امروزه در فرآیندهای کنترل و پایش صنایع نفت و گاز همچون سایر فرآیندهای کنترل و پایش صنعتی، شبکه های حسگر بی سیم به سرعت در حال جایگزینی شبکه های سیمی معمولی هستند. وایرلس هارت پرکاربردترین و مناسب ترین پروتکل جهت شبکه های حسگر بی سیم صنعتی است که در حال جایگزینی با پروتکل های قدیمی تر همچون زیگبی می باشد. در این پژوهش تلاش شده تا با مدل سازی یک فرآیند متداول نفتی و پیاده سازی آن در محیط سیمولینک...

در این پژوهش نانو ذرات اکسید روی ، کادمیم ، منگنز ، کادمیم-روی و نیکل با استفاده از تمپلیت پلی اتیلن گلیکول (peg) وروشی ساده و اقتصادی تهیه شدند. پارامترهایی نظیر حلال واکنش، وزن مولکولی پلیمر، دمای کلسینه شدن، مقدار تمپلیت در اندازه ذرات ومورفولوژی آنها تاثیر داشت. مورفولوژی نانو ذرات اکسید کادمیم و منگنز کروی و سیمی با اندازه ذرات (nm 100-20) بدست آمد ونانو ذرات اکسید کادمیم -روی، ونیکل کروی ...

از مهمترین مشکلات فرآیند ماشین­کاری تخلیه الکتریکی سیمی (وایرکات)، دقیق­نبودن هندسه ی برش گوشه و قوس گوشه است. دستیابی به شکل هندسی صحیح و دقت ابعادی بالا می تواند برتری این فرآیند را استوار نماید. مطالعه ی شیار برش می تواند به تحلیل و پیش بینی خطا در برش وایرکات کمک نماید. در این تحقیق، شکاف واقعی برش روی مسیر مستقیم و قوس گوشه در مرحله ی خشن کاری بررسی شده است. آزمایش ها بر اساس سه متغیر فرکا...

در مقاله حاضر، میدان جریان و دما بر روی یک پله پسرو تحت تاثیر محرک الکتروهیدرودینامیکی در شرایط دو بعدی، آشفته، غیرقابل تراکم و پایدار به صورت عددی مورد تحلیل قرار گرفته است. هوا به عنوان سیال عامل در فرآیند خنک کاری پله پسرو استفاده شده است. میدان الکتریکی به وسیله یک الکترود سیمی و با اعمال ولتاژ بالا جریان مستقیم ایجاد می شود. مدل سازی عددی با روش حجم محدود و بر اساس حل معادلات میدان الکتریک...

مقدمه: نانوذرات سیلیکا به صورت استنشاقی، خوراکی، تزریقی و پوستی وارد بدن موجودات زنده از جمله انسان شده و می توانند تاثیرات بالقوه سوء بر سلامت انسان و محیط زیست داشته باشند. هدف از این مطالعه تجربی- آزمایشگاهی، بررسی اثر سمیت نانوذره سیلیکا در شکل های سیمی (wire)، میله ای (rod)، کروی (spherical) و در اندازه های مختلف (20 و 50 و 100 نانومتر) بر سلول ریه رت در دو زمان مواجهه 6 و 24 ساعته با استف...

ماشین­کاری تخلیه الکتریکی سیمی (وایرکات) برای تولید شکل های پیچیده و ظریف روی مواد سخت توسعه یافته است. عدم دستیابی به دقت های بالا در ماشین­کاری قوس های کوچک گوشه یکی از مهمترین مشکلات این فرآیند است. در تحقیق حاضر، خطاهای ماشین­کاری شعاع گوشه بررسی شده است. برای مرحله ی خشن کاری بر اساس سه متغیر فرکانس تخلیه، کشش سیم و شعاع قوس، توسط روش فاکتوریل کامل آزمایش ها طراحی و بار باقیمانده روی مسیر ...

مدل سازی هندسی و عیاری ذخایر معدنی، بخش مهمی از فرآیند طرّاحی معدن است. در این ارتباط دو دسته چالش عمده قابل بررسی است. دستة اول مربوط به تئوری و الگوریتم ساخت نرم افزار و دستة دوم مرتبط با قضاوت های مهندسی و کاربری نرم افزار بوده که اغلب از شرایطی نظیر هندسة پیچیده و مرزهای نامعلوم کانسار ناشی می شوند. در این تحقیق به دسته دوم پرداخته و پارامتر های متعدّدی که بر مدل نهایی تأثیرگذار هستند ارزیابی...

جراحات منقار در خروس های یک گله مادر گوشتی 50 هفته که با جیره ای متفاوت از مرغان، حاوی پروتئین و انرژی پایین، تحت پرورش بودند مشاهده شد. همه خروس هایی که با مرغان نگهداری می شدند بدشکلی ها در منقار بالا و پایین را نشان دادند و لی خروس هایی که جدا از مرغان نگهداری می شدند، فاقد این ضایعات بودند. دانخوری های مرغان با تور سیمی گالوانیزه پوشیده شده بود تا خروس ها نتوانند از غذای مرغان استفاده نمای...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

از نظر زمین شناسی منطقه ماکو در زون زمین ساختی البرز - آذربایجان و شمال استان آذربایجان غربی قرار دارد. شهر ماکو در بین دو دامنه شیب دار یک دره قرار گرفته و لغزش و ناپایداری های شیب های سنگی خسارات زیادی به ساکنین وارد می کنند. در این پژوهش به بررسی عوامل زمین شناسی مهندسی موثر بر ناپایداری های شیب های خاکی در ماکو پرداخته شده و مطالعات مختلف صحرایی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج مدل نرم افزا...