طی دو دهه اخیر به موازات پیشرفت های فن­ آوری سنجش از دور، اطلاعات ماهواره ­ای کاربرد گسترده­ ای یافته است. توسعه کاربرد داده­ های ماهواره ­ای ضمن این که گامی مهم در جهت تامین نیازهای اطلاعاتی بشر قلمداد می­ شود دانش ­پژوهان را ملزم به تولید اطلاعاتی با ویژگی­ های طیفی، فضایی، رادیومتری و همچنین تکرار پوشش زمانی مختلف می ­نماید. از این رو برخی دولت ها و شرکت های خصوصی سخت در تلاش هستند برنامه ­ه...

در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی می شود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده ...

در کنترل سیستم ها بروش سیم کشی موازی، جهت ارتباط حسگر و محرک ها، هزینهء تجهیزات و سیم کشی بالا است . در این روش نصب و عیب یابی زمان زیادی می گیرد. بهره گیری از سیستم باس گرچه انتقال اطلاعات بین اجزاء سیستم را افزایش می دهد ولی این توسعهء تبادل اطلاعات فقط در سطوح بالایی هرم اتوماسیون رخ داده است . ارتباطات صنعتی در پایین ترین سطح اتوماسیون گامی دیگر در جهت ارتباط حسگر و محرک (asi) است . سه قسمت...

ماهواره های مدار زمین ثابت تحت انواع تأثیرات، به ویژه بادهای خورشیدی، توزیع نامنظم جاذبه های ماه و زمین به تدریج از موقعیت صحیح مداری خود منحرف می شوند. بنابراین موقعیت مداری آن باید زمان به زمان برای اطمینان از ارتباطات مناسب و برای جلوگیری از تداخل با سیگنال های ماهواره های دیگر، همچنین اشاره دقیق پانل های خورشیدی به سمت خورشید و مانورهای مداری لازم، اصلاح شود. این کار باید با در نظر گرفتن سو...

زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره شامل دو قسمت کنترل و تعیین وضعیت می باشد، در این پایان نامه سیستم کنترل وضعیت برای یک ماهواره با پایدارسازی چرخان در مدار leo که حول محور پیچ خود دوران می کند با استفاده از دو الگوریتم متفاوت طراحی و پیاده سازی می گردد. در ابتدا مفاهیم اولیه در مورد توصیف وضعیت ، دستگاههای مختصات ، گشتاورهای اغتشاشی، عملگرهای مغناطیسی مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه الگوریتم bang ...

در این مقاله، هدف ارائة دیدگاه نوینی در مبحث پیش­بینی موقعیت ماهواره است. از آنجا که تمامی روش‌های فعلی مبتنی بر معادلات کپلر هستند، به دلیل ساده­سازی در محاسبات، اغتشاشات مداری، توفا‌ن‌های خورشیدی، گرانش اجرام سماوی و غیره در نظر گرفته نمی­شود. روش پیشنهادی این مقاله، استفاده از روش‌های هوش مصنوعی در پیش­بینی سری­های زمانی، برای پیش­بینی موقعیت ماهواره با استفاده از داده‌های واقعی است. مزیت اس...

در این مقاله طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهوارة متقارن با پایدارسازی گرادیان جاذبه‌ای چنان طراحی می‌شود که ضمن تأمین دقت پایداری مورد نیاز، بتوان ماهواره را با چرخشی محدود حول محور یاو چرخاند. دینامیک رفتار ماهواره و اثرات کوپلی بین محورهای مختلف ماهواره چنان مدل‌سازی می‌شوند که نسبت ممان اینرسی ماهواره، سرعت زاویه‌ای حول محور یاو و دقت جهت‌گیری سیستم گرادیان جاذبه‌ای را در قالب یک فرمول بسته ب...

یک ماهواره در مدار تحت بارهای حرارتی متغیر با زمان قرار می گیرد. این بارهای حرارتی همگی به نحوی ناشی از تابش نور خورشید بوده که با حرکت ماهواره در مدار نسبت به آن تغییر می کنند. اجزاء داخلی ماهواره تحت این بارهای گذرا دایما در حال تغییر دما می باشند. ماهواره ها در ارتفاع های بالاتر از جو زمین پرواز می نمایند. بنابراین به دلیل عدم وجود سیال در آن نواحی انتقال حرارت از طریق جابجایی وجود ندارد. مک...

ماهواره­ ها که با تکنولوژی پیشرفته، انقلابی در زمینه انتقال اطلاعات در سراسر کره خاکی برپا کرده­ اند متأسفانه از دیدگاه کسانی که با پیچیدگی تکنولوژی ­های تازه غریبه هستند، فقط به معنای تصویر تلویزیونی، فیلم­ های سینمایی و حداکثر گزارش­ های تصویری به آنها توجه دارند، در حالی که ماهواره­ ها می­ توانند اعماق زمین را بکاوند، از دل  اقیانوس ­ها خبرهای بکر و ناشنیده بیرون بکشند و حرکت­ های ریزترین مو...

در این تحقیق، مسئلة طراحی مسیر بهینة یک بلوک انتقال مداری جهت تزریق ماهواره به مدار زمین آهنگ در فضای سه‌بعدی مورد نظر می‌باشد. مسیر بهینه چند سوزشی  براساس تئوری اویلر-لاگرانژ با معیار حداقل مصرف سوخت به‌دست می‌آید. جهت تعیین زمان‌های روشن و خاموشی موتور، به جای استفاده از تابع سوییچ که سبب پیچیدگی محاسبات می‌شود، از یک روش ساده و بهینه استفاده شده تا زمان‌های سویچ از فاز‌های فعال به غیر‌فعال ...