در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

پارک‌ها و فضاهای سبز شهری بخش از شهر به شمار می‌رود که به صورت طبیعی یا مصنوعی دارای پوشش گیاهی می‌باشد. این مناطق دارای کارکردهای مختلفی از جمله حفظ تنوع زیستی، بهبود و تلطیف هوا، تفریح و تفرج و اثر زیباشناختی می‌باشند. پرندگان از جمله گروه‌های جانوری غالب فضاهای سبز به شمار می‌روند.پارک‌ها و فضاهای سبز شهری امروزه عامل مهمی در جذب گونه‌های مختلفی از پرندگان به شمار می‌روند. مدیریت پارک‌ها و ف...

به راستی پرندگان یکی از زیباترین موجودات زنده جانوری بشمار می روند. مرداب امیر کلایه نیز مانند سایرمرداب های ایران در فصول مختلف از وجود این زیباییها ی طبیعت بی بهره نیست و درهر زمان گروه مختلفی از آنها را می توان مشاهده نمود که برای شناسائی همه آنهالازم است سفرهایی درفصول مختلف انجام داد. پرندگان این ناحیه اغلب مهاجر می باشند. درزمستان تعداد پرندگانی مانند غازها‘ قوها‘مرغابیها و چنگرها فوق ال...

سابقه و هدف: پرندگان زینتی می توانند بعضی از بیماریها را در خود جای دهند و به صاحبان خود منتقل گردانند. اگرچه مالکیت پرندگان زینتی بدون خطر نیست، اما بسیاری از خانواده های ایرانی در منزل خود از پرندگان زینتی مراقبت می کنند و به این ترتیب در معرض بسیاری از بیماریهای مشترک باکتریایی، پروتوزوایی، قارچی، ویروسی یا انگلی قرار می گیرند. اشرشیاکلی o157:h7 عامل شیوع بیماریهای روده ای انسانی و سندرم بال...

پرندگان به­ عنوان گونه ­های غالب اکوسیستم­ های شهری با افزایش جاذبه­ های پارک و تامین رضایت استفاده­ کنندگان آن­ ها را بیش از پیش  به محیط­ های طبیعی جلب می­ کنند. بنابراین جذب و حفاظت پرندگان در پارک­ های شهری می­ تواند یکی از اهداف مدیران در این مناطق باشد. هدف این مقاله بررسی انگیزه ­های استفاده­ کنندگان و سنجش دانش زیستی آن ­ها نسبت به پرندگان در پارک­ های شهر مشهد بود. تحقیق حاضر به روش پی...

زمینه مطالعه :آلودگی به ویروس آنفلوانزای پرندگان در صنعت طیور ایران نخستین بار توسط تحت تیپ 2n9h در سال 1377 در استان قزوین تشخیص داده شد و از آن زمان به بعد در کشور به شکل اندمیک در آمده است. پرندگان آبزی مانند اردک های اهلی می توانند به عنوان مخزن تحت تیپ های موجود ویروس های آنفلوانزای پرندگان محسوب شوند و در گردش این ویروس ها در طبیعت و جمعیت های طیور اهلی نقش ایفا نمایند. گزارش منتشر شده از...

تولک به ریزش دوره ای پرها و پردرآوری مجدد به همراه استراحت به دستگاه تولید مثل اطلاق می شود. محرومیت از غذا معمول ترین روش تولک بری مصنوعی (یا اجباری) است. اما این روش نگرانی های فراوانی به خصوص در زمینه آسایش حیوان ایجاد می کند که این امر تحقیق برای روش های جایگزین مناسب را در پی داشته است. در این آزمایش از 200 مرغ و خروس مادر گوشتی نژاد کاب 500 با سن 60 هفته استفاده شد. در این تحقیق 4 تیمار (...

کلامیدوفیلا پسی تاسی باکتری بیماری زای پرندگان است که کلامیدیوز طیور را باعث شده، انسان و سایر پستانداران را نیز درگیر می نماید. پسیتاکوز انسان، بیشتر از طوطی سانان، کبوتر، بوقلمون و اردک کسب می شود. علائم درمانگاهی بیماری بسته به گونه ی پرنده، سن پرنده و سویه ی باکتری متفاوت است. بیماری در پرندگان با بی حالی، کاهش دمای بدن، ترشح از چشم و بینی، غیر طبیعی بودن مدفوع و کاهش تولید تخم همراه است. و...