مدل دینامیکی ارائه‌شده در این پژوهش اثر انعطاف‌پذیری بازوهای یک روبات پرنده را بر پرواز آن شبیه‌سازی می‌کند. این روبات متشکل از یک جسم مرکزی و دو روتور است که هرکدام از روتورها توسط یک بازوی انعطاف‌پذیر به آن متصل‌اند. برای ساده‌سازی مسئله پرواز روبات در صفحه در نظر گرفته شده است. هر بازو و روتور متصل به آن به‌صورت مجموعه‌یی مجزا با دو درجه آزادی کشسان مدل شده و اثر آن به جسم مرکزی انتقال می‌یا...

چکیده در برخی موارد استفاده از مفاصل خمشی در سازه های بتنی، می تواند باعث کاهش ابعاد اعضا و بهبود رفتار سازه شود. به رغم این موضوع و با وجود استفاده فراوان از این اتصالات در سازه هایی مثل پل، تاکنون برای اتصال مفصلی در ساختمانهای بتنی معمولی جزئیات مناسبی که مورد قبول جامعه علمی و مهندسی باشد ارائه نشده است. جزئیات موجود که در آنها آرماتورهای طولی در مقطعی که نیاز به رفتار مفصلی دارد به صورت ضر...

در این مقاله، با استفاده از تئوری انتشار امواج تنش پلاستیک و بر مبنای معادلات ممنتم، مدل تحلیلی جدیدی برای فرایند نفوذ پرتابه های تغییر شکل پذیر سر پخ در اهداف فلزی ارائه شده است. طی فرایند نفوذ واماندگی حاصل در هدف به صورت پلاگینگ همراه با دیشینگ بوده و پرتابه نیز قارچی شکل می شود. در مدل جدید این مقاله، با تغییر در مراحل نفوذ مدل های قبلی، نفوذ در نه وضعیت تعریف شده است. ماده پرتابه به صورت ص...

طراحی ضخامت روسازی صلب باند فرودگاه مبتنی بر تنش کششی بحرانی در زیر دال بتنی می باشد. هدف از انجام این تحقیق تعیین نواحی بحرانی دال بتنی تحت بارگذاری انواع هواپیماها در محیط سه بعدی اجزا محدود است. در این مقاله با توجه به مدل سازی های سه بعدی صورت گرفته با استفاده از نرم افزار اجزا محدود abaqus، مطالعه عددی به منظور تعیین نقش مجموعه چرخ هواپیماهای مسافربری، تجاری و نظامی بر تنش بحرانی وارده بر ...

در این پایان نامه به ارائه و بررسی سخت کننده خارجی مناسب به جای ورق پیوستگی داخلی جهت تأمین صلبیت در اتصال تیر i- شکل به ستون جعبه ای پرداخته می شود. یکی از معایب و مشکلات اتصال تیر به ستون جعبه ای چگونگی تأمین فاکتورهای مقاومت و سختی جهت ایجاد اتصال صلب می باشد. معمولا جهت مقاوم کردن یک قاب در مقابل بارهای جانبی و تأمین صلبیت اتصال تیر به ستون های جعبه ای از ورق های پیوستگی در تراز بال های تی...

در سرتاسر این پایان نامه، تمامی حلقه ها، تعویض پذیر، یکدار و کاهش یافته هستند. پس از مقدمات، به معرفی انواع مهمی از توسیع های حلقه ها، از جمله توسیع های صلب و -rتوسیع ها خواهیم پرداخت. برای حلقه r، توسیعی به نام حلقه کامل کسرها که آن را با نماد q(r) نشان می دهیم و دو زیرحلقه مهم از آن به نام های پوش اپی مورفیک و پوش بئر، معرفی شده و مورد مطالعه قرار خواهند گرفت. پوش اپی مورفیک r را با نماد ( ...

در کشور ایران به دلیل کمبود و هزینه بالای نیمرخ های بال پهن (ipb) جهت استفاده به عنوان ستون، معمولاً دو نیمرخ (ipe) با کمی فاصله از هم همراه با ورق پوششی سراسری یا تسمه به صورت واحد درآمده و تیرها به کمک ورقهای اتصال به ورق پوششی ستون متصل می شوند. این اتصال همرا با کلیه ملحقات خود به ظاهر می تواند یک اتصال کاملاً صلب باشد. در حالی که ورق پوششی ستون فقط در امتداد کناره های طولی خود به ستون جوش شد...

عموماً اتصالات تیر به ستون نقش مهمی را در انتقال نیروای محوری، نیروهای برشی و لنگرهای خمشی از تیر به ستون بر عهده دارند. اعتماد به استفاده از قاب های بتنی پیش ساخته در مناطقی که دارای خطر لرزه ای بالایی هستند بر پایه آزمایش های تجربی برای ارزیابی عملکرد آنها است. همچنین عدم وجود روش های طراحی در مکان هایی که دارای لرزه خیزی کم تا متوسط هستند و نیاز به شکل پذیری و مقاومت پایین تری دارند احساس می ...

در سازه های فولادی، زمانی که تعداد طبقات رو به فزونی می رود، لازم است که مقاطع ستون ها سطح مقطع مناسب و ممان اینرسی بالایی داشته باشند. مقاطع استاندارد معمولاً پاسخگوی این نیاز نمی باشند و به همین جهت طراحان ناگزیر به استفاده از مقاطع ساخته شده با ورق هستند. یکی از مهم ترین مقاطع ساخته شده با ورق، می توان به ستون های جعبه ای اشاره نمود که به جهت این که در هردو جهت قوی و ضعیف دارای ممان اینرسی تق...

یک رابطه جدید برای تحلیل و ارزیابی بار کلوژر ترک خستگی ارائه گردیده و صحت آن با انجام آزمایشهای تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. این رابطه در حقیقت یک فرمولبندی جدید برای مدل (riged-insert crack closure model)ricc ،می باشد که برای محل خط اثر نیرو در یک نمونه c(t) انجام گرفته است . بارگذاری بر روی نمونهc(t) به صورت کشش-کشش و در امتداد خط اثر نیرو انجام شده است. روابط تحلیلی حاصله از مدل طوری هست...