در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ‏ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم ‏جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شود که لازم است از ‏آن جلوگیری بعمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جابه جایی جسم توسط یک سی...

در این تحقیق یک آب‌شیرین‌کن جدید با عنوان آب‌شیرین‌کن حوضچه خورشیدی با متمرکز کننده سهموی خطی طراحی و ساخته‌شده است. این آب‌شیرین‌کن از یک کلکتور سهموی خطی که تابش را به زیر (کف) حوضچه خورشیدی متمرکز می‌کند و یک حوضچه خورشیدی که در خط تمرکز کلکتور قرارگرفته، تشکیل‌شده است. عملکرد آب‌شیرین‌کن در شرایط واقعی موردبررسی قرارگرفته و اثر اضافه کردن سیم‌های استیل (اسفنج‌های سیمی) به آب درون حوضچه و اس...

در این تحقیق ابتدا حالت گذرای سیستم سرمایشی جذبی خورشیدی برای فضای آموزشی به مجموع مساحت 1600 مترمربع در شهر تهران بوسیله نرم افزار TRNSYS و با اجزای کلکتور صفحه تخت، تانک ذخیره لایه¬های حرارتی، هیتر کمکی با محرک گاز طبیعی، برج خنک¬کن، فن کویل و.... شبیه¬سازی می¬شود و تاثیر تغییر پارامترهای مختلف مانند شیب و مساحت کلکتور، حجم تانک ذخیره و دمای تنظیمی هیتر کمکی بر روی عملکرد سیستم از منظر انرژی ...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف‌پذیر طی یک عملیات جابه‌جایی جسم بررسی می‌گردد. اجزاء انعطاف‌پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف‌پذیر آن طی یک مانور می‌تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک‌سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می‌شوند که به پایه متحرک و جسم جابه‌جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

رشد قابل توجه استفاده از گلخانه‌های خورشیدی در دو دهه اخیر سبب توسعه سیستم‌های حرارتی در گلخانه‌ها شده است. با توجه به غیر قابل اعتماد بودن اکثر منابع انرژی به دلیل معایبی از جمله نوسانات شدید قیمت و مشکلات زیست محیطی، استفاده از منابع انرژی تجدید‌‌پذیر و پاک از جمله انرژی خورشیدی در این سیستم‌های حرارتی بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله به بررسی تجربی تاثیر استفاده از ماده تغییر فاز دهنده در ...

هوای گرم در صنعت ، کشاورزی و دامپروری و امور خانگی کاربرد فراوان دارد. یکی از روش‌های تولید هوای گرم، استفاده از انرژی خورشیدی در هوا گرمکن‌های خورشیدی می‌باشد. در این مقاله، به بررسی کارایی و عملکرد کلکتور خورشیدی در حالت پایا و به صورت دو بعدی با در نظر گرفتن جریان مغشوش و تشعشع خورشید پرداخته و نتایج مربوط به آن ارائه شده است. همچنین دبی جرمی هوای گرم تولیدی و شکل‌گیری خود به خودی جریان هوا ...

هوای گرم در صنعت ، کشاورزی و دامپروری و امور خانگی کاربرد فراوان دارد. یکی از روش های تولید هوای گرم، استفاده از انرژی خورشیدی در هوا گرمکن های خورشیدی می باشد. در این مقاله، به بررسی کارایی و عملکرد کلکتور خورشیدی در حالت پایا و به صورت دو بعدی با در نظر گرفتن جریان مغشوش و تشعشع خورشید پرداخته و نتایج مربوط به آن ارائه شده است. همچنین دبی جرمی هوای گرم تولیدی و شکل گیری خود به خودی جریان هوا ...

در این تحقیق، بررسی عملکرد آبگرمکن خورشیدی صفحه تخت با لوله حرارتی نوسانی حلقه بسته در شرایط اقلیمی تهران- ایران به صورت تجربی مورد بررسی قرار گرفته ¬است. سیستم مورد نظر از سه قسمت اصلی کلکتور تخت، لوله حرارتی نوسانی و مخزن تشکیل شده که قسمت اواپراتور لوله حرارتی نوسانی در کلکتور و قسمت کندانسور آن جهت گرمایش آب در مخزن قرار داده شده ¬است. جهت بررسی اثر طول اواپراتور و راندمان سیستم، سه آبگرمکن...

در این پایان نامه تأثیر هندسه های مختلف لوله بر کارائی کلکتور صفحه تخت خورشیدی به صورت عددی بررسی گردیده و مدل سازی به وسیله کد تجارتی fluent 6.3 انجام گرفته است . جریان داخل لوله سه بعدی می باشد. صفحه جاذب کلکتور با شار حرارتی ثابت و جریان در داخل لوله کلکتور کاملا توسعه یافته فرض شده است. در این مطالعه خصوصیات فیزیکی سیال ثابت در نظر گرفته شده است .جریان در داخل لوله ها دائم می باشد. نتایج ب...

در مطالعه حاضر، دو دستگاه هواگرمکن خورشیدی هر یک با مساحت مؤثر (سطح کلکتور) 1۴/1 مترمربع ساخته شد و در دانشکده فنی مهندسی دانشگاه رازی در زاویه قرارگیری ثابت معادل عرض جغرافیایی شهر کرمانشاه (۳۲/34 درجه شمالی) و روبه جنوب در طول روزهایی از دی ماه از ساعت 10 تا 16 و در دبی های جرمی 01/0، ۰۲/۰، ۰۳/۰ و 04/0 کیلوگرم بر ثانیه هوای ورودی، به صورت تجربی بررسی شد. این بررسی ها برای 3 حالت با آرایش موان...