در این پایان نامه طراحی، ساخت و شبیه سازی یک ربات موازی سه درجه آزادی 3-pusبا عملگرهای نیوماتیکی ارائه شده است. این ربات از یک صفحه بالایی (پایه ثابت)، سه بازو و یک صفحه متحرک پایینی با سه درجه آزادی انتقالی تشکیل شده است. هر بازو بوسیله یک مفصل کشویی به پایه متصل است. روی هر بازو دو مفصل یونیورسال توسط دو میله موازی به دو مفصل کروی متصل شده اند. در نهایت شش مفصل کروی متصل به سه بازو به صفحه مت...

سرشت غیرقابل پیش‌بینی و تصادفی باران، شرایط مطالعه آن را دشوار می‌‌سازد. لذا ساخت و طراحی شبیه‌ساز باران مناسب برای شرایط حاکم بر هر منطقه از کشور با قابلیت کاربرد زیاد ضروری است. با این وجود واسنجی شرایط مناسب انجام شبیه‌سازی‌های باران و تعیین شرایط بهینه حاکم بر آن‌ها کم‌تر مورد توجه قرار گرفته است. در همین راستا، گروه مهندسی آبخیزداری دانشکده منابع طبیعی دانشگاه تربیت مدرس اقدام به‌ طراحی و ...

پمپها، ماشینهایی هستند که امروزه در اغلب صنایع کاربرد وسیع پیدا کرده اند و به جهت دامنه گسترده صنایع، دارای انواع مختلف هستند که از آنجمله پمپ های گریز از مرکز را می توان نام برد. صنعت نفت و پتروشیمی یکی از صنایعی است که استفاده وسیع از انواع پمپ ها را داشته است ، لذا ملزومات این نوع پمپ ها را در استاندارد ap1610 ارائه کرده، ضمن اینکه استاندارد his نیز در یک مجموعه کلی به بررسی ملزومان انواع پم...

چشمه نور ایران مجموعه ای از شتابگر خطی، حلقه افزاینده و یک حلقه انبارش الکترون با انرژی 3 گیگا الکترون ولت و جریان الکتریکی 400 میلی آمپر است. علاوه بر ایجاد اولین آزمایشگاه مقیاس بزرگ برای تحقیقات و مطالعات بین رشته ای در ایران، طرح چشمه نور ایران امکان دستیابی به تکنولوژی طراحی و ساخت قطعات و تجهیزات شتابگر را فراهم می آورد. حلقه انبارش چشمه نور ایران دارای 100 الکترومغناطیس دوقطبی، 320 چهار ...

تخریب ناشی از کاویتاسیون در کشورهای زیادی و با روشهای متعددی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مقاله به بررسی روشهای تستی که نسبت به سایر روشها از دایره کاربرد وسیعتری برخوردارند پرداخته شده و مزایا و معایب هر کدام از آنها نیز مورد مطالعه قرار گرفته است. پس از آن تفسیر نتایج حاصل از این آزمایشها ارائه شده است. عوامل بروز اختلاف بین نتایج تستها با موارد عملی معرفی شده اند که تلاش برای رفع این ع...

بیشتر تجهیزات تصویربرداری پزشکی از جمله رادیولوژی تشخیصی و ماموگرافی، نیازمند یک دُزیمتر با دقت بالا جهت اندازه گیری میزان دُز جذب شده و همچنین، تضعیف صورت گرفته روی باریکۀ پرتوهای ایکس حین عبور از بافت بدن هستند. آشکارساز های اتاقک یونش به دلیل سادگی، پاسخ سریع و قابلیت اطمینان بالا، یکی از مناسب ترین ابزار های دُزیمتری پرتوهای ایکس در محدودۀ تشخیصی پرتو ها به شمار می روند. طرح پیش رو، به موضوع ط...