هدف این پایان نامه، شناسایی سیستم پاندول معکوس دوار (rip) موجود در آزمایشگاه رباتیک و طراحی کنترل کننده پایدارساز مناسب برای این سیستم، مبتنی بر روش های غیر خطی از قبیل خطی سازی با فیدبک ،کنترل مد لغزشی ، بازطراحی لیاپانوف میباشد. این سیستم دارای دینامیک غیرخطی، ناپایدار، غیر مینیمم فاز و زیر تحریکه است. در نتیجه پایدارسازی و کنترل آن همواره مورد توجه بوده است. کنترل کننده طراحی شده باید به گون...

زمینه و هدف: کیست هیداتیک، بیماریی است که ازطریق تخم انگل اکینوکوکوس گرانولوزوس دفع شده از مدفوع سگ آلوده به انسان و دام منتقل می شود. این انگل، یکی از کرم های نواری خانواده ی taeniidae می باشد که باعث ایجاد مشکلات بهداشتی گسترده در انسان و خسارت های اقتصادی به صنعت دامپروری می شود. بدین منظور، طراحی واکسن به منظور پیشگیری ازبروز این بیماری حائز اهمیت می باشد. مواد و روش ها: در این تحقیق، توال...

در این پایان نامه یک کنترل کننده برای مدیریت تحریک الکتریکی و تولید سیگنال های دیجیتال لازم در یک پروتز بینایی قابل کاشت در بدن به منظور بازیابی بینایی در افراد نابینا طراحی و پیاده سازی شده است. این کنترل کننده داده تصویر و پالس ساعت سیستم را به صورت غیر همزمان توسط ارتباط بی سیم از واحد ناظر در خارج از بدن دریافت می کند. کنترل کننده پیشنهادی قادر است اطلاعات تصویر و دامنه تحریک را به صورت سری...

زمینه و هدف: سندرم روده تحریک پذیر ( ( irritable bowel syndrome یک اختلال کارکرد روده می باشد و با توجه به این که متغیرهای روانشناختی، نقش تعیین کننده ای در ایجاد و تداوم بیماری های جسمی دارند، مطالعه حاضر با هدف بررسی مقایسه میزان افسردگی در افراد مبتلا و غیرمبتلا به ibs در تابستان 1389 طراحی گردید. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی- مقطعی، 100 بیمار مبتلا به ibs مراجعه کننده به مطب های متخص...

سابقه و هدف: فاکتور رشد آندوتلیال عروقی VEGF)Vascular Endothelial Growth Factor)، گلیگوپروتئین هترودیمر بوده که نقش در رگسازی و ترمیم زخم دارد. بدلیل پاتوژنز ناشناخته آفت و مطالعات اندک با نتایج ضد و نقیض در این زمینه، این مطالعه به منظور بررسی میزان و نقشVEGF در 4 مرحله بالینی و پاتوژنز آفت مینور انجام شد.مواد و روشها: در این مطالعه مورد-شاهدی، بزاق غیر تحریکی 18 نفر دارای آفت مینور و 18 نفر گ...

اظهارات تحریک کننده عبارت است از قول یا فعلی که مخاطب را بـــــه انعقاد قرارداد تحریک می کند، در حالی کــــه در قرارداد تصریح نمی شود بلکه مخاطب بر اساس آن حاضر به انعقاد قرارداد می شود. نقش اظهارات در شکل گیری قرارداد قابل انکار نیست؛ زیرا معمولاً برای آشنایی با مورد معامله ضروری است که برخی موارد نسبت به آن بیان شود. در برخی قراردادهای دیگر برای ایجاد رغبت در طرف قرارداد برای انعقاد آن بیاناتی...

بیماری فیبروز کیستیک نقص ژنتیکی با توارث اتوزومال مغلوب است ودر اثر موتاسیون ژنcftr بروز میکند. این ژن پروتئینی تحت عنوان تنظیم کننده تراغشایی فیبروزکیستیک (cftr) را کد میکند که در طول غشای پلاسمایی سلولهای اپیتلیال قرار میگیردو بطور نرمال انتقال کلرید ودیگر الکترولیتها راتنظیم می کند.بدنبال نقص عملکرد پروتئین cftr ،ترشحات موکوسی خیلی خشک،ضخیم وچسبنده می شوند واحتمال انسداد مجاری ارگانهای مختلف...

چکیده   زمینه و هدف: لوسمی لنفوسیتی مزمن ( cll ) با تکثیر منوکلونال و تجمع لنفوسیت ها و اغلب سلول های b (b-cll) در خون و مغز استخوان مشخص می شود. اختلالات مرفولوژیک و عملی لنفوسیت های t و منوکلونال بودن آن ها در b-cll مشخص شده است. این سلول های تکثیر یافته ممکن است برای تشخیص پاتوژن های خاص اختصاصی باشند و سیتومگالوویروس (cmv) محتمل ترین عامل درگیر در این پدیده در b-cll است. عفونت cmv پاسخ ایمن...

مقدمه: شواهد متعددی از وجود نقش عوامل ترجمه ی یوکاریوتی در ایجاد سرطان پستان حمایت می کنند. پروتئین erf3 (فاکتور آزاد کننده ی یوکاریوتی شماره ی 3)، به عنوان یک عامل جداکننده ی زنجیره ی پلی پپتیدی در فرایند ترجمه شناخته شده است و برای گذر سلول ها از فاز g1 به فاز s سیکل سلولی (g1 to s phase transition protein 1 یا gspt1) نیز ضروری است. مطالعات اخیر حاکی از نقش احتمالی این پروتئین در ایجاد سرطان ...

عملکرد یک شتابگر پر انرژی الکترونی همواره با تولید تابش های ناخواسته همراه است. ایمنی وحفاظت در برابرپرتو یکی از موضوعات مورد اهمیت در طراحی یک سینکروترون می باشد . چشمه نور ایران یک سینکروترون نسل سوم است که در مراحل اولیه طراحی می باشد ، بنابراین فرصت بسیار مناسبی برای بررسی مواد جدیدی که دارای خصوصیات مکانیکی لازم می باشند و می توانند جایگزین بتون معمولی شوند ، وجود دارد. هدف از این تحقیق ب...