در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات...

به منظور بررسی اهمیت نسبی صفات زراعی، میزان تاثیر مستقیم و غیرمستقیم آنها بر عملکرد دانه و مطالعه اثر خشکی بروی این صفات، 26 ژنوتیپ تحت شرایط دیم و فاریاب، در سال زراعی 82-1381در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران کشت شدند. بیست ویک صفت مرفولوژیک وزراعی اندازه‌گیری شدند. بین ژنوتیپ‌های مورد مطالعه از نظر تمامی صفات مورد ارزیابی شده اختلاف معنی‌داری مشاهده شد. بر اثر خشکی تعداد روز تا...

این پژوهش با هدف مقایسه شاخص های رشد ماهیان تک جنس شده ماده قزل آلا با ماهیان معمولی در زمستان 1390 مرکز ژنتیک و اصلاح نژاد ماهیان سردآبی شهید مطهری یاسوج انجام گرفت. بچه ماهیان تک جنس شده ماده بامیانگین وزن 1±12 گرم پس از نشان گذاری با تگ های الاستومر رنگی در سال 1391 به 11 مزرعه پرورش ماهی قزل آلا در سه استان کهگیلویه و بویر احمد، چهارمحال و بختیاری و فارس (مجموعاً 33 استخر) معرفی گردیدند. در ...

هدف تحقیق حاضر، بررسی اثرپذیری سطح رقابت بازار از عناصر عملکرد و رفتاری بنگاه های تولیدی فعال در زمینه تولید لوازم آرایشی بهداشتی در قالب مدل خود رگرسیون بردای(VAR)، با استفاده از داده‌های فصلی سال های 1389-1375 می باشد. در مجموع نتایج حاکی از وجود رابطه معنادار بین سطح رقابت و سودآوری و تبلیغات به عنوان شاخص های عملکردی و رفتاری در این صنعت بوده است. نتایج حاصل از بررسی ارتباط متقابل عناصر ساخ...

هدف تحقیق حاضر، بررسی اثرپذیری سطح رقابت بازار از عناصر عملکرد و رفتاری بنگاه های تولیدی فعال در زمینه تولید لوازم آرایشی بهداشتی در قالب مدل خود رگرسیون بردای(VAR)، با استفاده از داده‌های فصلی سال های 1389-1375 می باشد. در مجموع نتایج حاکی از وجود رابطه معنادار بین سطح رقابت و سودآوری و تبلیغات به عنوان شاخص های عملکردی و رفتاری در این صنعت بوده است. نتایج حاصل از بررسی ارتباط متقابل عناصر ساخ...

در این مطالعه، تحلیل تبارزایی (کلادیستیک) صفات ریخت‌شناسی با استفاده از 21 صفت و 26 تاکسون شامل 19 گونه از Ebenus، دو گونه از Taverniera، دو گونه از جنس Onobrychis و دو گونه از جنس Hedysarum به عنوان درون‌گروه و Alhagi persarum به عنوان برون‌گروه در بازسازی فیلوژنی انتخاب شدند. روش بیشینه صرفه‌جویی (maximum parsimony) تعبیه شده در نرم‌افزار PAUP* با استفاده از جستجوی ابتکاری برای این تحلیل استف...

در سال های اخیر با توجه به افزایش اهمیت بهره وری در سیستم تامین انرژی، شرایط رقابتی در بازار برق و تامین انرژی مطمئن و با کیفیت مطلوب به مشترکین، قابلیت اطمینان سیستم های توزیع مورد توجه بیشتر قرار گرفته است. یکی از مهتمرین پارامترهای موثر بر قابلیت اطمینان سیستم های توزیع تجهیزات حفاظتی و کلیدزنی می باشند. در روش های موجود برای بهینه سازی سیستم حفاظتی و کلیدزنی از توابع هدف تک منظوره استفاده ش...