برج تقطیر یکی از مهم ترین واحدهای پالایشگاه نفت است که بر پایه اختلاف در نقطه جوش اجزای تشکیل دهنده نفت خام عمل می کند. عملکرد بیشتر واحدهای بعد از برج، وابستگی مستقیمی به نحوه کارکرد آن دارد و هرگونه اغتشاش در عملکرد برج تقطیر سایر واحدهای پالایشگاه تأثیر مستقیم می گذارد. به همین دلیل طراحی یک کنترل کننده مناسب برای فرآیند تقطیر که بتواند با اثر اغشاشات ورودی و خروجی مقابله کند، بسیار اهمیت دا...

در این پایان نامه، در ابتدا به جمع آوری اطلاعات درباره انواع جریان سنج ها پرداخته شده است. پس از آن به طور خاص به مطالعه جریان سنج سیم داغ و اصول عملکرد آن توجه گردیده است. در این زمینه انواع پراب ها و مدارات الکترونیکی جریان سنج سیم داغ، نحوه جمع آوری اطلاعات و ... بررسی گردیده است. سپس به مطالعه نرم افزار rake flow ware که ارتباط دهنده دستگاه جریان سنج سیم داغ و تونل باد است، پرداخته شده است....

کنترل فشار درام که یکی از کنترل های اصلی و مهم بویلر است، با کنترل احتراق و با ترکیب مناسب سوخت و هوا صورت می گیرد تا در نهایت، فشار بخار تولید شده توسط بویلر، علی رغم اغتشاشات ورودی، ثابت بماند. در سیستم احتراق علاوه بر کنترل فشار، حفظ ایمنی سیستم و حفاظت محیط زیست نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه ابتدا با استفاده از داده های به دست آمده از یک بویلر واقعی، انواع مدل های خطی ...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

حرکت نسبی ماهواره ها در پرواز آرایش مند توسط مدل های دینامیکی مختلفی قابل بررسی است. این مدل ها در دو فضای کارتزین و المان های مداری توصیف شده و هر یک دارای فرضیات، قیود و ویژگی های مختلف هستند. از جمله، مدل هایی بر پایه معادلات خطی حرکت نسبی که کاربرد فراوانی در مدل سازی ملاقات های مداری و مانورهای اتصال فضاپیماها داشته است، اما خطای موجود در این معادلات محدودیت هایی برای استفاده آن در مأموریت...

هدف این پایان نامه، بررسی تأثیر بزرگترین طول مشخصه اغتشاشات اولیه بر روی بازده اختلاط لایه مخلوط شونده همراه با واکنش شیمیایی می باشد. برای این منظور در ابتدا میدان های اغتشاشات سرعت در حالت همگن به ازای بزرگترین طول های مشخصه مختلف ایجاد می شود. پس از آن میدان های اغتشاشات سرعت در حالت ناهمگن تولید می شوند در این حالت بزرگترین طول مشخصه اغتشاشات در جهات طولی، عرضی و عمودی نعییر داده می شود تا ...

در مواردی که ثابت زمانی اغتشاشات حرارتی قابل قیاس با ثابت زمانی اغتشاشات مکانیکی سیستم باشد احتیاج به حل همزمان میدان توزیع تنش و درجه حرارت در قطعه می باشد. در این مقاله با استفاده از روابط کلی ترموالاستیسیته دینامیکی وابسته که شامل معادلات تعادل الاستیسیته و معادله انرژی میباشد، معادلات ترموالاستیسیته دینامیکی حاکم بر پوسته استوانه ای جدار نازک بدست آمده است. با توجه به عدم وجود حل تحلیلی برا...

مقدمه و اهداف اضطراب از جمله شایع ترین و پرهزینه‌ترین اختلال روانشناختی در کشور ما و جهان بوده و جزو معدود اختلالاتی است که قادر به ایجاد هر دو علایم جسمانی و روانی در انسان می باشد. تحقیقات نشان داده اند که تغییرات در رفلکس‌های نخاعی می توانند در کنترل وضعیت بدن نقش داشته باشند. هدف از انجام مطالعه حاضر بررسی تاثیر اضطراب وضعیتی بر پارامترهای رفلکس H می باشد. مواد و روش ها 20 نفر از دانشجویان ...

در پروژه حاضر اندرکنش جریان مغشوش و موج ضربه ای مورد توجه قرار گرفته است. بدین منظور جریان های آشفته ای با شدت اغتشاشی و طول مشخصه اغتشاشی متفاوت تولید و اثر آنها بر روی شوک مورد بررسی قرار گرفته است. از روش های عددی با مرتبه دقت بالا برای گسسته سازی زمانی و مکانی استفاده شده و معادلات ناویر استکوس در حالت دو بعدی به صورت عددی حل شده است. در جهت عمود بر موج ضربه ای از یک حلگر بسیار دقیق با روش ...

با پیشرفت تکنولوژی، استفاده از وسایل الکترونیکی، تجهیزات کامپیوتری و سیستم های اتوماتیک در مراکز صنعتی، تجاری، مسکونی، بیمارستانی و … روز به روز گسترده تر و بیش تر شده است. این سیستم ها به اغتشاشات ولتاژ بسیار حساس بوده و اگر اغتشاشات ولتاژ بیش تر از آستانه تحمل آن ها باشد، می تواند سبب آسیب های جدی اقتصادی و فنی شود. در یک مرکز صنعتی تولید با سیستم های اتوماسیون که در آن بخش های مختلف پروسه تو...