چکیده ندارد.

در این مقاله روشی نوین برای تعیین دقیق نقطه کار و نقطه سرج کمپرسور از طریق طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب حسگر ها معرفی می گردد. از روش افزونگی تحلیلی و ابزار شبکه های عصبی دینامیکی مقاوم مبتنی بر ایده مد لغزشی، برای تشخیص عیب در حسگرهای کمپرسور با فرض وجود عدم قطعیت پارامتری درکمپرسور و نویز درحسگرها استفاده می گردد. ضعف اساسی در کاربرد شبکه های عصبی دینامیکی، فقدان روشی قانونمند برای تعیین م...

پیشرفت های اخیر در عرصه های ارتباطی، محاسباتی و اندازه گیری منجر به ظهور "شبکه های حسگری بی سیم" شده است. استفاده از تکنولوِِِژی بی سیم در شبکه های حسگری پایش، جمع آوری و نظارت بر داده های سنسوری را تا حد زیادی تسهیل کرده است. امروزه پژوهشگران، مفهوم "شبکه حسگر- عملگر بی سیم" را به حلقه های کنترلی بلادرنگ تعمیم داده اند. شبکه حسگر- عملگر بی سیم، سیستم توزیع شده ای از حسگرها و عملگرها است، که آن ها...

یک شبکه حسگر بی سیم شبکه ای است شامل صدها گره حسگر که به صورت تصادفی و یا به طور دستی در یک محدوده جغرافیایی پخش شده اند. گره های حسگر در تعامل با یکدیگر به نظارت بر شرایط فیزیکی و محیطی منطقه تحت پوشش خود مشغول بوده و اطلاعات دریافتی توسط هر گره به کمک گره های دیگر در کل شبکه منتشر می شود. یکی از مسائل چالش بر انگیز در رابطه با شبکه های حسگر بی سیم مسئله مسیریابی اطلاعات است؛ از آنجاییکه گره ه...

شبکه های حسگر بی سیم به دلیل کاربرد های فراوان آن ها از جمله کاربردهایی نظیر پایش فوران یک کوه آتشفشان فعال، پایش مناطق حساس نظامی یا مناطق صعب العبور، پایش استحکام سدها، پل ها و جاده ها و ... به صورت گسترده مورد توجه محققان قرار گرفته است. شبکه های حسگربی سیم، شبکه های اقتضایی متشکل از تعداد زیادی از گره های حسگری کوچک با چگالی بالا می باشند که به طور گسترده در یک محیط پخش شده اند و به جمع آور...

پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی سیم، توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی را با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربری های گوناگون داده است. ظرفیت محدود انرژی حسگرها، چالش بزرگی است که این شبکه ها را تحت تاثیر قرار می دهد. خوشه بندی به عنوان یکی از روش های شناخته شده برای مدیریت این چالش استفاده می شو. برای یافتن مکان مناسب سرخوشه ها از الگوریتم رقابت استعماری که یکی از شاخ...

ربات خودکار زیرآبی طراحی و ساخته شده با فرم بدنه نوین شبه‌ماهی برای هدف بازرسی خطوط لوله و کابل زیردریا مورد ارزیابی هیدرودینامیکی قرار گرفته است. افزایش پایداری دینامیکی ربات های بازرس زیرآبی علاوه بر کاهش مصرف انرژی به دلیل افزایش قابلیت حفظ مسیر حرکت ربات، موجب تسهیل در کنترل رفتار دینامیکی آن در محیط پراغتشاش اعماق دریا با توجه به وجود جریان‌های دریایی می‌شود. انحراف از مسیر اصلی به علت ناپ...

امروزه با پیشرفت و گسترش جوامع، اهمیت وجود برق در تمام جنبه های فعالیت و زندگی انسانها و نیاز به تولید، انتقال و توزیع کارآمدتر انرژی برق برای رسیدن به استانداردهای مورد نظر اقتصادی و زیست محیطی برای داشتن زندگی بهتر، بیشتر می شود. شبکه هوشمند ، مفهوم جدیدی است که در اشکال متفاوت در شبکه های مختلف برق در سراسر جهان در حال برنامه ریزی و اجرا بوده و مستلزم بکارگیری اندازه گیری و کنترل بیشتری در س...