این مقاله یک سیستم جدید ترمز اختلافی قابل برنامه‌ریزی با طراحی ساده را معرفی می کند؛ سیستمی که به‌طور گسترده‌ای بر روی سیستم‌های رباتیک و هپتیکی غیر فعال قابل استفاده است. این ترمز توانایی ایجاد نیروهای برخورد با سفتی بالا را بدون نیاز به اندازه‌گیری نیرو دارد. این سیستم براساس یک بازوی مکانیکی[i] دو درجه آزادی چرخشی است که از ترمزهای قابل برنامه‌ریزی مغناطیسی استفاده می‌کند. در این مقاله ابتدا...

آزمایش عملکردی زیرسیستم تعیین وضعیت در فرآیند توسعه و ساخت ماهواره به دلیل نیاز به شبیه‌سازی شرایط محیطی فضا در آزمایشگاه، کار بسیار پیچیده‌ای است. در این مقاله پیاده‌سازی و ارزیابی عملکرد یک مجموعه آزمایشگاهی برای تخمین وضعیت با ترکیب اطلاعات حسگرهای خورشیدی و مغناطیسی ارائه شده است. بستر آزمایشگاهی ایجاد شده شامل اتاق تاریک و شبیه‌ساز نور خورشید است.حسگر مغناطیسی نیز میدان مغناطیسی محلی زمین ...

در این مقاله با استفاده از تئوری سیسستم‌های جرم متغیر و تحلیل‌های دینامیکی، رفتار چرخشی استوانه‌ای با جرم متغیر مورد ارزیابی قرار‌گرفته‌ است. اثرات سرعت‌های زاویه‌ای، نحوه کاهش جرم، متد سوزش سوخت، شکل و میزان کشیدگی هندسی در جهت محور تقارن استوانه در پایداری سیستم، شناخته شده است. نتایج حاصل از این مطالعه در واقع رویکردی به بررسی علت ایجاد تغییرات سریع و غیر منتظرانه در سرعت‌های زاویه‌ای راکت‌ه...

سابقه و هدف: هدف از این مطالعه ارزیابی و مقایسه هیستوپاتولوژیک آماس پری اپیکال متعاقب آماده سازی کانال با اینسترومنتیشن دستی و سیستم چرخشی پروفایل در دندانهای گربه بود. مواد و روشها: در این مطالعه تجربی از 30 گربه سالم و بالغ استفاده شد. در هر یک از گربه ها یک دندان به عنوان کنترل منفی در نظر گرفته شد و سه دندان کانین باقیمانده با یکی از تکنیکهای اینسترومنتیشن آماده شدند: (1) step back با استفا...

با پدیدار شدن تکنولوژی های جدید مخابراتی و با افزایش تعداد سیستم های بی سیم، طیف رادیویی هر روز کمیاب می شود. مطالعات نشان می دهد که رنج وسیعی از طیف به صورت بهینه استفاده نمی شود. از این رو، در سال های اخیر شبکه های رادیو شناختگر با هدف استفاده ی بهینه ازطیف فرکانسی در زمان و مکان به طور گسترده ای مورد توجه قرار گرفته اند. در این شبکه ها طراحی تکنیک های لایه فیزیکی، به دلیل این که کاربر ثانوی...

مقدمه: هدف از این مطالعه، بررسی میزان شکست فایل های ProTaper Universal و Neoniti در زمان آماده سازی کانال های شبیه سازی شده با انحنای شدید بود. مواد و روش‏ها: 70 بلوک رزینی با کانال‏های شبیه سازی شده با انحنای شدید، به طور تصادفی به دو گروه تقسیم شده و با استفاده از فایل‏های ProTaper Universal و Neoniti آماده سازی شدند. هر ست فایل برای پاکسازی و شکل دهی 5 کانال مورد استفاده قرار گرفت. فایل ها پ...

طیف پراکندگی غیر الاستیک نوترون در برخی از سیستم های دورانی مثل گروه های مولکولی ch3 دارای ویژگی های خاصی است. این طیف ها دارای یک قله مرکزی انرژی و دو قله جانبی هستند که با دما تغییر می کنند، به گونه ای که این قله ها با افزایش دما پهن تر شده و به سمت فرکانس های کم جابجا می شوند. برای توصیف نظری این پدیده یک مدل ریاضی ارائه می شود که نحوه رفتارطیف را با تغییر دما پیش بینی نماید. مدل های ارائه...

در این تحقیق، احتراق پیش آمیخته در یک مشعل چرخشی مورد مطالعه تجربی قرار گرفته است. ابتدا نحوه ی کارکرد مشعل چرخشی و وسائل به کار گرفته شده در آزمون های تجربی توضیح داده شده است. برای ایجاد شعله ی چرخشی از چرخاننده ای با زاویه ی چرخش45 درجه در مسیر ورودی هوا،استفاده شده است.برای بررسی تشکیل شعله ی چرخشی vشکل، خاموشی شعله و برگشت شعله که بیانگر محدوده پایداری است. نتایج آزمون ها بر حسب نرخ آتش، س...