زمینه و هدف: کمردرد یکی از اختلالات اسکلتی عضلانی است که 80 درصد افراد در طول زندگی خود تجربه می کنند. تعادل و ثبات وضعیتی شرط لازم برای انجام فعالیت های روزمره و زندگی است. یکی از روش های کاربردی برای بررسی تعادل پویا و ثبات وضعیتی استفاده از دستگاه تعادلی بایودکس است. روش بررسی: دراین مطالعه که 24 فرد سالم و 24 فرد مبتلا به کمردرد مزمن اختصاصی شرکت داشتند ، شاخص های ثبات وضعیتی(APSI،MLS...

سیستم خبره یک برنامه کامپیوتری می باشد که توانایی تصمیم گیری یک شخص خبره را تقلید می کند و از هر حیث مانند یک شخص خبره عمل می کند. این سیستم دانش انسان را برای حل مسائلی استفاده می کند که به هوش انسانی نیاز دارد. سیستم خبره، دانش خبرگی را به شکل حقایق و قواعد در کامپیوتر نمایش می دهد. ایران با شتاب فراوان به سمت صنعتی شدن پیش می رود و با توجه به منابع عظیم گاز و نفتی در کشور مسلماً صنایع نفت ...

در سال های اخیر اینترنت رشد عظیمی داشته و متناسب با آن تجارت الکترونیکی هم برای کاربردهای مختلف، شکل گرفته است. با گسترده تر شدن ارتباطات میان خریدار و فروشنده، اطلاعات بسیاری هم از فروشندگان و هم از خریداران بر روی اینترنت قرار گرفته است، به گونه ای که به تدریج، انتخاب بهترین فروشنده برای یک خریدار را در یک محیط پر از اطلاعات، سخت و حتی غیر ممکن می نماید. این است که راه عوامل جدیدی به نام سیست...

با توجه به اهمیت سیستم های تکین، آنالیز این گونه سیستم ها با استفاده از چند جمله ای های متعامد وموجک ها مورد بررسی قرار می گیرد. مزیت عمده این توابع تبدیل معادلات دیفرانسیلی در مسائل مختلف به سیستمی از معادلات جبری می باشد که حل آن ها ساده تر می باشد. چند جمله ای های متعامد و موجک ها در تخمین حالت سیستم های تکین با استفاده از رویتگرها از نوع تکین و کنترل بهینه سیستم های استاندارد به کمک رویتگر ...

سیستم ریلی-بنارد یکی از سیستم های معروف در ریاضیات و فیزیک می باشد. از آنجا که معادلات دینامیکی حاکم بر این سیستم غیر خطی می باشند، امکان بروز رفتارهای پیچیده ای در آن وجود دارد. آنچه ما در این پروژه انجام دادیم، بررسی وضعیتی خاص در سیستم ریلی-بنارد است که اصطلاحاً به آن رفتار آشوبی می گویند. وضعیتی که متغیرهای حالت در آن به صورت نامنظم تغییر می کنند. این بی نظمی ها به ازای مقادیر خاصی از پارامت...

سیاستگذاری به ویژه سیاستگذاری خارجی همواره به عنوان یکی از ضروریات زندگی و بالاترین سطح سیستم مدیریت در سیستم بین المللی مطرح بوده است. در همین راستا در نظریه های روابط بین الملل نیز به این حوزه توجه شده است. اما تحول سیستم بین الملل و شکل گیری سیستم های پیچیده و آشوبی ر وش های سنتی را ناکارآمد و واقعیات نوینی را مطرح ساخته است. به این جهت پژوهش حاضر بنیانهای نظری و مفهومی سیاستگذاری در وضعیت س...

در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

کم آبیاری تنظیم شده یک روش مناسب افزایش بهره وری آب در کشاورزی است که به ویژه در مناطق خشک مانند پهنه وسیعی از ایران اسلامی حائز اهمیت است. ازجمله مواردی که باید در این روش مشخص شود زمان و مقدار آبیاری است. اما بسیاری از پارامترهای تعیین این موارد در هریک از مراحل رشد و نمو گیاه به صورت پیچیده و کیفی هستند. در چنین سیستم هایی که پیدا کردن مدل دینامیکی آن ها دشوار است و برای مدل سازی آن ها می تو...

امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضو...