به منظور کم کردن ترافیک موجود در آنتن های ماکروسل طرح های زیادی پیشنهاد شده که از جمله بکارگیری شبکه های فمتوسل به منظور مصرف توان کمتر و کیفیت بهتر می باشد. مسئله تخصیص منابع صحیح و بهینه یکی از مهم ترین چالش ها پیش روی شبکه فمتوسل می باشد. در این پایان نامه روشی بهینه جهت تخصیص طیف و توان در یک شبکه با دسترسی هیبرید دولایه ارائه گردیده است. به این منظوراز الگوریتم فازی و نظریه بازی به ترتیب ب...

استفاده از ربات های لامسه ای بعنوان هپتیک در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته است. ساختار مکانیکی این ربات ها و ساخت آن ها در دانشگاه ها، مراکز تحقیقاتی مختلف و شرکت های صنعتی، همچنین معیارهای شفافیت و پایداری، از مهم ترین موضوعات مرتبط با این سیستم می باشد. بررسی پایداری، موضوع این پایان نامه است. در صورت ناپایدار بودن سیستم، علاوه بر از دست رفتن احساس حضور به دلیل بوجود آمدن لرزش ها و نیروها...

با توجه به کاهش بارندگی و استفادۀ بیش از حد از آب‌های زیر‌زمینی، بررسی کیفیت آنها از مهم‌ترین چالش‌های بحث‌شده در مناطق مختلف از جمله ایران است. تخمین کیفیت آب از طریق مدل‏سازی، از جمله استفاده از شبکه‏های عصبی، موجب کاهش هزینه و مدیریت بهتر می‏شود. بنابراین، تحقیق حاضر با هدف بررسی کیفیت آب زیر‏زمینی در یک دورۀ 10 ساله (1383 تا 1393) با استفاده از شبکه‏های عصبی‌ـ فازی تطبیق‏پذیر (ANFIS) در غرب...

در چغندر چندین نوع سیستم نرعقیمی سیتوپلاسمی معرفی شده است. در بین سیستم¬های نرعقیمی شناخته شده، تاکنون سیستم نرعقیمی سیتوپلاسمی آون در تولید ارقام هیبرید تجاری گزارش شده است. کشف این سیستم نرعقیمی در جمعیت¬های زراعی چغندرقند توسط آون، در توسعه ارقام هیبرید نقش به¬سزایی داشته و روند اصلاحی چغندرقند را تغییر داده است. گیاهان ارقام تجاری تولید شده با این سیستم نرعقیمی، بصورت نیمه¬بارور هستند. به¬م...

در سالهای اخیر، سیستم های تولید همزمان جهت افزایش کارآیی و استفاده بهینه از منابع انرژی برای تولید انرژی الکتریکی و انرژی گرمایی مورد توجه قرار گرفته اند. با استفاده از سیستم های  تولید همزمان انرژی الکتریکی و گرمایی دستیابی به بازده بالای %70 میسر می گردد و بر اساس نرخهای واقعی و بدون سوبسید حاملهای انرژی، بهره برداری از این سیستم ها منافع بخش های عرضه و تقاضا را تامین می کند. در ایران که به ع...

یک روش موثر، ساده و سبز برای سنتز بیس-(4-هیدروکسی کومارین-3-ایل)-متانها از طریق تراکم 4-هیدروکسی کومارین با آلدهیدها در آب، بوسیله هیبرید α-نانو آلومینا- مولیبدن اکسید به عنوان کاتالیزور هتروژن توسعه داده شده است. بازده های بالا، زمانهای کوتاه واکنش، جداسازی بدون ستون کروماتوگرافی و قابل بازیافت بودن کاتالیزور از مزایای این روش بشمار می رود.

در خودروهای هیبرید موازی که از نوع سیستم های بسیار پیچیده ی مکاترونیکی محسوب می شوند، از دو منبع تولید انرژی که عمدتاً موتور الکتریکی و موتور احتراقی می باشند، به گونه ای که گشتاور تولید شده توسط آن ها با یکدیگر کوپل شده و مورد استفاده ی خودرو قرار گیرد، استفاده می گردد. آنچه در مورد کنترل این سیستم-ها مورد اهمیت است، نحوه ی استفاده از هر منبع و نسبت تولید گشتاور توسط هریک از آن ها می باشد. در ا...

در تحقیق حاضر، به بررسی و تحلیل شرایط آسایش حرارتی و کیفیت هوا در ترکیب سرمایش تشعشعی هیدرونیک و تهویه لایه‌یی پرداخته شده است. به منظور بررسی عملکرد سیستم هیبرید پیشنهادی، تأثیر پارامترهای فیزیکی و حرارتی شامل نرخ تعویض هوا، دمای هوای ورودی و دمای پانل سرمایش تشعشعی، و نیز پارامترهای هندسی شامل نسبت پوشش سقف توسط پانل سرمایش تشعشعی و محل دریچه خروج هوا مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج نشان م...

بهره برداری بهینه از سیستم تولید هم زمان حرارت و توان الکتریکی (chp) به نوع بهره برداری و میزان انعطاف آن در شرایط گوناگون بار شبکه بستگی خواهد داشت؛ لذا چالش های مالی و فنی هم در نحوۀ انتخاب این سیستم ها و هم در نحوۀ به کارگیری بهینۀ اقتصادی از آن ها مطرح خواهد شد. در این مقاله، ابتدا یک سیستم chp که شامل بویلر کمکی، سیستم سرمایشی جذبی و کمکی است، با افزودن واحدهای ذخیره کنندۀ انرژی حرارتی و ا...