تثبیت اسکلتی خارجی سال هاست که در طب دامپزشکی معرفی شده و در سالهای اخیر پیشرفت های زیادی به لحاظ تکنیکی و ابزاری در این زمینه حاصل شده است، اما متاسفانه این روش در علم دامپزشکی ایران هنوز جایگاه واقعی خود را بدست نیاورده است . در این مقاله سعی شده تا با بررسی اجمالی این روش تجربیات نگارنده به سایر همکاران منتقل شود. مزایا و معایب: از جمله مزایای تثبیت اسکلتی خارجی ارزان بودن، قابلیت استفاده م...

این پژوهش که به بررسی عوامل مؤثر بر گردشگری ورزشی استان اصفهان از دیدگاه کارشناسان ورزشی و گردشگری می پردازد از نوع توصیفی ـ مقایسه ای بوده و به روش میدانی انجام شده است. جامعۀ آماری را کلیۀ مدیران و کارشناسان تربیت بدنی (130نفر) و گردشگری استان اصفهان (75نفر) تشکیل دادند. 92 نفر از مدیران و کارشناسان ورزشی و 59 نفر از  مدیران و کارشناسان گردشگری به عنوان نمونۀ پژوهش انتخاب شدند. نتایج نشان می ...

چکیده: زمینه و هدف: ترمیم شکستگی یک روند بیولوژیک پیچیده است که فاکتورهای داخلی و خارجی متعددی روی آن تاثیر می گذارند. یکی از فاکتورهای خارجی، تحریکات مکانیکی امواج اولتراسوند است. هدف از انجام این مطالعه، ارزیابی اثرات اولتراسوند متناوب با شدت پایین روی شکستگی تجربی تیبیای خرگوش نیوزیلندی بود. روش بررسی: در این مطالعه تجربی تعداد 36 سر خرگوش نر بالغ نیوزیلندی را در چهار گروه قرار داده و حی...

در طی زمان نهشت سازند سروک، تأثیر آب و هوا، تکتونیک و نوسانات سطح آب دریا به شکل‌گیری مخازن پر بازده در حوضه‌های زاگرس و خلیج فارس منجر شده است. کیفیت مخزنی بخش بالایی سازند سروک به میزان قابل توجهی تحت تأثیر فرآیندهای دیاژنزی قرار گرفته است. بر اساس مطالعه مغزه‌ها، آنالیز پتروگرافی، نمودارهای چاه پیمایی و داده‌های تخلخل و تراوایی مغزه از دو چاه کلیدی در یکی از میادین بزرگ ناحیه دشت آبادان، توا...

در این پایان نامه ابتدا یک مدل بازوی روبات دو درجه آزادی (2r) نرم افزار solidworks™ طراحی شده است. سپس به محیط شبیه سازی matlab® انتقال داده شده است. در نهایت کنترل موقعیت آن مورد بررسی قرار گرفته است. روش های متعددی برای کنترل موقعیت این سیستم وجود دارد. در این پایان نامه از کنترل کننده تطبیقی pip (proportional integral plus) استفاده شده است. ساختار این کنترل کننده بهینه است و بر مبنای تئوری l...

یک کنترل کننده pid ( تناسبی- انتگرال گیر – مشتق گیر) یک ابزار متعارفی است که در کاربردهای کنترل صنعتی استفاده می شود. یک کنترلکننده pid می تواند برای تنظیم سرعت، دما، جریان، فشار و سایر پروسه های متغیر استفاده شود کنترل کنندهpid می تواند نزدیک سنسور (حسگر) با وسیله تنظیم کنترل جاسازی شود وبا استفاده از سیستم اسکادا (scada)به طور مرکزی از طریق مانیتور کنترل شود . یک کاربرد نوعی (typical) کنترل...

علی رغم مطالعات زیاد صورت گرفته در مورد طراحی کنترل کننده¬¬های پیشخور برای مقدار مقرر در فرآیندها، پژوهش چندانی در مورد طراحی کنترل کننده پیشخور برای اغتشاش در حضور کنترل پسخور صورت نگرفته است. هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی جهت طراحی کنترل کننده پیشخور استاتیکی در حضور کنترل کننده pi بوده است.کنترل کننده پیشخور استاتیکی با کمینه کردن میزان انتگرال مطلق خطا باعث بهبود رفتار کنترل کننده pi در...

در این پایان نامه کنترل پیش بین چندعاملی به منظور کنترل ثانویه ولتاژ و فرکانس ریزشبکه در حالت جزیره ای طراحی شده است. استفاده از کنترل چندعاملی با توجه به اینکه هر عامل، اطلاعات را تنها از برخی عامل ها دریافت می کند، منجر به کاهش حجم اطلاعات نسبت به حالت متمرکز می شود. همچنین به دلیل پردازش موازی عامل ها، از حجم محاسبات کاسته شده و قابلیت اطمینان، به دلیل وابسته نبودن به یک واحد کنترلی افزایش م...

سابقه و هدف: شکستگی های اسکافوئید شایع ترین شکستگی استخوان های مچ دست می باشد. بی حرکتی مچ دست با گچ، درمان انتخابی شکستگی های پایدار قسمت میانی و انتهایی اسکافوئید است. عوامل بسیاری در بروز جوش نخوردن استخوان اسکافوئید موثرند. لذا هدف از مطالعه حاضر رابطه تاخیر (یک تا سه هفته) در شروع درمان با میزان بروز جوش نخوردن استخوان اسکافوئید می باشد.مواد و روشها: در این مطالعه مورد – شاهدی نتایج جوش...

پیش زمینه و هدف: شکستگی های فک و صورت علاوه بر اثرات زیان باری که بر زیبایی و عملکرد افراد می گذارند سبب عوارض روحی و اقتصادی نیز می شوند. هدف از این مطالعه بررسی فراوانی و علل شکستگی های فک و صورت در بیمارستان شهید بهشتی بابل در سال های 1390 تا 1392 است. مواد و روش ها: در این مطالعه گذشته نگر، 311 نفر با شکستگی فک و صورت مراجعه کننده به بخش اورژانس شهید بهشتی شهر بابل طی یک دوره 3 ساله موردبرر...