در این مقاله، یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع با خطای مرکب چند ورودی-چند خروجی برای کنترل هواپیمای بدون دم ناپایدار در مانور گردش موزون طراحی شده است. به دلیل ناپایداری شدید و ویژگی های ظاهری خاص هواپیماهای بدون دم، نیاز به کنترلی است که بتواند این هواپیماها را در مانورها و شرایط پروازی مختلف پایدار نموده و نیز در برابر انواع عدم قطعیت ها مقاومت خوبی داشته باشد. گردش موزون، یک مانور عرضی-سمتی با ناپا...

کوادروتور وسیله هوایی بدون سرنشین است که از 4 روتور که به صورت افقی در ساختار متقارن قرار دارند تشکیل شده است. بر خلاف هلیکوپترهای معمولی کوادروتور با تغییر سرعت زاویه ای موتورها هدایت می شود. هر یک از روتورهای کوادروتور یک نیروی تراست و یک گشتاور دراگ تولید می کنند. دو روتور روبروی هم در جهت عقربه های ساعت و دو روتور دیگر در خلاف جهت عقربه های ساعت حرکت می کنند و در نتیجه گشتاور خالص آیرودینام...

در این مقاله به مطالعه و معرفی نسل جدید جت‌های مافوق صوت تجاری (SSBJ) پرداخته شده است. مهم‌ترین مزیت استفاده از جت‌های مافوق صوت در ناوگان مسافربری هوایی، صرفه‌جویی در زمان سفر است. در این پژوهش، ابتدا برخی از مهم‌ترین چالش‌ها موجود در مسیر توسعة تکنولوژی جت‌های مافوق صوت تجاری و راه‌کارهای غلبه بر این چالش‌ها بررسی می‌شوند. تمرکز این پژوهش بر روی معرفی شرکت‌ها و سازمان‌های فعال در زمینة توسعه ...

صنعت ساخت یکی از صنایع مهم ایران به شمار می‌رود که متاسفانه علیرغم پتانسیل بالایی که برای ایجاد اشتغال و افزایش تولید ناخالص ملی دارد ، نتوانسته است وظایف خود را آنچنان که شایسته است در بخش ملی ، منطقه ای و فرا‌منطقه ای به انجام برساند. به نحوی که در حال حاضر سهم ایران در صنعت ساخت در عرصه منطقه ای و بین‌المللی ناچیز است و به هیچ وجه این سهم متناسب با توانمندی ها و پتانسیل های موجودو شرایط ویژه...

در این رساله با محوریت کنسول کنترل از راه دور هواپیمای بدون سرنشین که در سیستم تعامل انسان- محصول، به عنوان رابط کاربری خلبان و هواپیما مطرح است، اطلاعات فیزیکی اجزای محصول ارائه شده است. در ادامه روند پس از مطالعاتی که در مورد روش های بررسی تعامل و رابط های کاربری صورت گرفته، از مدل shell به عنوان مدلی مفهومی از عوامل انسانی استفاده شده است؛ که به شکل تخصصی به مطالعه عوامل انسانی در طرحی سیستم...

هدف پژوهش حاضر سنجش سرمایه فکری و بررسی تأثیر آن بر کارایی به عنوان معیار ارزیابی عملکرد در سطح سه صنعت مواد و محصولات دارویی، مواد و محصولات شیمیایی و خودرو و ساخت قطعات در بازه زمانی 1388-1385 است. در پژوهش حاضر، ابتدا با استفاده از تکنیک تحلیل پوششی داده­ها کارایی واحدهای مورد بررسی به عنوان یک معیار واحد و یکپارچه از عملکرد محاسبه و سپس تأثیر سرمایه فکری و اجزای آن شامل سرمایه انسانی (مهارت...

رشد و گسترش صنعت ماشین‌سازی رابطه مستقیم و نزدیکی با رشد صنایع تایرسازی دارد. یکی از ابزارهای بسیار مهم برای تأمین نیاز بازار به تایر خودرو امکان تغییر سریع و کم‌هزینه اندازه و طرح‌ آج تایر تولیدی است. از این‌رو جهت افزایش ساخت قالب در کمترین زمان ممکن، به‌روز شدن تکنولوژی ساخت قالب ضرورت پیدا می‌کند. در این مقاله به بررسی وضعیت ساخت قالب، دستگاه‌ها، و تجهیزات مورد استفاده در صنعت تایر در ایران...

زمینه و هدف: صنعت ساخت و ساز در سراسر دنیا خطرناک ترین صنعت به شمار می رود. هدف از مطالعه حاضر بررسی فاکتورهای موثر بر رفتار نا ایمن از دیدگاه کارگران، ناظران و مدیران صنعت ساخت و ساز است. روش بررسی: در این مطالعه کیفی از نوع نظریه مبنایی، داده ها با استفاده از رویکرد تلفیقی و از طریق مشاهده میدانی، مصاحبه انفرادی، مصاحبه و بحث گروهی متمرکز با 69 نفر از گروه های کاری مختلف در صنعت ساخت و ساز تو...

سفر و مسافرت از دیرباز همواره مورد توجه انسان بوده چرا که حرکت جزءلاینفک زندگی انسان و یکی از ارکان آن بوده است. امروزه با وجود پیشرفتهای چشمگیر در زندگی انسان و خاصا در صنعت حمل و نقل سفرهای زمینی همچنان به عنوان شاخص ترین راه تغییر مکان مطرح می باشد و در این پایانه ها به صورت مفاصلی سفرها را به یکدیگر پیوند داده و به منزله نقاطی هستند که سفر در آنها پایان می یابد یا از آنجا آغاز می شود. با تو...