معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

پیش‌زمینه: «زانوی شناور» در واقع توصیف شکستگی توام بالا و پایین مفصل زانو در یک طرف بدن است. هدف از این تحقیق اعتبارسنجی طبقه‌بندی این شکستگی‌ها در روش‌های مختلف تقسیم‌بندی این آسیب اندام تحتانی بود.مواد و روش‌ها: تحقیق به روش توصیفی گذشته‌نگر انجام شد. بیماران از دو مرکز سوانح دانشگاهی مشهد انتخاب شدند. مدت زمان مطالعه در یکی از مراکز ۲ و در دیگری ۳  سال بود. در مجموع ۷۴ پرونده (۶۴ مرد و ۱۰ زن...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی تأثیر عدم تقارن اطلاعات، تمرکز مالکیت و سود سهام بر گردش سهام شناور در بورس اوراق بهادار تهران است. به عبارت دیگر، در این تحقیق سعی شده است به این سؤال پاسخ داده شود که آیا گردش سهام شناور تحت‌تأثیر افزایش و کاهش این سه متغیر قرار می‌گیرد یا خیر؟ برای پاسخ به این پرسش، نمونه‌ای به تعداد 143 شرکت پذیرفته‎شده در بورس اوراق بهادار تهران، در دورۀ زمانی 1390 تا 1396 مورد ب...

موضوع پایان نامه حاضر, بررسی عددی و تجربی استحکام یک پوسته تقویت شده کامپوزیتی مشبک تحت بارگذاری پیچشی است. به لحاظ کاربردهای اولیه این سازه ها که عمدتاً در سازه راکت ها و بویژه ماهواره برها بوده, مطالعات پیشین معطوف به بار گذاری محوری و خمشی بوده اند. با این حال در مواردی مانند سازه دم هلیکوپتر و یا پره های توربین های بادی که این پوسته ها قابل استفاده بوده, بار پیچشی اهمیت زیادی دارد. در انجام ...

سازه های شناور دارای کاربریهای مختلفی از قبیل موج شکنهای شناور، فرودگاههای شناور، ترمینالهای شناور، اسکله های شناور و ... هستند که در این تحقیق ، تمرکز روی رفتار هیدرودینامیکی اسکله شناور است. در تحقیق حاضر آنالیز هیدرودینامیکی اسکله های شناور تک بدنه و چند بدنه تحت اثر موج انجام شده است و دامنه پاسخ حرکات آنها بدست آمده است. اسکله به صورت سازه ای با بدنه های صلب و اتصالات مفصلی مدل گردیده است....

زباله های شناور و آلودگی های نفتی در سطح آب، صدمات جبران ناپذیری به اکوسیستم منطقه تحمیل کرده و علاوه بر آن می توانند موجب خسارات فراوان اقتصادی گردند. یک مثال موثر و اقتصادی برای جمع آوری آشغال های شناور و آلودگی های نفتی از روی سطح آب، بوم شناور است. بوم ها در آب های آرام بهتر عمل کرده و فقط برای کنترل و جمع آوری آشغال های شناور مناسب هستند. با توجه به اهمیت و کاربرد زیاد بوم شناور، مطالعات ...

سازه های شناور بسیار بزرگ برای کاربری های تفریحی، بندرگاهی، نظامی و غیره استفاده می شود. با توجه به ابعاد این نوع سازه ها، اختلاف خیز محل های تحت بار متمرکز با سایر قسمت ها و جابجایی در امواج دریا از دغدغه های طراحان است. با طراحی بهینه و روش ساخت مناسب می توان این اثرات را کاهش داد. در بخش اول تحقیق، ابتدا اجزای تشکیل دهنده سازه شناور که پانتون نامیده می شوند، طراحی شده است. باربری و پایداری پ...

ساخت سازه های شناور از جمله هتل، رستوران های شناور و سازه های تفریحی شناور تاثیر بسزایی در جذب عوامل گردشگری و توریستی دارند. بنابراین لازم است جابجایی این سازه ها تا حد ممکن کاهش یافته بگونه ای که احساس امنیت و آرامش کاملی بوجود آید. شناخت و انتخاب پارامترهای مناسب در طراحی این سازه ها می تواند به کمتر شدن پاسخ های دینامیکی ناشی از اثر گذاری های هیدرودینامیکی محیطی کمک کند. یکی از روش ها برای ...

       ذرات کاربید سیلیسیوم (SiC) با استحکام مکانیکی بسیار بالا، به عنوان موادی مناسب جهت ساخت پوشش­های کامپوزیتی با سختی و مقاومت به سایش بالا مورد استفاده قرار گرفته ­اند. در این پژوهش پوشش کامپوزیتی Ni-P-SiC به روش آبکاری شیمیایی روی زمینه­ای از جنس آلیاژ آلومینیم Al6061 رسوب داده شد. سختی پوشش­های حاصل در دو حالت، پوشش کامپوزیتی به همراه نانوذرات کاربید سیلیسیوم و پوشش نیکل- فسفر معمولی، مو...

الکتروریسی محلول‌های پلیمری دارای نانوذرات، نوعی قابلیت تولید نانوالیاف کامپوزیتی نوین برای کاربردهای کارآمد است. در پژوهش حاضر، آثار نسبت منظری و خلوص نانولوله‌های کربن چنددیواره (MWCNTs) بر خواص ساختاری و الکتریکی نانوالیاف کامپوزیتی تولید شده با روش الکتروریسی بررسی شده‌اند. ابتدا، نانولوله‌های کربن مصرفی با استفاده از میکروسکوپی الکترونی پویشی (SEM) و طیف‌سنجی رامان مطالعه شدند. سپس، پراکنش...