در این پایان، طراحی سیستم کنترل امپدانس ربات توان بخش زانوی بیمار بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ ارائه شده است. با تحلیل ریاضی اثبات می شود که پایداری سیستم کننرل تضمین می گردد. نوآوری طرح کنترل پیشنهادی در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور است که بطور متداول در روش های قبلی استفاده شده است. مزیت آن، آزاد بودن از مدل دینامیکی ربات و بیمار است که بعنوان چالش های اساسی در روش های...

در کلیه معاملاتی که شخصی به وکالت از دیگری مالی را منتقل می کند، بر مبنای ماده 667 قانون مدنی باید مصلحت موکل خود را رعایت کند. درعقود معوض و مغابنی وکیل در راستای تامین مصلحت موکل خویش، باید تعادل در عوضین را رعایت کند. معیار رعایت مصلحت در این خصوص انتقال به ثمن عرفی است؛ که اصطلاحاً به آن «ثمن المثل» می گویند. این موضوع از دو منظر قابل توجه است، اول: از حیث شیوه وکالت اعطایی ،زیرا وکالت ممکن ...

سابقه و هدف: یکی از الزامات اداره امور بیمارستان ها، به عنوان سازمان های ﭘیچیده و ﭘر از تعارض، این است که مدیران ارشد و میانی آن شیوه های رهبری و استراتژی های مدیریت تعارض و میزان تناسب با آن را را به خوبی بشناسند و بر آن اساس یک شیوه صحیح مدیریتی را اعمال نمایند تا در افزایش کارایی و اثربخشی عملکرد در بیمارستان و ارایه خدمات با کیفیت، نقش فعالی ایفا کنند. بنابراین هدف این پژوهش بررسی رابطه بین...

تحقیق حاضر به‌منظور تعیین اثر سن انتقال نهال اُرس (Juniperus excelsa) و نوع بستر خاک بر رشد و استقرار اولیه این گونه در شرایط دیم در تپه‌های جنوب مشهد اجرا شد. برای این منظور، با استفاده از آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی و در 3 تکرار، 540 اصله نهال اُرس با تیمارهای سن انتقال نهال (2 ساله و 3 ساله) و نوع خاک (3/1 خاک طبیعی + 3/2 خاک زراعی، 3/2 خاک طبیعی + 3/1 خاک زراعی و خاک طبیع...

چکیده طی دو دهه اخیر افزایش حجم اطلاعات در سازمان‎ها و لزوم استفاده مؤثر ازآنها در تصمیم‎های سازمانی، باعث ظهور پدیده‎ای به نام مدیریت دانش شده است. چهار عامل عمده را در ظهور مدیریت دانش مؤثر دانسته‎اند : 1) گذر ازعصر سلطه سرمایه‎های مادی به سلطه سرمایه‎های فکری، 2) افزایش خارق‎العاده در حجم اطلاعات، ذخیره الکترونیکی آن و افزایش دسترسی به اطلاعات، 3) تغییر هرم سنی جمعیت و خطر از دست دادن دان...

در یک آزمایش گلخانه ای انتقال نیتروژن در شش رقم گندم (Triticum aestivum L.) در دو سطح نتیروژن (معادل 50 و 150 کیلوگرم نیتروژن در هکتار) و در دو شرایط تنش خشکی و عدم تنش خشکی بعد از مرحله گلدهی در دانشگاه کشاورزی و منابع طبیعی رامین (ملاثانی) مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با چهار تکرار به اجرا در آمد. نتایج آزمایش نشان داد که در شرایط تنش خشکی رق...

چکیده هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه بین ویژگی های شخصیتی و راهبردهای مدیریت تعارض مدیران اداره های تربیت بدنی استان خوزستان بود. این تحقیق از نوع توصیفی، همبستگی است که روش میدانی انجام شد. نمونه آماری این تحقیق شامل کلیه مدیران و معاونین اداره های تربیت بدنی و روسا و نایب رئیسان هیأت های ورزشی استان خوزستان بود (118=n). ابزار مورد استفاده در این پژوهش شامل پرسشنامه ویژگی های فردی، پرسشنامه ویژگی...

در کشورهای در حال توسعه، به دلیل کمبود منابع مالی در تامین سرمایه مورد نیاز پروژه های زیر بنایی ، توجه خاصی برای جذب منابع مالی به بخش خصوصی داخلی و خارجی جلب شده است. یکی از این رویکردها روش ساخت-بهره­برداری-واگذاری (bot) است. در اینگونه رویکردها پروژه به بخش خصوصی واگذار شده و بخش خصوصی باید پروژه را به اتمام رسانده و سود خود را بدست بیاورد و پس از این مرحله پروژه را به دولت واگذار نماید . در...