چکیده در حال حاضر، مواد پلیمری در بسیاری از کاربردهای صنعتی و مهندسی مورد استفاده قرار می گیرند. در بسیاری از این کاربردها ترک به صورت مود ترکیبی ایجاد می شود. بنابراین بررسی رفتار شکست این مواد در زوایای مختلف بارگذاری در طراحی ایمن سازه ها بسیار اهمیت دارد. در این تحقیق به بررسی رفتار شکست مد مرکب الاستیک- پلاستیک ماده پلیمریabs بر اساس پارامتر کلیدی و بسیار مهم انتگرالj پرداخته شده و با استف...

رفتار مکانیکی پیرامون انتهای ترک و ضرایب شدت تنش بحرانی در نوک ترک از فاکتور های مهمی هستند که باید در شبیه سازی و طراحی قطعاتی که دارای شکاف ذاتی یا احتمال ایجاد ترک در آنها وجود دارد، مورد توجه قرار گیرند. در این مطالعه تأثیر نیروی پیش بار پیچ و مهره بر روی مکانیزم شکست مود مرکب pmma بر مبنای آزمایش آرکان به روش تجربی و عددی مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به شکل خاص فیکسچر اصلاح شده آرکان...

روش تجزیه متعامد هموار(sod) یکی از روش های آنالیز مودال بر مبنای خروجی سیستم های ارتعاشی محسوب می شود که در حوزه زمان کاربرد دارد و عمدتاً برای آنالیز مودال سیستم های ارتعاشی نامیرا توصیه شده است. یکی از محدودیت های عمده در روش sod استفاده از آن در استخراج پارامتر های مودال سیستم های ارتعاشی میرا است. در پژوهش حاضر دلایل ایجاد خطا در اعمال روش sodبه سیستم های ارتعاشی میرا بررسی شده است. برای رفع...

هدف این مقاله ارائه روشی تحلیلی برای نقص یابی سازه های انعطاف پذیر نامیرا از طریق اطلاعات مودال(فرکانسهای طبیعی و شکل مودها) است. در گزارش حاضر ضمن مرور مباحث گذشته، سعی شده است که از روابط جابجایی مقادیر و بردارهای ویژه برای ایجاد دستگاه روابط بین جابجایی فرکانسهای طبیعی و شکل مودهای یک سیستم ارتعاشی با خواص فیزیکی اجزاء ان استفاده شود. سپس نقص یابی سازه از طریق حل دستگاه معادلات اخیر صورت می ...

کریستال کوارتز از جمله مواد پیزوالکتریک است و با اعمال ولتاژ الکتریکی متناوب، میتوان در این کریستال ارتعاش مکانیکی ایجاد کرد. فرکانس طبیعی این ارتعاش به با اعمال تنش و تغییر دمای کریستال تغییر میکند. به همین علت از این کریستال در ساخت انواع نیرو سنج ها و حسگر های دمایی استفاده می شود. در این مقاله یک حسگر نیروی دیجیتال بر اساس اثر نیرو-فرکانس در کریستال کوارتز AT-Cut طراحی و شبیه سازی شده است. ...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

هدف اصلی این تحقیق، مطالعۀ تأثیر ارتعاش اولتراسونیک با مود طولی بر روی فرآیند شکل دهی نموی است. فرآیند شکل دهی نموی ورق فلزی در مجموعه روش های نمونه سازی سریع از جذابیت، انعطاف پذیری، صرفه اقتصادی و تنوع هندسی بالایی در مراحل طراحی، ساخت و تولید برخوردار می باشد. در این فرآیند، ابزار سر کروی یا سر نیمکروی مطابق با مسیر تعریف شده در کنترلر ماشین فرز cnc، تغییر شکل پیوسته و موضعی بر روی ورق کلمپ ...

در تیرهای پله¬ای، برای یافتن فرکانس طبیعی، تیر را در محل پله به دو قسمت تقسیم کرده و با استفاده از شرایط تکیه¬گاهی و سازگاری بین دو قسمت به حل مساله مقدار ویژه حاصل می¬پردازند. این روش حل، به یک الگوریتم حل عددی برای تعیین فرکانس نیاز دارد و نمی¬تواند اثر پارامترهای مختلف را بطور صریح بر فرکانس نشان¬دهد. در مقاله حاضر، به شکل مود اصلی تیر دو سر مفصل یک چند جمله¬ای اضافه شده است و تابع حاصل به ع...