در این مقاله، استفاده از یک سیستم طبقه بند یادگیرنده بهبود یافته برای کنترل تعادل دوچرخه بدون سرنشین در حال حرکت پیشنهاد شده است. ویژگی بارز سیستم های مزبور، بی نیازی از مدل دینامیکی سیستم و توانایی یادگیری رفتار سیستم به کمک مجموعه ای از حرکت های تصادفی در محیط واقعی است. بر خلاف پژوهش های پیشین که در آن ها دامنه متغیرهای خروجی کنترل گر بصورت گسسته در نظر گرفته شده و به همین دلیل استفاده از آن...

امروزه به علت بحران جهانی انرژی تلاش های بسیاری در جهت تحقیق و به کارگیری منابع جدید انرژی صورت می گیرد. مبدل های چندسطحی به علت کاربردهایشان در توان بالا و تولید ولتاژ و جریان با تداخلات هارمونیکی پایین، توجه بسیاری را در حوزه ی توزیع و کنترل انرژی به خود جلب کرده اند. این مبدل ها نه تنها دستیابی به رنج بالای توان ، بلکه استفاده از منابع تجدیدپذیر انرژی را نیز فراهم می-سازند. تابع اصلی در یک م...

تالاب ها از مناظر مهمی هستند که می توانند در نگهداری و رهاسازی آرام آب سیلاب، بازسازی آب های زیرزمینی، فیلتر پاک کننده آب آلوده و بهبود کیفی آن، و فراهم کردن زیستگاه حیات وحش برای گونه های در معرض تهدید و خطر، استفاده شوند. پوشش گیاهی یک بخش مهم سیستم زیست محیطی تالاب را تشکیل داده است. پوشش گیاهی فراهم کننده پناهگاه و زیستگاه پرندگان آبزی و کنار آبزی است. در این تحقیق با توجه به تناسب تفکیک مک...

در سالهای اخیر ماشین بردار پشتیبان svdd بطور فزاینده ای در کاربردهای مرتبط با طبقه بندی تک کلاسه، مورد استفاده قرار گرفته است. هدف svdd ارائه یک توصیف فشرده از مجموعه ای از داده ها بنام کلاس هدف است بطوریکه فضای توزیع این داده ها را از فضای نمونه های دیده نشده مرتبط با سایر کلاسها جدا کند. یکی از چالشهای svdd این است که مرز آن تنها با نمونه های بیرونی توصیف شده و نمونه های داخلی و چگالی توزیع د...

سرطان سینه شایع ترین نوع سرطان و دومین عامل مرگ و میر ناشی از سرطان در میان بانوان می باشد. در حال حاضر ماموگرافی یکی از بهترین روش های تشخیص زود هنگام سرطان سینه است. بیشترین ناهنجاری ها که ممکن است در سرطان سینه آشکار شوند، توده ها و میکروکلسیفیکیشن-ها(mcها) می باشند. ناهنجاری های سینه با دامنه وسیعی از ویژگی ها معرفی می شود. مطالعات نشان می دهد 15-30 درصد سرطان های سینه، ممکن است به آسانی تو...

افزایش کاربران ایمیل، منجر به افزایش چشمگیر هرزنامه ها در طی سال های اخیر شده است. تولید کنندگان هرزنامه همواره تلاش می کنند که راهکارهای به روزتری به منظور گریز از فیلترهای موجود بیابند. بنابراین ضرورت دارد که فیلترهای جدیدی متناسب با این هرزنامه ها توسعه یابد. عموماَ مهم ترین ابزار به منظور فیلترکردن هرزنامه ها بر اساس طبقه بندی متون کار می کنند. تاکنون روش های زیادی به منظور مقابله با هرزنامه...

در دهه های اخیر، با توجه به ظهور سنجنده های پلاریمتریک رادار، تحقیقات فراوانی در زمینه استفاده از داده های این سنجنده ها بعنوان ابزاری مناسب در مطالعه پوشش سطح زمین مطرح شده است. طبقه بندی کلاس های پوشش دهنده ی سطح زمین، یکی از مهم ترین کاربرد های تصاویر پلاریمتریک رادار می باشد. با استفاده از تصاویر پلاریمتریک می توان توصیفگرهای بسیاری را استخراج نمود که بیشتر این توصیفگرها از توزیع آماری خاصی...

انتخاب ویژگی و کاهش ابعاد داده امری مهم و قابل توجه در بازشناسی الگو می باشد که در سالهای اخیر توجه زیادی بر آن بوده است. این امر باعث افزایش سرعت پردازش در سیستم های بلادرنگ و کاهش حافظه برای ذخیره سازی اطلاعات می شود. در این راستا نقش الگوریتم های بهینه سازی خصوصاً الگوریتم بهینه سازی توده ذرات قابل توجه بوده است. به طوریکه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی توده ذرات و انتخاب روش مناسب جهت محا...

طبقه¬بندی و تهیه نقشه کاربری از مناطق شهری یکی از کاربردهای گسترده در سنجش ازدور جهت برنامه ریزی و مدیریت این مناطق است. نیاز به افزایش دقت طبقه¬بندی یکی از موضوعات مهم در سنجش ازدور است. تلفیق داده¬های سنجش ازدوری می¬تواند به عنوان یک روش پرکاربرد برای افزایش دقت طبقه¬بندی استفاده شود. تلفیق داده¬ها از منابع مختلف یکی از تکنیک¬های قدرتمند است که تصاویر و داده¬های جمع آوری شده از سنسورهای مختلف...