یک سیستم ناوبری اینرسی موقعیت و وضعیت یک جسم متحرک را با استفاده از داده های سنسورهای شتاب و نرخ دوران اندازه گیری می کند. این سیستم می تواند با پیاده کردن انتگرال بر روی داده های به دست آمده از سنسورها به مقدار سرعت و مکان دست یابد. در این پایان نامه هدف ارایه ی الگوریتم انتگرال گیری عددی است که بتواند در مقایسه با روش های انتگرال گیری عددی رایج سبب بهبود دقت سیستم شود. سیستم ناوبری اینرسی در ...

دراین پژوهش طراحی دو طرح" تقرب دقیق" جدید، یک مسیر پروازی جهت پیوستن به نقطه شروع طرح تقرب و همچنین بهینه­ سازی یک طرح تقرب و مسیر پروازی بر اساس دستگاه­ های ناوبری موجود برای فرودگاه بین المللی تبریز مورد توجه قرار گرفته است. علاوه بر منافع حاصل از قبیل برآورده شدن نیازهای عملیاتی، تسهیل در مدیریت ترافیک هوایی، صرفه­ جویی در مصرف سوخت، کاهش زمان پرواز، افزایش عمر مفید قطعات هواپیما، مهمترین دس...

تحقیق حاضر به منظور اعتبار یابی مقیاسی برای مدیریت دانش درس ناوبری ساحلی در دانشگاه علوم دریایی امام خمینی (ره) انجام شده است. این تحقیق از نوع اکتشافی بوده و با روش تحلیل عاملی اکتشافی به انجام رسیده است. جامعه آماری شامل100 نفر از دانشجویانی که این درس را در دانشگاه گذرانده‌اند و کل حجم جامعه به عنوان حجم نمونه در نظر گرفته شده است. برای جمع آوری داده‌ها از پرسشنامه مدیریت دانش شرون لاوسون اس...

معالجه و درمان بیماری ها با گیاهان دارویی از زمان های بسیار قدیم در طب سنتی رایج بوده و گیاهان یکی از منابع مهم دارویی محسوب می شوند. هندوانه ابوجهل یا حنظل یکی از گیاهان دارویی متعلق به خانواده خیارها و کدوها است. با توجه به این که تاکنون مطالعه جامعی بر روی تاثیر مصرف بخش های مختلف هندوانه ابوجهل بر روی دام ها صورت نگرفته، در این مطالعه تاثیر قسمت های مختلف گیاه هندوانه ابوجهل شامل میوه ، برگ...

هدف: بیماری اسکیزوفرنی، با آن که به عنوان یک بیماری واحد تحت بررسی قرار می گیرد ولی شامل یک سری اختلالاتی است که در یک  گروه نامتجانس می باشند. بیماران به تیپ 1,2 تقسیم می شوند. بیماران تیپ 1 علائم مثبت و 2 علائم منفی بارزی را دارا هستند. روش بررسی: گروه مورد بررسی 50 زن با تشخیص اسکیزوفرنی مزمن سال ها تحت درمان با حداقل یک نوع داروی ضد سایکوز بوده اند. با استفاده از چک لیست، علائم منفی و مثبت ...

مقدمه: سندرم پیش از قاعدگی مجموعه­ای از تغییرات خلقی، جسمانی و رفتاری است که پیش از دوره­ قاعدگی یا در طول آن رخ می­دهد. با توجه به اثرات مفید متعدد ذکر شده در مقالات که نشان­دهنده مفید بودن مویز سیاه در ارتباط با کنترل نقاط و روندهایی است که در آسیب­زایی سندرم پیش از قاعدگی شناخته شده­اند و با توجه به در دسترس نبودن مطالعه­ای که مصرف مویز سیاه را به عنوان یک روش طب مکمل بررسی کرده باشد، مطالعه...

هر نظام آموزشی در تلاش است تا از طریق  طراحی و تدوین برنامه های درسی مشخص، انواع مختلف دانش و مهارت‌ها را به دانش اموخته گان انتقال داده و آنها را برای بر عهده گرفتن نقش‌ها و مسئولیت‌هایشان در زندگی واقعی آماده سازد. ضرورت های اجتماعی، سیاسی، فرهنگی و اقتصادی عصر حاضر موضوع تربیت شهروندی  را به یکی از مهمترین زمینه‌های تصمیم و عمل در نظام آموزشی تبدیل کرده است. تربیت شهروندان مسؤول و آگاه یکی ا...

در این مقاله، تأثیر تأخیر زمانی خالص سیستم بر فاصلة خطای قانون هدایت تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجمله­ای مرتبه بالا بررسی شده است. برای این منظور از مدل خطی یک‌بعدی استفاده شده است. فاصلة خطای بی­بعد ناشی از خطای سمت اولیه، مانورهای ثابت، خطی و سهمی هدف و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی محاسبه شده است. برای جستجوگر نویزهای تابش، مستقل از فاصله، وابسته به فاصلة سیستم فع...

یکی از بزرگ ترین مشکلات استفاده از سیستم های ناوبری اینرشیال معمول، قیمت بالای آن ها می باشد و به همین دلیل تلاش های زیادی برای رفع این مشکل در سال های اخیر صورت گرفته است. نتیجه ی این تلاش ها، تولید حسگرهای اینرشیال میکرو الکترو مکانیکی بوده که امروزه در ساخت سیستم های اینرشیال ارزان قیمت به کاربرده می شوند و کاربرد آن ها را بسیار فراگیر کرده اند. متأسفانه این حسگرها، دارای مشاهدات چندان دقیق ...

در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...