تولید حجم عظیمی از پساب در شهر¬های مختلف جهان، لزوم توجه به بازیافت پساب شهری را به خصوص در کشورهای خاورمیانه که دارای اقلیمی خشک و نیمه خشک هستند، دو چندان کرده است. یکی از مشکلات عمده در پالایش پساب شهری با استفاده از سیستم¬های تصفیه مرسوم، نیاز اکسیژن شیمیایی و محتوای کربن آلی زیاد در پساب تصفیه شده است که امکان استفاده مجدد از پساب تصفیه شده را با محدودیت¬هایی مواجه می¬سازد. پژوهش حاضر به ب...

در پیاده سازی سیستم های کنترل جدید از شبکه های مخابراتی برای ارسال داده های بازخورد و فرامین کنترل استفاده می شود. وجود تأخیر در فرآیند ارسال داده از طریق شبکه می تواند عملکرد مناسب سیستم کنترل را با اشکالاتی مواجه نماید. به طور معمول با بکارگیری شبکه های سریع و پائین نگاه داشتن ترافیک شبکه از چنین مشکلاتی اجتناب می شود. اما مطلوب آن است که از دست بالا گرفتن مشخصات شبکه اجتناب شود و هزینه ها و ...

چکیده ندارد.

به دلیل تولید زیاد سیب و نبودن یک بازار عرضه مناسب مخصوصاً در آذربایجان غربی، تولید محصولاتی که سیب ماده اولیه آنها باشد مد نظر قرار گرفته است. سیب ready to eat یکی از این محصولات است و در تولید تجاری به آن متا بی سولفیت سدیم اضافه می شود. هدف ما از این پژوهش تولید سیب ready to eat بدون افزودن ماده شیمیایی است. برای این کار سیب ابتدا در خشک کن تا رطوبت 30 تا 35 درصد خشک شد. بعد از آن سیب ها در د...

اپراتور مستقل سیستم در سیستم های تجدید ساختار یافته در انجام وظایف خود، ملزم به فراهم سازی و ارائه سرویس هایی برای انتقال مطمئن توان از فروشندگان به خریداران انرژی الکتریکی است. از این سرویس ها تحت عنوان سرویس های جانبی انتقال یاد می شود. از مهمترین این سرویس ها، سرویس توان راکتیو در سیستم قدرت است. تأمین میزان توان راکتیو مورد نیاز شبکه از اهمیت زیادی در حفظ پایداری شبکه و جلوگیری از فروپاشی و...

چکیده ندارد.

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...