کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از...

مقدمه: اضطراب امتحان یکی از دلایل اصلی افت تحصیلی و ضعیف شدن پایه تحصیلی دانش آموزان در مقاطع تحصیلی ابتدایی است. پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی آموزش شناختی- رفتاری بر کاهش اضطراب امتحان پسران مقطع راهنمایی انجام شد. روش: این پژوهش از نوع آزمایشی با طرح پیش آزمون – پس آزمون با گروه کنترل می‌باشد. جامعه مورد مطالعه دانش آموزان پسر پایه اول تا سوم مقطع راهنمایی شهرستان سنندج بودند.  تعداد60 نفر...

در این پژوهش اثربخشی شیوه های ارائه و تهی ه ی نقشه های مفهومی (ارائه ی نقشه های مفهومی از قبل آماده، نقشه کشیمفهومی مداد -کاغذی و نقشه کشی مفهومی رایانه ای) بر درک مطلب مورد مقایسه قرار گرفت . آزمودنیهای پژوهش عبارتبود از 66 دانش آموز سال سوم متوسطه ( 33 دختر، 33 پسر) که از بین دانش آموزان سال سوم متوسطه شهرستان تربت حیدریه در1390 به صورت تصادفی خوشه ای انتخاب شدند . این افراد در سه گروه آزمایش...

تحقیق حاضر با هدف بررسی رابطه ­ی بین آگاهی بوم شناختی و دانش برنج­ کاری زنان شالیکار بندرانزلی با میزان رعایت معیارهای کشاورزی پایدار انجام شد. تحقیق از نوع توصیفی- تحلیلی بوده که به روش علّی– رابطه ­ای انجام گرفت. جامعه­ ی آماری این تحقیق شامل کلیه­ ی زنان شالیکار بالای 25 سال سن (3029=N) از دو دهستان و چهار روستای این شهرستان بود که به شیوه­ ی نمونه­ گیری هدفمند انتخاب شدند. با شیوه ­ی نمونه ­...

در شرایطی که به لحاظ وجود مدارک فنی و قانونی، کمیت و کیفیت مهندسان و متخصصان، وجود سازمان ها و نهادهای مسئول و نظایر آن کمبود جدی در کشور وجود ندارد، مع هذا کیفیت ساختمان سازی از نظر مقاومت سازه یی در برابر زلزله در شهر بزرگی مثل تهران نیاز به ارتقاء دارد. در نوشتار حاضر بررسی عوامل تأثیرگذار بر کیفیت ساخت و ساز در تهران با اتکاء بر مطالعات میدانی و بررسی نظر خبرگان هدف قرار گرفته است. در این ز...

ختلالات برونی سازی شده جزو اختلالات دوران کودکی هستند و پژوهش حاضر جهت بررسی تاثیر آموزش رفتاری والدین بر شیوه های تربیتی و بهداشت روانی مادران کودکان مبتلا به این اختلالات انجام شده است. روش کار: تحقیق حاضر یک مطالعه ی شبه آزمایشی با طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه شاهد است که جامعه ی آماری آن دانش آموزان پسر 7 تا 10 ساله ی شهر تبریز بوده اند. 32 نفر از مادران کودکان مبتلا به اختلالات برونی ...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

رویکرهای مختلفی برای درمان و کاهش نشانه های افسردگی ارایه شده است. یکی از این رویکردها، درمان های روان پویشی است. هدف پژوهش حاضر، اثربخشی روان­درمانی پویشی کوتاه ­مدت فشرده (ISTDP) بر کاهش نشانه­ها و ابرازگری هیجانی مبتلایان به افسردگی بود. بدین منظور، طی یک پژوهش نیمه آزمایش با پیش آزمون و پس­آزمون، گمارش تصادفی وگروه کنترل، 16 نفر از بین دانشجویان مبتلا به افسردگی، در دانشگاه فردوسی مشهد به ش...

چکیده هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه بین شیوه های فرزندپروری با منبع کنترل و سلامت روان در دانش آموزان دختر اول متوسط بود. به این منظور 216 نفر از دانش آموزان دختر پایه اول متوسطه مورد مطالعه قرار گرفتند. گروه نمونه به صورت خوشه ای انتخاب شده و در ابتدا پرسشنامه منبع کنترل و سلامت روان توسط دانش آموزان و پرسشنامه شیوه های فرزند پروری توسط مادران تکمیل شد. طرح پژوهش از نوع همبستگی و رگرسیون چندگان...

طراحی براساس جابه جایی یکی از جدیدترین روش های طراحی و ارزیابی ساختمان ها در برابر سطوح مختلف زلزله با استفاده از تحلیل های غیرخطی است. در این نوشتار، روش جدید و ساده ی طراحی براساس جابه جایی (d b d)معرفی شده است. ویژگی های خاص این روش عدم نیاز به محاسبه ی زمان تناوب اصلی سازه و لحاظ اثرات مودهای بالاتر در حوزه ی غیرخطی در طراحی است. در این مطالعه دو قاب بتن مسلح با دو شیوه ی نیرویی و d b d پان...