در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

چکیده سال­هاست که چوب گردو به عنوان بهترین چوب و تنها منبع شناخته شده برای ساخت سنتور به کار می­رود. با وجود اینکه سازندگان ساز بنا بر تجارب شخصی، دیدگاه­های متفاوت و مشخصی در رابطه با خواص و کاربرد این چوب برای ساخت ساز دارند، تا به حال به ­طور علمی در این­باره کاری انجام نشده است. بنابراین در این تحقیق نمونه­های چوب گردوی سنتور­سازی با درجه­بندی­های سنتی مختلف، از کارگاه دو استاد سازنده ساز ج...

در این پژوهش فرکانس های طبیعی و انواع مدهای ارتعاشی چرخدنده سیاره ای ساده تک مرحله ای مورد بررسی قرار گرفته اند. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده سیاره ای به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل سازی شده است. هر یک از اجزاء شامل چرخدنده خورشیدی، حمل کننده سیاره ها، چرخدنده رینگ و سیاره ها دارای سه درجه آزادی هستند و به صورت اجسام صلب مدل شده اند. به منظور بررسی فرکانس های طبیعی و مدهای ارتعاشی، سیستم س...

چکیده کویتیشن یکی از مهم ترین عیوبی است که در پمپ های گریز از مرکز ظاهر گشته و موجب آسیب های جبران ناپذیری می شود. همچنین باعث افت هد، دبی و بازدهی پمپ های گریز از مرکز و خوردگی و پیتینگ در سطوح پره ها می شود. در مقاله حاضر با استفاده از تحلیل سیگنال های ارتعاشی اندازه گیری شده از روی یک پمپ گریز از مرکز، نحوه طراحی سیستمی برای پایش پدیده کویتیشن در پمپ ارائه می گردد. در این تحقیق با استفاده از...

در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

چرخ های عکس العملی از جمله وسایل تبادل مومنتوم زاویه ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می گیرند. به منظور بالا بردن ضریب اطمینان عملکردی زیر سیستم پایداری و کنترل وضعیت در سامانه های فضایی که با استفاده از چرخ های عکس العملی کار می کنند معمول این است که عملگرهای این زیرسیستم ها بصورت گرم یا سرد رزرو می شوند. این روش معمولا باعث بالا رفتن وزن و درپی آ...

فرسایش پذیری خاک بیانگر حساسیت خاک به فرایندهای فرسایشی است که بنا به تعریف آسانی جداشدن ذرات خاک تحت پاشمان و یا نیروی جریان سطحی را بیان می کند. بافت خاک یکی از مهم-ترین ویژگی های خاک است که بر سایر خصوصیات فیزیکی، شیمیایی و هیدرولوژیکی خاک اثر گذاشته و می تواند عامل فرسایش پذیری خاک را تحت تاثیر قرار دهد. این پژوهش به منظور بررسی تاثیر بافت خاک بر فرسایش پذیری آن در منطقه ای نیمه خشک در استا...

فرسایش خاک و اثرات مرتبط با آن یکی از مشکلات بزرگ زیست محیطی می باشد، که اثرات مخرب آن هم در درون منطقه و هم در بیرون منطقه قابل اغماض نیست. شناخت عوامل و فرآیندهای موثر بر فرسایش خاک در یک منطقه در ارائه راهکاری برای حفاظت خاک و محیط زیست سالم ضروری می باشد. پژوهش حاضر به بررسی تغییرات زمانی فرسایش پاشمانی و تخریب خاکدانه ها در خاک هایی با کاربری و شیب های مختلف صورت گرفت. این آزمایش به صورت ف...

متغیرهای عملیاتی یک مدار فرآوری مواد معدنی تغییرات متفاوتی را در طول زمان عملیات متحمل می شوند که برخی صرفاً جنبه نوسانات تصادفی داشته و برخی دیگر روندهای مشخصی نسبت به زمان دارند. شبیه سازی پایای فرآیندها، تخمینی از عملکرد ایده آل آن ها در حالت ثبات سیستم فراهم می کند در حالی که شبیه سازی دینامیک فرآیند قادر است تغییرات ایجاد شده در مدار را در طول زمان بررسی و تأثیر آن بر فرآیند مورد نظر و یا ب...

پتانسیل خاک­ها برای فرسایش بادی به عوامل مختلفی مثل توزیع اندازه ذرات بافت سطحی، رطوبت سطحی و سرعت باد بستگی دارد. در این تحقیق ارتباط غلظت ریزگرد با رطوبت سطحی و توزیع اندازه ذرات خاک سطحی با استفاده از شبیه­ساز متحرک فرسایش بادی بررسی شد. این اندازه گیری­ها در 10 رطوبت و 11 منطقه مستعد فرسایش بادی انجام گرفت. نتایج مطالعات صحرایی نشان داد که با افزایش رطوبت در خاک سطحی (0-3 سانتی­متر) از صفر ...