در این پایان نامه به بررسی حسگری طیفی در رادیوی شناختی با کمک اطلاعات اولیه و استفاده از روش چند آنتنی و مشارکتی پرداخته می شود. در ابتدا حسگری طیفی در شرایطی که یک یا چند پارامتر نامعلوم است و اطلاعات اولیه آماری از آنها در اختیار می باشد، بررسی می گردد. برای غلبه بر مشکل کاربر اولیه پنهان و کاهش اثر نامطلوب فیدینگ، از گیرنده چند آنتنی برای حسگری استفاده می شود. آشکار ساز بهینه برای آشکار سازی...

در دنیای امروزی به علت افزایش تقاضای انرژی، توجه به سیستم های هیبریدی که قادر است به صورت همزمان تولید چند نوع محصول متفاوت از جمله سرمایش، گرمایش، قدرت، هیدروژن، آب تصفیه شده و آب گرم می نمایند، بیشتر شده است. در این پایان نامه به مدل سازی سیستم هیبریدی متشکل از پنل خورشیدی، الکترولیز، پیل سوختی و چیلر جذبی پرداخته شده است. مدل سازی ترمودینامیکی و آنالیز اگزرژی سیستم در ابتدا انجام شده تا خو...

در دنیای امروز سرعت چشم گیر رشد علم و دانش، همچنین تغییر شکل داده به مفاهیم در دانش و افزایش روز افزون مفاهیم و ارتباط بین آنها قابل چشم پوشی نیست. در نتیجه نیاز به ساختاری برای نمایش دانش ضروری است. آنتولوژی یک ساختار بنیادی برای مفهوم دانش است که به خوبی مفاهیم و ارتباط بین آنها را نشان می دهد. از آنجاکه مفاهیم و ارتباط بین آنها روز به روز گسترده تر و بیشتر می شوند و در گذر زمان تغییر می پذیر...

یادگیری مفاهیم یکی از مباحث مهم در سیستمهای چند عامله است. تمرکز این مبحث بروی عامل هایی است که با استفاده از استقلال خود برای رشد و پیشرفت در محیط پیرامون خود، از دانش یکدیگر برای تعالی دانش خود نسبت به محیط استفاده می کنند. بدین منظور یک عامل با دریافت اطلاعات جدید از محیط و یا دیگر عامل ها می باید قادر باشد تا دانش خود را از جهان پیرامون خود بروز رسانی کند. پس به عنوان بخشی از جهان بینی و ی...

کدینگ و مدولاسیون تطبیقی (amc) روشی امیدبخش برای بهبود عملکرد طیفی سیستم های بی سیم چند ورودی و چند خروجی (mimo) در کانال های محوشدگی چند مسیره می باشد. در این پایان نامه روی فراهم کردن سیستم های کدینگ و مدولاسیون تطبیقی عملی جدیدی برای محیط های تک کاربره تمرکز می کنیم. اطلاعات حالت کانال (csi) در فرستنده برای تطبیق کردن نرخ ارسال یا بهره آنتن ها در سیستم چند آنتنه استفاده می شود. در تکنیک amc ...

امروزه میزان هزینه های بالایی که بابت حمل ونقل صرف می شود، نشان می دهد که سرمایه گذاری های این بخش، باید با دقت فراوان مورد ارزیابی قرار گیرد. انتخاب گزینه ای مناسب از میان گزینه های متفاوت، برای احداث یک راه برون شهری زمینی، جهت نیل به اهداف توسعه پایدار، یک مسئله تصمیم گیری چندمعیاری مکانی است. تصمیم-گیری چند معیاری معمولاً در رابطه با مجموعه ای از گزینه ها به کار گرفته می شود که برپایه معیاره...

امروزه در مخابرات سیار، استفاده از سیستم¬های چند آنتنه به¬منظور افزایش ظرفیت در محیط¬های بیسیم دارای تارشدگی، به¬طور چشمگیری مورد توجه قرارگرفته است. عملکرد این سیستم¬ها بستگی به میزان اطلاعات حالت کانال موجود در فرستنده و گیرنده دارد. به¬منظور کاهش احتمال خطای این سیستم¬ها و افزایش قابلیت اطمینان در عملکرد آن¬ها، از کدینگ فضائی- زمانی استفاده می¬شود بدین معنی که کدینگ هم در حوزه مکان و هم در ح...

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...