مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

بتن غلتکی (rccp ) نام خود را از غلتک های چرخ لاستیکی و فولادی ارتعاشی گرفته است که برای شکل دادن و اجرای آن مورد استفاده قرار می گیرد. لایه پخش شده توسط غلتک های فولادی ویبره ای متراکم می گردد. با توجه به آب کمی که برای انجام هیدراسیون در اختیار بتن های غلتکی است و همچنین گستردگی سطح، عمل آوری در روسازی های بتن غلتکی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق ابتداء چند ماده عمل آوری شامل پایه ...

خانواده نخستین محیط تربیتی است که انسان را تحت تأثیر قرار می دهد و شاکله ی تربیتی انسان را سامان می دهد. هرچه ساختار خانواده از سلامت، اعتدال، محبت و عشق بیشتر و بنیان های محکم معنوی و توحیدی برخوردار باشد، شخصیت تربیتی افراد آن خانواده مطلوب تر خواهد شد. هدف اصلی دراین پژوهش بررسی رابطه ی عمل به باورهای دینی والدین با میزان سازگاری دانش آموزان شهرری است. روش تحقیق حاضر از نوع پس رویدادی (توصی...

تب با منشأ ناشناخته شامل: ١) درجه حرارت بیشتر از 38/3(۱۰۱of ) در چندین نوبت؛ ۲) تب طول کشیده بیش از ۳ هفته؛ و ۳) نرسیدن به تشخیص قطعی علیرغم یک هفته بستری در بیمارستان می باشد. تب با منشأ ناشناخته یکی از معضلات تشخیصی در بیماریهای عفونی میباشد که علیرغم بررسی های فراوان، ٣٠ % موارد در کودکان و ١٠ % موارد در بزرگسالان بدون تشخیص باقیمیماند. در این مقاله به معرفی بیماری می پردازیم که به علت تب سه...

سابقه و هدف: درمان جراحی در حال حاضر موفق ترین روش برای بازگرداندن بیماران با چاقی مرضی به زندگی فعال و رفع عوارض آن می باشد. تاکنون روش های مختلف جراحی بدین منظور ابداع شده است. گاستروپلاستی عمودی با نوار (vertical banded gastro plasty)، یک روش فیزیولوژیک رایج جهت محدود کردن حجم معده است، که از طریق کم شدن مصرف مواد غذائی جامد باعث کاهش وزن می شود. عمل جراحی شامل ایجاد یک کیسه کوچک در ابتدای م...

در این مقاله اثر ph های مختلف روی عوامل مقاومت برشی خاک­های به سازی شده با آهک بررسی شده است. برای منظور از خاک­های مارنی موجود در محدودۀ سد اکباتان شهرستان همدان­استفاده شده است. در مرحلۀ اول خاک­های جمع آوری شده با افزودن 1،%3،% ،5%و 7% آهک در زمان های عمل آوری 7،15،30 و 45 روزه به سازی شده­اند. بر اساس نتایج آزمون­های انجام شده روی خاک­های به سازی شده (مقاومت فشاری تک محوره، تراکم، حدود آترب...

خریدهای آنی در توسعة قدرت رقابت‌پذیری در بازارهای مصرفی، ارزشی حیاتی دارند. از این­رو، شناخت و بهبود عوامل تسهیل‌کنندة این خریدها نقش بسزایی در افزایش سودآوری این­گونه کسب­وکارها دارد. در این راستا، پژوهش حاضر به بررسی تأثیر عوامل فردی، محیطی و مدگرایی با نقش میانجی احساس مثبت بر خرید آنی می‌پردازد. این پژوهش از دید هدف، کاربردی، از دیدگاه نوع داده‌ها، کمی و از نظر شیوۀ گردآوری داده‌ها، توصیفی-...

مقدمه: هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر تمرین بر تناوب تکلیف دوگانه دیداری-شنیداری و شنیداری-دیداری در دوره بی پاسخی روان شناختی بود. روش: بدین منظور از میان کلیه دانشجویان 18 تا 28 سال شهرستان خرمشهر تعداد 45 نفر به صورت هدفمند انتخاب و به صورت تصادفی در سه گروه 15 نفری، تمرین با تکلیف شنیداری-دیداری، تمرین با تکلیف دیداری-شنیداری و گروه کنترل دسته بندی شدند. از تمامی شرکت کنندگان آزمون تکلیف دوگ...