مکانیزم های موازی در بسیاری از علوم مهندسی وزمینه های صنعتی به صورت چشمگیری مورد استفاده قرار می گیرند. زمینه هایی نظیر ماشین کاری، مترولوژی، شبیه ساز پرواز، شبیه ساز زلزله، تجهیزات پزشکی و غیره از آن جمله اند. مکانیزم پیشنهادی در این تحقیق نوعی ماشینابزار با مکانیزم موازی چهار درجه آزادی (سه درجه خطی و یک درجه دورانی) می باشد که به عنوان ماشین اندازه گیری نیز می تواند مورد استفاده قرار گیرد. م...

در این مقاله، هدف، طراحی کنترل کننده ردیاب تحمل پذیر خطا برای زیر سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با معادلات دینامیک غیرخطی می‌باشد. وظیفه این کنترل کننده، حفظ پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته در هنگام بروز آسیب ناشناخته در عملگر، در حضور اغتشاش خارجی کراندار و محدودیت دامنه ورودی است. مبنای این کنترل کننده بر پایه کنترل ساختار متغیر بوده و با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف، کرانداری غایی سی...

در این مقاله، شبیه سازی سیستم کنترل وضعیت یک نانو ماهواره مجهز به عملگرهای ژیروسکوپی تک قابی با به کارگیری راهبرد های کنترلی مختلف، ارائه شده است. سیستم کنترل وضعیت در حالت پایداری وضعیت از راهبرد های lqr و lqg و در حالت مانوری ماهواره از راهبرد کنترل فیدبک کواترنیون استفاده می کند. در حالت پایداری وضعیت با خطی سازی معادلات دینامیکی غیرخطی ماهواره و عملگرهای ژیروسکوپی، کنترلرهای lqr و lqg طراحی...

در این رساله به بررسی اثرات هندسه ناجابجایی یعنی هندسه ای که در آن مولفه های عملگر مکان با یکدیگر جابجا نمی شوند، بر دینامیک دوره تورمی عالم می پردازیم.از میان دو رهیافت غالبی که به هندسه ناجابجایی وجود دارد ما روش حالت های همدوس را پی می گیریم. این رهیافت این برتری را دارد که واگرایی های ناخواسته ای که در روش ضرب ستاره ای ظاهر می شود، در آن وجود ندارد. با به کار بردن این روش برای بررسی نیمه کل...

تحلیل تنش نیم صفحه ایزوتروپیک تضعیف شده با تعدادی ترک تحت بار ضربه ای پاد صفحه ای در این پایان نامه مورد توجه قرارمی گیرد. رفتار محیط الاستیک خطی است و سطوح ترکها باید هموار باشند مولفه های تنش دارای تکینگی از نوع معکوس جذر فاصله در نوک ترک هستند. یکی از روش های کارا در حل مسائل محیط های تضعیف شده توسط مجموعه ای از ترکها، استفاده از حل نابجایی می باشد. در ابتدا باید حل نابجایی را در منطقه بدست...

در این پایان نامه ما ابتدا خواص فضاهای همگن و همسانگرد را بررسی می کنیم و متریک توصیف کننده این فضا - زمان را به دست می آوریم. سپس با در نظر گرفتن این متریک و استفاده از معادلات میدان انیشتین، معادلات میدان مدل استاندارد کیهانشناسی (مدل فریدمن) را به دست می آوریم. این یک جهان منبسط شونده را توصیف می کند. که از یک تکینگی با جرم بی نهایت آغاز می شود. این مدل مشکلاتی دارد. به منظور رفع این مشکلات ...

تحلیل تنش نیم صفحه ارتوتروپیک تضعیف شده با تعدادی ترک تحت بار دینامیکی پاد صفحه ای هارمونیک زمانی در این پایان نامه مورد توجه قرارمی گیرد. رفتار محیط الاستیک خطی است و سطوح ترکها باید هموار باشند مولفه های تنش دارای تکینگی از نوع معکوس جذر فاصله در نوک ترک هستند. یکی از روش های کارا در حل مسائل محیط های تضعیف شده توسط مجموعه ای از ترکها، استفاده از حل نابجایی می باشد. در ابتدا باید حل نابجایی ...

امروزه، کاربرد تجهیزات حساس در برابر ارتعاشات ناخواسته زمینه¬ی آنها، وسعت پیدا کرده است. بنابراین مکانیزم¬های پایدارساز، نقش مهمی به جهت پایدار نمودن بستر تجهیزات، در برابر ارتعاشات ناخواسته، بر عهده دارند. در دو دهه¬ی اخیر، بررسی بازوهای مکانیک موازی به دلیل ویژگی¬هایی نظیر دقت، شتاب زیاد و قابلیت حمل بار در یک فضای کاری مناسب رو به افزایش است. در این تحقیق یک بازوی مکانیکی موازی 3-ups-s برا...

در طول سه دهه ی گذشته، توجه زیادی به ساختار میدان های موج در نزدیکی نقاط با شدت میدان صفر شده است. در این نقاط فاز موج تکینه می شود. مطالعات گسترده ی انجام شده در رابطه با این پدیده منجر به بوجودآمدن رشته ای جدید در اپتیک به نام اپتیک تکینگی شده است. بیشتر مقالات منتشر شده در این زمینه مربوط به امواج تکفام می باشد. هر چند که اخیراً میدان های با همدوسی جزئی نیز مورد بررسی قرار گرفته اند. پیشتر نش...