پیچیدگی معادلات حاکم بر بازوهای ماهر رباتیکی سبب شده است روش های متنوعی برای کنترل آن ها ارائه شود. مشخصه های دینامیکی بازوها در طراحی این روش ها معلوم و معین در نظر گرفته می شوند. این در حالی است که مشخصه های یادشده در بیشتر موارد به دلایلی چون نواقص ساخت، استهلاک یا طبیعت خود موضوع (مثلاً اصطکاک) به طور دقیق در دست نیستند. از این رو در این نوشتار برآنیم تا ضمن ارائه ی یک مدل دینامیکی ساده برای...

تغییر فضایی حرکت زمین در زلزله، علاوه بر تغییر زمانی آن، ممکن است در طراحی سازه های طویل و گسترده شبیه شریانهای حیاتی مهم و قابل توجه باشد. تغییر حرکت زمین در تکیه گاههای این سازه ها، آسیب فراوانی طی زلزله های گذشته با آنها وارد کرده است . در این پایان نامه با استفاده از مبانی تئوری ارتعاشات تصادفی اثر تغییر فشایی زلزله به عنوان پدیده ای اتفاقی روی بازتاب لوله های مدفون بررسی می شود. علاوه بر ب...

چکیده ندارد.

هدف از پژوهش حاضر، بررسی مقابله ای ویژگیهای شخصیتی ، عوامل تنیدگی زا ، شیوه های مقابله با عوامل تنیدگی زا و شرایط اجتماعی و اقتصادی دختران فراری و غیرفراری می باشد .برمبنای تحلیلهای نظری و تجربی پیشین چهار فرضیه ارائه گردید که عبارتند از : 1 - دختران فراری در مقایسه با دختران غیرفراری درونگراترند. 2 - میزان عوامل تنیدگی زا در دختران فراری بیشتر از دختران غیرفراری است. 3 - شیوه های مقابله ای دخت...

برآورد مشخصه های ساختاری جنگل با استفاده از داده های طیفی ماهواره ای به عنوان یکی از گزینه های جایگزین زمینی مطرح می باشد. هدف از این مطالعه، برآورد مشخصه کمی حجم سرپا، رویه-زمینی و تعداد درختان در هکتار با استفاده از داده های ماهوارهquickbird در سری یک طرح جنگلداری دکتر بهرام نیا واقع در شهرستان گرگان می باشد. پس از تصحیح هندسی تصاویر، پردازش های تجزیه مولفه های اصلی، نسبت گیری های مختلف برای ...

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل ریاضی و شبیه سازی تاثیر جریان انعکاسی در عملکرد بهره ونویز در تقویت کننده های گسترده پرداخته می شود . این کار با استفاده از ایده ی پارامتر های خط انتقال ، ثابت انتشار و فرکانس انجام می گیرد که روشی ، برای بهبود بهره در تقویت کننده های گسترده ارائه شده است . بر اساس این طرح در این پایانامه از طریق جریان برگشتی وارد شده و تاثیر این پارامتر را مشاهده خواهید کرد ....

در برخی کاربردهای کنترل فرآیند آماری، کیفیت یک محصول یا فرآیند می تواند توسط مشخصه های کیفی متغیر و وصفی همبسته بازنمایی شود. علیرغم تحقیقات گسترده در زمینه پایش فرآیندهای چند مشخصه متغیر و وصفی بصورت جداگانه، تحقیقات اندکی در زمینه پایش همزمان مشخصه های متغیر و وصفی صورت گرفته است. در این پایان نامه روش هایی به منظور پایش فرآیندهای چند مشخصه متغیر- وصفی بر اساس سه رویکرد کاهش چولگی، حذف همبستگ...

رساله حاضر به بررسی مفهوم نشانداری در زبان فارسی اختصاص دارد.از اینرو به تعیین نشانداری مشخصه های صرفی- نحوی پرداخته ایم. ابتدامشخصه های صرفی- نحوی مقوله های فعل شامل زمان، نمود، وجه، جهت، قطبیت، شمار، شخص؛اسم شامل شمار،اندازه، روابط دستوری؛ صفت شامل درجه و عددو ضمیر شامل شمارو شخص را به محک معیار های نشانداری کرافت( معیار ساختاری، معیار رفتاری وبسامد کاربرد) گذاشته ایم و سلسله مراتب نشانداری ا...