در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

بخش مهمی از تولید الکتریسیته کشور سهم نیروگاه های گازی و سیکل ترکیبی است. از جمله متداول ترین توربین های گازی نصب شده در کشور، توربین v94.2 ساخت شرکت زیمنس می باشد. به دست آوردن مدلی ریاضی کارآ و دقیق برای توربین گازی v94.2 به منظور بررسی عملکرد آن در مدهای کاری مختلف از جمله راه اندازی، بارگیری، خوابانیدن و کارکرد عادی در قالب یک سیمولاتور بلادرنگ امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. بنابراین هدف ا...

در این پایان نامه مدل سازی دینامیکی و کنترل نیمه خودکار کوادروتور به تفصیل مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا در فصل اول به معرفی کوادروتور پرداخته شد. در این فصل، تاریخچه ی پیدایش، تفاوت این پرنده نسبت به سایر پرنده ها و توصیف نحوه ی حرکت پرنده و درجه آزادی پرنده مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. در فصل دوم با مطالعه ی ادبیات موضوع، اهداف کنترلی ای که تاکنون مورد توجه محققان قرار داشت به 5 دسته تقسی...

توجه به مکان مناسب جهت استقرار یگان های نظامی از موضوع های اساسی طراحان به منظور کاهش تلفات نیروی انسانی و خسارت تجهیزات است. هدف از انجام این تحقیق، تبیین کاربرد سیستم های اطلاعات جغرافیایی در شناسایی و انتخاب مواضع جنگ افزارهای پشتیبانی آتش می باشد. نوع تحقیق کاربردی و با روش توصیفی و رویکرد آمیخته انجام گرفته است. در این پژوهش جامعه موردمطالعه، جنگ افزارهای پشتیبانی آتش نزاجا می باشند و جامع...

شناسایی و عیب یابی توربین های تقویت فشار گاز به کمک فرد خبره بستگی دارد. از طرفی الگوریتم یا راه حل عمومی خاصی وجود ندارد، که بتواند عیوب توربین را به طور دقیق شناسایی نماید. به ویژه برای سیستم های کنترلی توربین، این مشکل حادتر نیز می شود. شخص خبره با استفاده از وسایل اندازه گیری و شبیه سازها و با بهره گیری از توان تجربی خود محل عیب را شناسایی می نماید. به مجموعه ی همه ی این فعالیت ها "عیب یابی...

در عصر جدید فناوری، شرکت های عضو زنجیره تامین درصدد حداقل نمودن هزینه ها و بهینه سازی روندکاری خود، با استفاده از فناوری های نوین می باشند. امروزه یکی از برترین و مهمترین این فناوریها rfid یا فناوری شناسایی به وسیله امواج رادیویی می باشد.rfid فناوری است که سیگنالهای رادیویی را برای شناسایی اطلاعات استفاده می کند. این فناوری پتانسیل بسیار بالایی برای گسترش و کاربردهای نوین در زنجیره تامین دارد، ...

چکیده : امروزه ظهور و توسعه طیف گسترده بارهای غیرخطی در میان دیگر مصرف کنندگان انرژی الکتریکی باعث شده است که عملاً حذف برخی از منابع تولیدکننده هارمونیک از شبکه های قدرت امری غیر ممکن و غیر منطقی به نظر برسد. در چنین شرایطی بکارگیری روشهایی برای جلوگیری از انتشار هارمونیکها در شبکه های قدرت، می تواند به عنوان یک راه حل مناسب درنظر گرفته شود. فیلترهای اکتیو از موثرترین تجهیزاتی هستند که می توان...

در این پایان نامه، به منظور دستیابی به یک روش مناسب جهت تشخیص و ارزیابی تلفظ واکه-های ادا شده توسط فارسی زبانان و مقایسه ی آنها با تلفظ درست و بدون اشکال انگلیسی زبانان، از روش های شناسایی سیستم و شبکه ی عصبی استفاده شد. در فصل اول به ارائه ی ادبیات موضوع، اهداف تحقیق و روش های پیش رو برای انجام این پژوهش پرداخته شد. در فصل دوم، پس از تشریح مکانیزم گفتار و تولید اصوات در انسان و ارائه ی مقدم...

امروزه دانشمندان درک جنسیت و تبعیض را از هر دو دیدگاه روانی و محاسباتی مورد بررسی قرار داده اند و تشخیص جنسیت یکی از چاش برانگیزترین مباحث برای تشخیص چهره است که به عنوان یکی از مسائل اساسی در زمینه تشخیص آنالیز چهره افراد با توجه به کاربرد آن در زمینه های مختلف مطرح می باشد. موضوع تشخیص جنسیت از روی تصاویر افراد یکی از موضوعاتی است که در سالهای اخیر مورد توجه بسیار قرار گرفته است. در گذشته ک...

بسیاری از شکست های سازه ای بسبب گسیختگی مواد تشکیل دهنده رخ می دهند. آغاز این گسیختگی ها با ترک توام بوده که با گسترش خود به عنوان تهدید جدی برای رفتار سازه محسوب می شوند، در این راستا متدهای پایش سلامت سازه ها، موضوع تحقیقات پردامنه ای است که تا کنون انجام شده و کماکان ادامه دارد. در این مقاله که بصورت آزمایشگاهی صورت گرفته است، یک سیستم جدید مکانیکی پرتابل هوشمند جهت شناسایی خرابی در سازه های...