سیستم بین الملل، دارای ویژگی های است که این تاثیر مستقیمی بر سیاست خارجی کشورها دارد. در این میان چرخه سیستمی قدرت، یکی از مهم ترین ویژگی های سیستم جهانی و منطقه ای تاثیرگذار بر موضوع مذکور است و نظم سیستمی منبعث از چرخه قدرت در دایره سیاستگذاری راهبردی واحدها می تواند نقش محدودکننده داشته و بر نوع راهبرد و استراتژی آن ها اثرگذار باشد. ج.ا.ا نیز در جایگاه یک واحد از نظم بین الملل از این قاعده م...

آشوب پدیده ای است غیرقابل پیش بینی، که در سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله، کنترل این پدیده در یک سیستم انتقال چرخ دنده به عنوان یک سیستم دینامیک غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا ویژگی های دینامیک غیر خطی سیستم انتقال چرخ دنده بررسی می شود. سپس، صحت وجود آشوب در این دینامیک غیرخطی با استفاده از نمودار صفحه_فاز مورد بررسی قرار می گیرد. طراحی کنترل کننده مودلغزش...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر، دستگاه های تلفن همراه تنها برای تماس تلفنی و متنی استفاده نمی شدند بلکه برای کارهای محاسباتی و برنامه های عکاسی نیز استفاده می شدند. برای برآورده کردن این نیاز ها، پردازنده های تلفن همراه پیشرفت کردند و برای دستیابی به قدرت پردازش مورد نیاز خود به پردازنده های چند هسته ای روی آوردند. با پیدایش تلفن های همراه با پردازنده ها ی چند هسته ای، تلفن های همراه فرصتی برای اجرای برنامه ه...

چکیده: در طول سال های اخیر مطالعات فراوانی روی نقش شخصیت بر عملکرد تحصیلی دانشجویان و دانش آموزان صورت گرفته است، ولی در این مطالعات، مدل جامعی ارائه نشده است. همچنین در محاسبات آماری فقط به رابطه ی بین شخصیت خود فرد و عملکرد تحصیلی وی بدون در نظر گرفتن تأثیرپذیری او از اطرافیانش پرداخته شده است. در این پژوهش یک شبیه سازی اجتماعی برای بررسی تأثیر شخصیت فرد و دوستانش بر عملکرد « پنج عامل بزرگ شخ...

بافت های اسکان غیررسمی یکی از پیچیده ترین مسائل برنامه ریزی شهری و پدیده ای چندبعدی و دارای شاخص های متعدد می باشد. فرایند رشد مکانی سکونتگاه های غیررسمی تحت تأثیر محرک های پیچیده درونی و بیرونی شکل می گیرد که استفاده توأم از روش عامل مبنا و سیستم اطلاعات مکانی به عنوان رویکرد اصلی این پژوهش می تواند راهکاری مناسب برای مدلسازی این فرایند باشد. هدف از انجام این تحقیق مدلسازی پدیده رشد سکونتگاه ه...

اهداف: بیماری انسداد مزمن ریوی شایع ترین عارضه مواجهه با گاز خردل است. تشخیص صحیح بین بیماری انسداد مزمن ریوی و آسم یکی از چالش های جدی محسوب می شود. از این رو تمام راهکارهای بالینی در حیطه بیماری انسداد مزمن ریوی معیارهایی را برای تشخیص افتراقی بیان نموده اند. جهت افزایش پذیرش راهکارهای بالینی از سیستم های تصمیم یار استفاده می شود. یکی از شیوه های مدل سازی در این گونه سیستم ها استفاده از مدل ه...

با وجود توسعه ی روزافزون شهرها، روستاها، مناطق و شهرک­های صنعتی، راه های ارتباطی و غیره بررسی و مطالعه ی پایداری دامنه ها و تعیین میزان خطر نسبی آنها ضروری است. از میان روش های تعیین خطر نسبی زمین لغزش و پهنه بندی آن، روش های کمّی و نیمه کمّی نتایج مطلوب تری به دست می دهد. یکی از روش های نیمه کمّی روش تحلیل سلسله مراتبی (ahp) است که برای تحلیل موارد با معیار های چندگانه و به روش مقایسه زوجی مورد ا...

از روبات های متحرک چرخ دار به علت فضای کاری وسیع آن استفاده فراوانی می شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازدهی روبات متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و موردتوجه بسیاری از دانشمندان علم روباتیک است. در پژوهش حاضر به منظور طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب خودمختار باقابلیت ذخیره و تکرار مسیر ابتدا با اصول سینماتیکی روبات های چرخ دار و محدودیت های آن آشنا خواهیم شد، در اد...