مساله شبکه های جریان چندکالایی، یکی از مهم ترین و واقعی ترین مسائل شبکه های جریان است که کاربرد آن در انواع شبکه های حمل و نقل، توزیع کالا، کامپیوتر و غیره مشهود است. در این مساله، در شبکه، به جای یک نوع جریان چند نوع جریان وجود دارد این مساله یک مساله اندازه بزرک است و روش های حل معمولی برای آن کارا نیست. در این تحقیق این مساله از دو دیدگاه مورد بررسی قرار می گیرد. در دیدگاه اول مساله شبکه ها...

در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل پذیر عیب برای سیستم های غیرخطی به هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت های اتصالات بر اساس مشاهده گر ارائه شده است. عبارت های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد، عیب عملگر می باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده اند. بر...

چکیده: در این مقاله با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی، تابعی بر منحنی چگالی احتمال رشته اطلاعات منطبق نموده ایم و با این کار توانستیم تابع چگالی احتمال رشته اطلاعات را به منظور حافظه دار کردن منحنی چگالی احتمال تقریب بزنیم .از این تابع چگالی احتمال برای استفاده در فشرده سازی اطلاعات با روش هافمن بهره برده ایم . با این تفاوت که در این روش می توان چندین بار از الگوریتم هافمن برای کد کردن رشته اطلاعا...

چکیده: در سال های اخیر مدل هایی برای تخمین کارآیی فنی تغییر پذیر در زمان پیشنهاد شده است. این مدل ها از نظر ویژگی و نتایج با یکدیگر تفاوت داشته و هر یک دارای خصوصیت های خاص خود می باشند. این مطالعه در فضای تولید مرزی به مقایسه و بررسی دو مدل "کارایی فنی متغیر در طول زمان" مطرح شده در ادبیات مرزی تصادفی، یعنی مدل کورنول، اشمیت، و سیکلز(1990،css )و مدل لی و اشمیت(1993،ls )می پردازد. سپس بمنظور تو...

سیستمهای رباتیکی با کمبود عملگر سیستمهایی هستند که همه درجات آزادی و یا مفاصل ربات دارای عملگر نبوده و به طور مستقیم کنترل پذیر نمی باشند. این رساله، بر موضوع کنترل یک ربات با کمبود عملگر در تعامل با محیط و بدون آن تمرکز یافته است. بدین منظور، ابتدا دینامیک ربات با کمبود عملگر در فضای کاری (مجری نهایی و پایه) با استفاده از ماتریس ترانهاده ژاکوبین موثر، بدست آمده است. سپس، برای کنترل یک ربات با ...

زمینه و هدف: مطالعات جمعیت شناختی کنونی در ارتودنسی از شاخص هایی استفاده می کنند که قادر به ارزیابی روابط فکی زیرین نمی باشند. منابع حاکی از تلاش هایی است که به گونه ای نه چندان موفق اقدام به پیش بینی روابط فکی از روی بافت نرم نموده اند. هدف از این مطالعه مقایسه اندازه گیری های قدامی خلفی روی بافت نرم و سخت با الهام از آنالیز مک نامارا بود.   روش بررسی: سفالوگرام 36 بیمار که جهت درمان ارتودنسی ...

با توجه به این حقیقت که آونگ غیرخطی مدلی جالب توجه برای پژوهشگران در حوزه علوم مهندسی می باشد ، در این پایان نامه مسأله آونگ غیرخطی را مورد بررسی قرار می دهیم. این سیستم ها غالبا دارای جواب های دوره ای می باشند و می دانیم جواب های دوره ای نقش اساسی در مسائل کاربردی دارند. جواب های دوره ای می توانند پایدار یا ناپایدار باشند که پایدار کردن جواب های دوره ای با استفاده از روشهای کنترل سیستم از اهمی...