کنترل سیستمهای غیرخطی، به علت عدم وجود روشهای قاعدهمند برای چنین سیستمهایی ، یک موضوع چالش برانگیز در مباحث کنترل به شمار میرود. این مساله از نظر عملی اهمیت فراوانی دارد، زیرا رفتار بسیاری از سیستمهای واقعی، رفتاری غیرخطی است و دینامیک مدلهای خطی برای توصیف آنها کفایت نمیکند. از طرفی در بسیاری موارد مدل دینامیکی دقیق سیستم مورد بررسی در دسترس نمی باشد و برخی توابع سیستم نامعلوم هستند. یکی از را...

دفن پسماند ها همواره به عنوان یکی از مشکلات اولیه مسئولین خدمات شهری محسوب شده است. مخاطرات زیست محیطی وبهداشتی دفن پسماند­ها به دلیل ارتباط آن با زندگی بشر نیاز به کنترل و اعمال سیستم مدیریت ویژه­ای دارد که در فرآوری توسعه و افزایش جمعیت پیچیدگی های بیشتری می یابد. با توجه به مشکلات دفع پسماند های شهری و کاهش پیامد­های مختلف آن نیاز به مکان یابی اصولی بوده است. لذا برای انتخاب یک مکان مناسب د...

در ایران، سیستم بودجه ریزی برنامه ای است . در چنین سیستمی قاعده بر اینست که بودجه باید در برنامه مورد نظر خود مصرف شود تا هدف محقق شود. یک سیستم کنترل بودجه ای باید بتواند تا اخذ نتیجه بودجه را کنترل نماید و به دلیل اهمیت کنترل بودجه ای در وزارتحانه ها و موسسات دولتی، به دلیل نبودن شاخصی به نام سود و به دلیل ادای وظیفه پاسخگویی دولت در قبال مجلس و مجلس در قبال عموم، واجب است اهداف محقق شود. در ...

سیستم های تعلیق فعال مانند اکثر سیستم های موجود در طبیعت ساختاری غیرخطی دارند، به همین دلیل در این پروژه برای تحلیل هرچه دقیق تر سیستم های تعلیق فعال از مدل غیرخطی سیستم استفاده شده است. مطالعه سیستم های تعلیق فعال معمولا در سه حالت مورد مطالعه قرار می گیرند: 1- مدل یک چهارم 2- مدل نصف خودرو 3- مدل خودروی کامل که در این پروژه پس از مطالعه کارهای انجام گرفته در هر سه زمینه، مدل غیرخطی برای حالت ...

در این مقله پیاده سازی یک سیستم کنترل و نظارت برای موتور القایی بر مبنای تکنولوژی کنترل کننده منطقی برنامه پذیر شرح داده شده است.همچنین پیاده سازی نرم افزار و سخت افزار و نرم افزار برای کنترل سرعت و حفاظت با نتایج بدست آمده از آزمایشات روی عملکرد موتور القایی تهیه شده است. پارامترهای موثر را با سرعت درخواستی بوسیله کاربر، مرتبط می کند و سیستم را در طول شرایط کاری نرمال و تحت شرایط خطا ، نمایش...

کارآفرینی سازمانی و مدیریت راهبردی مفاهیمی هستند که در مبانی نظری و در عرصه ی عمل مدیریت، توجه محققان و مدیران زیادی را به خود جلب کرده است. از این رو، در تحقیق حاضر به بررسی تأثیر اقدامات خاص مدیریت راهبردی- شامل میزان کاوش محیطی، انعطاف پذیری در برنامه ریزی، افق زمانی برنامه ریزی، مشارکت در برنامهریزی، کنترل های راهبردی و کنترل های مالی- بر کارآفرینی سازمانی در شرکت سرمایه گذاری مهدتابان می پ...

موتور های توربین گاز جهت کارکرد مطلوب به یک سیستم کنترل نیاز دارند تا دبی سوخت را به عنوان منبع انرژی اولیه بر اساس نیاز موتور تنظیم نماید. هدف از این پروژه تبدیل سیستم کنترل سوخت هیدرومکانیکی به الکترونیکی است.بین پارامترهای ورودی سیستم کنترل سوخت که شامل دمای ورودی کمپرسور،سرعت موتور،موقعیت دسته گاز و فشار خروجی کمپرسور می باشد، سوخت مورد نیاز موتورتنها خروجی سیستم می باشد که تابعی است غیر خط...