نتایج جستجو برای: سیستم کنترلی plant wide
تعداد نتایج: 816966 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله یک کنترلکننده غیرخطی چند متغیره با استفاده از روش کنترل پیشبین برای ردیابی مسیر رباتهای متحرک غیرهولونومیک طراحی شده است. اساس این روش، پیشبینی پاسخهای مدل غیرخطی ربات در بازه زمان پیشبین با استفاده از بسط سری تیلور میباشد. قوانین کنترلی بهینه بر اساس کمینه کردن اختلاف بین پاسخهای مطلوب و پیشبینی شده خروجیهای سیستم به صورت تحلیلی توسعه داده میشوند. قوانین کنترلی استخراج ...
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستمهای غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیتهای کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش میدهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملاً نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب میشوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اس...
امروزه سیستم های کنترلی نیمه فعال به دلیل پایداری پاسخ سازه و قابلیت بالا در کنترل آن کاربرد گسترده یی یافته است. کنترل نیمه فعال با استفاده از میراگرهای اصطکاکی متغیر، به منظور بهبود مشخصه های اتلاف انرژی میراگرهای اصطکاکی غیرفعال در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. ارتعاشات لرزه یی ممکن است منجر به ایجاد شتاب ها و جابه جایی های بزرگ و در نهایت خرابی تجهیزات حساس شود. سیستم های کنت...
طراحی کنترل کننده مقاوم ترکیبی ∞h۲/h و استفاده همزمان اینرسی مجازی به منظور بهبود پایداری ریزشبکه ها
در این مقاله، به منظور بهبود پایداری یک ریزشبکه در حالت جزیره ای که شامل دو واحد تولید پراکنده بادی و گازی است، استفاده همزمان از اینرسی مجازی و کنترل کننده مقاوم پیشنهادشده است. به دلیل وجود توربین بادی سرعت متغیر و استفاده از ژنراتور القایی دوسوتغذیه، اینرسی سیستم و درنتیجه پایداری دینامیکی تضعیف می گردد. پیاده سازی و بهره گیری از اینرسی مجازی در ژنراتور القایی دوسوتغذیه، موجب بهبود پایداری س...
در این مقاله روشی مرکب در کنترل ادوات FACTS جهت بهبود اولین نوسان پایداری گذرا پیشنهاد شدهاست. این روش دو جزء کنترل پیوسته و ناپیوسته دارد. نخست با استفاده از ملاک پایداری لیاپانوف یک سیگنال کنترلی جدید معرفی شده که براساس آن میتوان مقدار لحظهای جبران در مرحله کنترل پیوسته را تعیین نمود. در ادامه الگوی کنترلی مربوطه با هدف کاهش دامنه نوسانات حالت گذرای سرعت وتوان انتقالی، با کاهش سطح زیر م...
در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...
Ferula persica, is the well-known species of the genus Ferula in Iran and has two varieties: persica and latisecta. They have both been extensively used in traditional medicine for a wide range of ailments. A great number of chemical compounds including sesquiterpene coumarins and polysulfides have been isolated from this plant. Fresh plant materials, crude extracts and isolated components of F...
The purpose of this study was to test flower and leaf extracts against some gram-positive and gram -negetive bacteria. Two different microbial tests were performed; extract antibiogram, and determination of MIC (minimum inhibitory concentration) of extracts. The results showed that antimicrobial activities of extracts were notable on a wide spread of bacterias, especially on the choosen bacteri...
The purpose of this study was to test flower and leaf extracts against some gram-positive and gram -negetive bacteria. Two different microbial tests were performed; extract antibiogram, and determination of MIC (minimum inhibitory concentration) of extracts. The results showed that antimicrobial activities of extracts were notable on a wide spread of bacterias, especially on the choosen bacteri...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید