نتایج جستجو برای: سیستم هوشمند عصبی فازی
تعداد نتایج: 95134 فیلتر نتایج به سال:
چکیده:مسئله موقعیت یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات های خودمختار است. روش های مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که موقعیت یابی بر اساس فیلتر ذرهای یکی از مؤثرترین روش ها است. باوجوداین، این روش دارای مشکلاتی که مهمترین آنها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت یابی مبتنی بر فیلتر ذره ای بهبودیافته با فیلت...
شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی ساز...
در این مقاله از سیستم استنتاج فازی (FIS) جهت مدلسازی میدان جابهجایی سطحی پوسته زمین در منطقه ایران استفاده شده است. سیستم استنتاج فازی سیستمی است که از پایگاه قواعد اگر-آنگاه فازی برای شناخت ویژگیهای پدیده مورد نظر استفاده میکند. با توجه به اینکه این سیستم قابلیت مدلسازی پدیدههای غیرخطی را داراست، در نتیجه در این مقاله از این روش جهت مدلسازی تغییرات سطحی پوسته زمین در فلات ایران استفاده ...
معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترلپذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی میباشد. از آنجائی که شبکههای فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریبزنی عمومی میباشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده میشود. سپس بر اساس روش خطیسازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکههای فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....
معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترلپذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی میباشد. از آنجائی که شبکههای فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریبزنی عمومی میباشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده میشود. سپس بر اساس روش خطیسازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکههای فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....
در تحقیق حاضر، هدف مقایسه تخمین بار رسوب معلق در سدهای مخزنی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و سیستم استنتاج فازی- عصبی می باشد. بررسیها توسط برنامه MATLAB انجام شده است و ورودی ها شامل دبی رودخانه سفید رود و خروجی، غلظت رسوب در گام زمانی بوده است.ورودی و خروجی رسوب دارای روند مثبت بوده و 80 درصد داده ها جهت آموزش و 20 درصد داده ها جهت آزمون شبکه مورد استفاده قرار گرفت. از تعداد 229 داده موجود ...
پیشبینی نرخ نفوذ حفاری بهدلیل نقش آن در به حداقل رساندن هزینههای حفاری برای بهینهسازی حفاری از اهمیت زیادی برخوردار است. تحلیل اطلاعات میدانى، عنصر اصلى کاهش هزینه و بهبود عملیات حفارى بوده و توسعه ابزارهاى تحلیل اطلاعات میدانی و ارائه مدلهای پیشبینی، یکى از راههاى توسعه و بهبود عملیات حفارى به شمار میرود. هنگامیکه یک سیستم حفارى مستقر شد، تنها تعداد پارامترهای محدودى هستند که قابل کن...
چکیده در سال های اخیر، ادغام محاسبات هوشمند و تیوری موجک منجر به ارایه راهبردهای جدید و موثر گردیده است که از آن جمله می توان به شبکه های عصبی موجک و شبکه های موجک فازی اشاره کرد. در شبکه های موجک خاصیت تقریب زنی عمومی تضمین شده و یک ارتباط روشن بین ضرایب شبکه و تبدیل موجک جهت حدس مقادیراولیه پارامترهای شبکه برقرار می شود. همچنین اندازه شبکه در مقایسه با سایر شبکه ها با بدست آوردن سطح تقریب زن...
در چند دهه اخیر استفاده از تکنیک های محاسبات نرم بطور چشمگیری در مسائل تقریب ، پیش بینی و ... افزایش یافته است اما هنوز وجود یک سیستم هوشمند که تمام جنبه های این گونه مسائل را تحت پوشش قرار دهد، ضروری بنظر می رسد. این جنبه ها عبارتند از: 1) اعمال دانش افراد خبره به سیستم، 2) مدیریت عدم قطعیت موجود در دانش افراد خبره و 3) آموزش پذیری از روی نمونه داده ها یا نمونه داده های نویزدار. در این تحقیق ب...
دنیای امروز دنیای تغییر است و دانستن این که در آینده چه موقعیتی در انتظار ما است، تقاضای محصولات ما چه قدر است و یا آن ها را به چه قیمتی می توانیم به فروش برسانیم، عامل مهمی در حفظ حیات و بقای سازمان ها است. برای دسترسی به آینده باید بتوانیم پیش بینی کنیم. با پیشرفت روزافزون علم، استفاده از روش های جدید و به کارگیری تکنولوژی های هوشمند رونق بسیاری پیدا کرده است. در این تحقیق کاربرد علم پیش بینی...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید