکیده در این تحقیق به بررسی امکان ردیابی نقص در اتصالات فارسی و انگشتی از طریق تغییرات حاصل در ضریب همبستگی و مدول برشی دینامیک پرداخته شده است. تعداد 42 نمونه سالم و بدون عیب ظاهری مطابق با استاندارد بین المللی iso شماره 3129 انتخاب و پس از ایجاد دو اتصال فارسی و انگشتی در سه سطح چسب گذاری شده و تحت آزمون ارتعاش آزاد خمشی در تیر دوسر آزاد قرار گرفتند. نتایج نشان داد که وجود نقص در هر دو اتصال ...