این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

تونل ها و شفت های تحت فشار مجراهایی هستند، که برای انتقال سیالات، عموماً آب، تحت فشار حفاری می شوند. تونلها و شفتهای تحت فشار در ابتدا در صنعت هیدروالکتریک( نیروگاههای برق آبی) استفاده می شدند. اما اکنون برای انتقال آب مصرفی و ضایعات آبی استفاده می شوند. اما هنوز عمومی ترین استفاده از تونلها و شفتهای تحت فشار در طرح نیروگاههای برق آبی جهت انتقال آب از بالادست به نیروگاه در پایین دست است. در کل...

نامساوی عددی یانگ یکی از نامساوی های مهم در آنالیز می باشد. پژوهش های زیادی درباره ی تعمیم این نامساوی در جبرهای دیگر و بررسی شرایط تساوی در آن انجام شده است . در سال 2003 ارگرامی و فرنیک نامسوی یانگ را در عملگرهای از رده ی اثر بررسی نموده ونتایج مهمی در مورد حالت تساوی بدست آوردند. تا کنون هیچ توصیفی از حالت تساوی در نامساوی یانگ، در عملگرهای فشرده شناخته نشده است به بیان دیگر مساله ی تساوی در...

در این پایان نامه، هدف اصلی ما معرفی عملگرهای فشرده و عملگرهای فردهلم در فضای باناخ است. به این منظور ابتدا مفهوم عملگرهای کراندار را بیان می کنیم و سپس به معرفی عملگرهای فشرده می پردازیم. عملگرهای فشرده در واقع زیر مجموعه ای از عملگرهای کراندار و تعمیم یافته ی عملگرهایی با بعد متناهی می باشند. در ادامه به رابطه بین این عملگرها و عملگرهای کراندار و قضایای مربوط به آنها می پردازیم. در پایان ع...

این رساله در زمینه برخی عملگرهای خطی خاص بر جبرهای لیپ شیتس تدوین شده است. در فصل اول برخی از مطالب اساسی مورد نیاز در فصل های بعد ارائه خواهد شد. هم چنین نمادهای استاندارد مورد استفاده در این رساله معرفی می شوند. فصل دوم به بررسی عملگرهای ترکیبی روی جبرهای لیپ شیتس اختصاص دارد. در واقع موضوع مورد بحث در این فصل بررسی تاثیر خواص نگاشت ? بر ویژگی های عملگر ترکیبی القاشده توسط ? و عکس آن است. نتا...

یکی از مهمترین مسائلی که در طراحی سدهای بتنی وزنی و انتخاب ساختگاه آن ها نقش دارد، تکیه گاه سد می باشد. در غالب موارد، پی سدهای وزنی را توده سنگ هایی تشکیل می دهند که حاوی ناپیوستگی می باشند. وجود ناپیوستگی در توده سنگ و تأثیرات مهم خصوصیات آن ها همچون میزان بازشدگی، زبری، سختی، شیب، فاصله داری، موقعیت هندسی درزه ها نسبت به بدنه سد و ... باعث پیچیده شدن شناخت رفتار توده سنگ می شود. به علاوه اند...

مطالعه تاثیر رفتارهای مختلف هیدرولیکی همچون جریان و نفوذپذیری و یا منحنی مشخصه بر روی رفتار مکانیکی و بالعکس تاثیر جنبه های مختلف رفتار تنش کرنشی بر روی رفتار هیدرولیکی مورد توجه محققین در سالیان اخیر واقع شده است. در این تحقیق به مطالعه آزمایشگاهی و تحلیلی رفتار همبسته هیدرومکانیکی با تکیه بر رفتارهای جریان و نفوذپذیری، منحنی مشخصه آب - خاک و تراکم پذیری در خاک های غیر اشباع پرداخته شده است. ...

استفاده از لوح های ترکیبی در تولید، دارای مزایای فراوانی از قبیل کاهش وزن و هزینه تولید محصولات است. این مزایا سبب شده که لوح -های ترکیبی به سرعت در صنایع هوافضا و خودروسازی مورد توجه قرار گیرند. اما به کارگیری این لوح ها در صنعت نیازمند استفاده از روش هایی برای چیره شدن بر مشکل کاهش شکل پذیری این لوح ها نسبت به مواد پایه آنهاست. یکی از این روش ها، به کارگیری فشار سیال در شکل دهی ورقی است. در ا...

چکیده– سدهای بتنی قوسی به خاطر ساختار خاص سازه ای و بارهای تقریباً زیاد ناشی از فشار هیدرواستاتیکی همواره به پ ی و تکیه گاه با مقاومت زیاد نیاز دارند. علاوه بر آن میزان تراوش از داخل تکیه گاه ها و پی می بایست تا حد ممکن کم باشد؛ از طرف ی توده های سنگی با سختی زیاد تحت تأثیر تنش های حرارتی و تکتونیکی در بستر زمان دچار شکست شده و معمولاً با درجات مختلفی دارای درزه اند. تحقیقات مختلف نشان می دهد ...

تخمین نفوذپذیری محیط و مدلسازی جریان سیال درون زمین از ملزومات اصلی مطالعات ژئوتکنیکی ، مطالعات مخازن نفتی، سدسازی و محیط زیست می باشد. در بسیاری سازندهای زمین شناسی بویژه در مناطقی که ماتریکس سنگ نفوذناپذیر می باشد، سیستم اصلی انتقال جریان سیال شبکه ی پیوسته ای از شکستگی های مجزا می باشد. در این میان شبکه شکستگی ها نیز از ساختارهای پیچیده ای برخوردار بوده و ساخت مدل های معین و کلی برای آنها ام...