در این مقاله، مسأله تخمین توزیع‌یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بی‌سیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت می‌باشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه‌گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین‌گرها می‌شود. بنابراین، یک روش تخمی...

این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص‌های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه‌سازی گزینه بهره‌برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

نرخ ممان لرزه ای، کمیتی است که بیانگر میزان تجمع پتانسیل زلزله در یک منطقه می باشد. این کمیت از طریق داده های لرزه نگاری و زمین شناسی قابل تعیین است هم چنین با استفاده از داده های ژئودزی ماهواره ای و میدان های جابجایی دقیق حاصل از آن و از طریق تنسور استرین نیز قابل محاسبه می باشد. طبق فرمولkostrov ، تنسور استرین و تنسور ممان با یکدیگر متناسب بوده از این طریق می توان نرخ ممان لرزه ای را تعیین نم...

رسانه ها طیف وسیع انتشار پیام هستند، رسانه ای مانند تلویزیون ماهواره ای از قدرت اثرگذاری بیشتری، هم از حیث فرایندی و هم از حیث محتوایی برخوردار است. شواهد نشان می دهد که روز به روز بر تعداد افرادی که از ماهواره استفاده می کنند افزوده می شود. در چنین وضعیتی بررسی دیدگاه های مختلف دربار? اثر استفاده از برنامه های تلویزیون بر رفتارهای اجتماعی برای دولتمردان و کارگزاران برنامه ها، خالی از فایده نیس...

شبکه های عصبی مصنوعی ابزار قدرتمندی برای محاسبه می باشد. یکی از کاربردهای مهم شبکه های عصبی استفاده آنها در حل مسائل بهنیه سازی است. حل مسائل بهینه سازی با استفاده از شبکه های عصبی نسبت به روش های کلاسیک از سرعت بالاتری برخوردار است.در این پایان نامه یک مدل جدید شبکه عصبی برای حل مسائل مینی ماکس درجه دوم تباهیده (dqm)ارائه شده است. با توجه به این واقعیت از نظریه بهینه سازی و پایداری لیاپانوف که...

با توجه به افزایش روزافزون مصرف انرژی الکتریکی، سیستم­های قدرت امروزی در حاشیه پایداری کمتری نسبت به گذشته کار می‌کنند. وقوع خاموشی­های بزرگ در سال‌های اخیر نشان می­دهد که ریسک وقوع خاموشی سراسری افزایش یافته است. خطاهای پی‌درپی، علل اصلی وقوع خاموشی­های بزرگ هستند. در این مقاله، یک استراتژی کنترل اعمال اصلاحی بهینه برای سیستم قدرت اصفهان - خوزستان با استفاده از مدل استاندارد خاموشی OPA ارائه ش...

در این مقاله عمل کرد روش های مختلف حفاظت حذف بار فرکانسی در هنگام حوادث ترکیبی منجر به خاموشی سراسری شبکه های قدرت مورد بررسی قرار می‏گیرند و در نهایت روش مناسبی جهت پیشگیری از فروپاشی شبکه در حوادث مذکور پیشنهاد می گردد. حوادثی مانند خروج نیروگاه که منجر به افت فرکانس سیستم می شوند چنانچه با حوادث دیگری مانند خروج خطوط انتقال در اثر عمل کرد اشتباه رله های حفاظتی و یا خطاهای پنهان سیستم حفاظت...

امروزه با پرتاب ماهواره‌های اختصاصی گرانی‌سنجی، مدل‌های ژئوپتانسیل با پوشش جهانی یکنواخت و با دقت و قدرت تفکیک مکانی زیاد تهیه شده‌اند و ضرایب مربوط به این مدل‌ها به‌طور رایگان در اینترنت موجود است. ازاین‌رو استفاده از این مدل‌ها یکی از ساده‌ترین و ارزان‌ترین روش‌های تولید داده‌های گرانی به‌منظور بررسی طول موج‌های بلند میدان گرانی زمین است. البته کماکان مشاهدات زمینی نیز در ایجاد مدل‌های ژئوپتا...

در سال‌های اخیر فرونشست زمین باعث بروز مخاطره محیطی مهمی در نقاط مختلف ایران شده است. فرونشست زمین پدیده‌ای ژئومورفیکی است که توسط عوامل مختلفی پدید می‌آید؛ گاهی تحت تاثیر عوامل طبیعی ولی بسیاری از اوقات در اثر فعالیت‌های بشری بخصوص استخراج بی‌رویه آب‌های زیرزمینی ایجاد می‌شود. روش‌های متنوعی برای اندازه‌گیری فرونشست زمین وجود دارد که شامل استفاده از جی‌پی‌اس، ترازیابی ابزار دقیق و روش‌های دورس...

استفاده از انرژی های تجدید پذیر در تولید برق به علل متفاوتی از جمله کمبود منابع سوخت فسیلی، کاهش آلودگی محیط زیست، بهبود شاخص های کیفیت توان، کاهش تلفات خط و پایداری شبکه به سرعت رو به افزایش است. در سال های اخیر به علل فوق و همچنین عدم امکان انتقال انرژی برق از شبکه سراسری به کشتی ها و محدودیت حمل سوخت  در آنها ، استفاده  از انرژی های نو در شناورها مورد توجه محققین قرار گرفته است. در این مقاله...