به علت حجم زیاد سفرها و اهمیت روزافزون ارزش وقت مسافران در سفرهای درون شهری، طراحی سیستم های کارآمد برای حمل و نقل درون شهری از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. در این میان نیاز به سیستم های جدید و کارآ برای حمل و نقل در شهرهای بزرگ امری قطعی است. یک گزینه کارآمد برای سیستم حمل و نقل عمومی در شهرهای بزرگ، سیستم قطار سبک شهری(lrt) است. یکی از مباحث مهم مربوط به این گونه سیستم ها، مسأله طراحی شبکه...

تخریب درزگیرهای لاستیکی بر اثر کاهش سریع فشار گاز مسئله ای شناخته شده در صنعت نفت و گاز است. این پدیده در شیرها، فوران گیرها و کمپرسورها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لاستیک ها به دلیل انعطاف پذیری و خواص ارتجاعی، توانایی پاسخ دهی به محرک (self-energize)، و پوشش دهی مناسب شیار، هنوز اولین انتخاب در ساخت درزگیرها هستند. با این حال به دلیل استحکام کششی پایین در معرض تخریب بر اثر کاهش سریع فشار گ...

نوترون های پرانرژی در بسیاری از تحقیقات هسته ای بطور گسترده کاربرد دارند. اینگونه نوترون ها از فرود باریکه ای از ذرات باردار پرانرژی نظیر پروتون به هدفی مانند لیتیوم تولید می شوند. طیف انرژی نوترونهای حاصل از یک هدف معین و با ضخامت معین علاوه بر وابستگی به انرژی پرتابه به زاویه خروج نوترون ها نیز بستگی دارد. در این پروژه پروتون های با انرژی 10تا 40 مگاالکترون ولت به عنوان پرتابه در نظر گرفته م...

مجتمع فولاد قائنات در استان خراسان جنوبی، در مجاورت شهر نیم بلوک واقع گردیده است. این مطالعه باهدف ارزیابی اثرات طرح بر محیط زیست منطقه با روش فازی(منطق نادقیق) و ماتریس ارزیابی ارزیابی اثرات سریع و ماتریس ریاضی انجام شده است. ماتریس ارزیابی اثرات سریع در فاز ساختمان و فاز بهره برداری و هرکدام از فازها در چهار محیط فیزیکی-شیمیایی، بیولوژیکی –اکولوژیکی، اجتماعی- فرهنگی واقتصادی –فنی مورد بررسی ق...

در حال حاضر لیزرهای فیبری به دلیل قابلیت حصول توان های بالا و ویژگی های یکپارچگی، کوک پذیری، کیفیت عالی باریکه، درخشایی زیاد و پایداری سیستم از جاذبه های بسیاری برخوردار هستند. در این پایان نامه به بررسی لیزرهای فیبری پرتوان دوغلافی موج پیوسته ی آلاییده به ایتربیم در بستر سیلیکا پرداخته شده است.ابتدا سیستم لیزر و سپس معادلات گرمای مورد پژوهش قرار گرفته است. در مرحله ی نخست،با حل معادلات نرخ تش...

تخریب زمین فرایندی فیزیکی است که ریشه‌های محکمی در علل اجتماعی و اقتصادی و محیط سیاسی و فرهنگی‌ای که استفاده‌کنندگان اراضی در آن عمل می‌کنند دارد. تخریب زمین و به‌ویژه فرسایش خاک به‌عنوان فرایندی فیزیکی، دارای سابقة طولانی‌مدت مطالعه است. از مدت‌ها پیش مشخص شده است که تمرکز انحصاری بر فرایندهای فیزیکی صرفاً توضیحی جزئی از علل تخریب به‌دست می‌دهد. پژوهش حاضر به بررسی تأثیر عوامل اجتماعی و اقتصادی...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...