تکنیک های نظری کنترل را که اخیرا توسعه داده شده به منظور تحلیل یک کلاس از سیستم های مکانیکی مقید بکار می-بریم.جنبه های ساده اما مشخص نظریه الصاق های آفین، نقش مهمی در این زمینه دارند. در راستای تفسیر چگونگی اجرای این روش ها، پیشینه حائز اهمیتی عرضه خواهد شد. از سوی دیگر، تعداد بیشماری از مقالات، با هدف تحلیل برخی از نمونه های سیستم های کنترل مکانیکی غیر هولونومی، به رشته تحریر در آمدند. از این ...

طی سال ­های گذشته، تحول و توسعه درگذاشت و برداشت داده­ های (Data) فضایی، منتهی به ابزارهای عملیاتی در قالب سیستم­ های اطلاعات جغرافیایی شده است. همین توسعه و تحول دید ما را به مسائل زیربنایی در چگونگی و علل کار این سیستم ­ها گشوده است. سیتم اطلاعات جغرافیایی چیست؟ یک ابزار است؟ قطعه ­ای از نرم­ افزار است؟ یا سیستم پیچیده ­ای است که سخت افزار، نرم­افزار، افراد و سازمان را در برمی­ گیرد؟ فرق بین...

نظریه ی نسبیت عام آینشتاین گرانش نیوتونی را با چالش های جدی روبرو نمود. این نظریه به عنوان یکی از موفق ترین و قدرتمند-ترین نظریه های عصر حاضر است که موفقیت چشم گیری در توضیح مشاهدات داشته است. این نظریه فرض می کند فضا زمان کاملا توسط متریک به تنهایی توصیف می شود. محدویت های ذاتی منجر به ناکارآمدی این نظریه در توجیه برخی مشاهدات کیهان شناسی از جمله انبساط شتا ب دار عالم، انگیزه ی برخی مطالعات شد...

روش اولیه و متداول استخراج اطلاعات از داده­های سنجش ازدور، طبقه­بندی پیکسل پایه بوده که برای تصاویر باقدرت تفکیک مکانی متوسط طراحی شده است. با توسعه داده­های سنجش ازدور و ایجاد تصاویر با توان تفکیک مکانی بالا مشکلاتی را در استفاده از پیکسل پایه به وجود آورده است. روش شی پایه تغییرات طیفی درون طبقه­ای را کاهش داده و به دلیل لحاظ کردن همزمان ویژگی های طیفی و هندسی بهتر عمل کرده است. مرحله اول این...

رشد گیاه در نتیجه تقسیم سلولی و بزرگ شدن سلول است. اکسپنسین ها پروتئین هایی هستند که به عنوان واسطه در بسط بلند مدت دیواره های سلولی عمل می کنند. اکسپنسین ها در سلول های گیاهی نقش های متنوعی را انجام می دهند. در این پژوهش ژن AtEXPB2 در گیاه آرابیدوپسیس تالیانا تشدید بیان شد. برای این کار ابتدا ژن مذکور از ژنوم آرابیدوپسیس تکثیر و جدا گردید. سپس قطعه 1134 جفت بازی تکثیر شده در ناقل های حدواسط pG...

این پژوهش به منظور شناسایی دو آلل BF2*13 و BF2*21 ژن BF2 از کلاس I کمپلکس اصلی سازگار بافتیMHC  در دو توده نژادی استان سیستان و بلوچستان صورت گرفت. کمپلکس اصلی سازگار بافتی مجموعه ای ژنی می باشد که نقش تنظیمی را در سیستم ایمنی ایفا می کند. آزمایشات بسیاری ارتباط این مجموعه ژنی را با مقاومت و حساسیت در مقابل انواع بیماری ها و همچنین صفات تولیدی نشان داده است. ژن BF2 یکی از این جایگاه های مرتبط م...

با اینکه امروزه تکنولوژی ها و روش های نگهداری منجربه حفاظت بهتر از اشیای شیشه ای تاریخی و فرهنگی شده است؛ همچنان به توسعه روش های کم خطر در اقدامات حفاظتی نیازمندیم. هدف از این تحقیق، تشریح فرایند استفاده از فن آوری های نمونه سازی سریع از جمله: اسکنر و چاپگر سه بعدی برای بازسازی بخش های مفقود آثار شیشه ای و همچنین تعیین مزیت ها و معایب روش پیشنهادی نسبت به روش های معمول (مانند قالب گیری از بخشی...

سابقه و هدف: دقت برآورد مکانی ویژگی های خاک نظیر رس، ماده آلی و کربنات کلسیم معادل اهمیت زیادی در تغذیه گیاه و برنامه ریزی های زیست محیطی دارد. مهم ترین مرحله قبل از تحلیل های آماری و به کارگیری تخمین گرهای زمین آماری، وارسی داده ها می باشد. افزون بر بررسی اعداد پرت و نوع توزیع داده ها، یکی دیگر از عملیات مهم در مطالعات زمین آماری، آنالیز روند سطحی است. با به کارگیری تحلیل روند سطحی می توان نقش...