طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش می‌توان به گیرکردن در تله‌های حداقل محلی اشاره نمود. یک رویکرد برای رف...

This research was conducted at Rsearch Farm of Isfahan University of Technology to evaluate yield stability of 9 Oat (Avena sativa L.) genotypes and Makooi barley, to determine the contribution of each environmental factor to genotype × environment interaction, and to find the most stable yield component in these genotypes. Four Canadian cultivars and 5 Turkish breeding lines were included in t...

In order to determine the relationships among the different traits of onion and to study the direct and indirect effects of these traits on bulb and seed yield, an experiment was conducted in 1998 at the research farm of Isfahan University of Technology. Results showed that phenotypic and genotypic correlations were similar and bulb weight showed the highest and lowest coefficients of correlati...

This research was conducted at Rsearch Farm of Isfahan University of Technology to evaluate yield stability of 9 Oat (Avena sativa L.) genotypes and Makooi barley, to determine the contribution of each environmental factor to genotype × environment interaction, and to find the most stable yield component in these genotypes. Four Canadian cultivars and 5 Turkish breeding lines were included in t...

یکی از چالش­های مهم در طراحی ضرب کننده­های فرکانسی براساس حلقه قفل شده تاخیر، کم کردن زمان قفل شدن یا زمان نشست مدار است. در همین راستا در این مقاله یک ساختار متداول برای حلقه قفل شده تاخیر در نظر گرفته می­شود که در آن تعداد سلولهای تاخیر موجود در مسیر مستقیم سیگنال مشخص است. در ادامه با استفاده از الگوریتم بهینه­سازی ژنتیک، حلقه قفل شده تاخیر طراحی شده مورد بررسی و پردازش قرار می­گیرد. الگوریت...

تونل قمرود به طول کلی 7/35 کیلومتر از جمله طرح های بزرگ ملی است. برای حفاری قطعه 1 آن به طول 311+11 کیلومتر دستگاه tbm از نوع epb انتخاب شده است. برای پیش بینی نرخ پیشروی و به تبع آن زمان تکمیل حفاری و هزینه ها، تخمین ضریب بهره وری بسیار حائز اهمیت است. ضریب بهره وری به صورت زمان خالص حفاری به کل زمان در دسترس در هر واحد زمین شناسی تعریف می شود. این ضریب تابعی از شرایط زمین، نوع ماشین، تأسیسات ...

در این مقاله، وابستگی های متقابل سه بخش اصلی اقتصاد کشور یعنی کشاورزی، صنعت و خدمات را در دو رویکرد ماتریس حسابداری اجتماعی؛ رویکرد ماتریس ضرایب فزاینده متعارف و رویکرد ضرایب فزاینده تجزیه شده در قالب تحلیل مسیر ساختاری مطالعه و محاسبه می کنیم. رویکرد اول، تاثیر توسعه و گسترش یک حساب بر حساب دیگر را به طور همه جانبه به دست می دهد. اما از اینکه تاثیر مذکور چه مسیرهایی را طی می کند و نقش فعالیت ه...

In order to determine the relationships among the different traits of onion and to study the direct and indirect effects of these traits on bulb and seed yield, an experiment was conducted in 1998 at the research farm of Isfahan University of Technology. Results showed that phenotypic and genotypic correlations were similar and bulb weight showed the highest and lowest coefficients of correlati...

The variation and path coefficient analysis of bread-making quality traits have been studied for 145 genotypes of breeding lines, cultivars and landrace varieties of wheat (Triticum aestivum L.). Bread-making quality traits of genotypes was evaluated indirectly by protein percentage, SDS and Zeleny sedimentation tests, hardness index, test weight, bread volume, grain moisture, and water absorpt...