با توجه به افزایش گسترده و روزافزون شبکه های حسگری دیداری، مساله حفظ امنیت داده های انتقالی در این شبکه اهمیت ویژه ای پیدا می کند. اما با توجه به محدودیت پردازنده ها و منابع انرژی، باید روش هایی برای تامین امنیت به کار گرفته شود که تا حد امکان پیچیدگی محاسباتی آنها کم باشد. دو هدف امنیتی درنظر گرفته شده در این پایان نامه حفظ حق مالکیت و جلوگیری از دسترسی افراد غیرمجاز به تصاویر انتقالی هستند که...

رادار دهانه ترکیبی یک سیستم تصویربرداری با قدرت تفکیک پذیری بالا است که در وضعیت های مختلف آب و هوایی و همچنین در طی شب و روز قادر به تصویربرداری است. از مشکلات این روش می توان به حجم زیاد داده های ذخیره شده و همچنین نیاز به مبدل آنالوگ به دیجیتال سرعت بالا اشاره کرد. در سال های اخیر روشی به نام سنجش فشرده مطرح شد که توسط آن می توان ضعف‏های ذکر شده را برطرف کرد.

در این مقاله حسگر تشدید پلاسمون سطحی را با در نظر گرفتن دو فلز، یک بار فلز طلا و در حالت بعدی فلز نقره مطالعه کرده و با استفاده از روش حسگری چند مدی امکان دسترسی به حساسیت طیفی بالا را در آنها مورد بررسی قرار می دهیم. نشان می دهیم که حساسیت طیفی قابل توجه حسگر تشدید پلاسمون سطحی، اندازه گیری ضخامت لایه جاذب را امکان پذیر می سازد

چکیده: ماتریس­های نمونه­برداری نقش اساسی در حسگری فشرده دارند. این مـاتریس­ها به­صـورت تصـادفی و یقینی قابل ساخت هستند. ماتریس­های یقینی به علت اینکه حافظه کم­تری برای ذخیره­سازی نیاز دارند موردتوجه زیادی قرار گرفته­اند. در این مقاله دسته­ای از ماتریس­های حسگری یقینی، با استفاده از توابع هش ساخته می­شوند. برای این منظور ابتدا یک ماتریس کد اولیه ساخته می­شود، سپس با استفاده از ماتریس توابع هش، ی...

در فرآیند کشش عمیق سنتی، بطور مرسوم از سیستم ورق گیر با نیروی ثابت استفاده می شود. یکی از اصلی ترین اهداف در این فرآیند، افزایش نسبت کشش می باشد. در این پژوهش، برای افزایش حد نسبت کشش (ldr) از یک روش جدید، یعنی سیستم ترمز ضد قفل (abs)استفاده شده است. نسبت کشش حاصل با نسبت کشش بدست آمده در سیستم ورق گیر با روش سنتی، مقایسه شده است. اصول کلی سیستم جدید بدین صورت است که ورق از قسمت فلنج به راحتی ب...

در این پایان نامه بخش های مختلف سیستم ترمز ضد قفل ((abs)anti-lock braking system) شرح داده شده و قسمت های الکتریکی و الکترونیکی آنرا به صورت مفصل تری مورد بررسی قرار گرفته اند. سپس یک کارت اکتساب داده (مدل pci-1711u) تهیه و بر روی یک رایانه نصب و با وصل کردن ترمینال های آن کارت به بخش های مختلف abs از جمله سنسورهای سرعت چرخ، شیرهای الکتروهیدرولیکی، پدال و ...، داده های یک abs واقعی که بر روی...

گازها همواره در زندگی روزمره بشر وجود داشته اند علاوه بر این در بسیاری از موارد گازها بدون بو، سمی، قابل اشتعال و خطرناک هستند، در محیطی که زندگی می‏کنیم گازهای بسیاری وجود دارند که در نهایت منجر به تخریب محیط زیست، ایجاد مسمومیت در افراد و آتش سوزی می‏شوند، لیکن برای تشخیص این گازها به ابزاری نیازمندیم که بتوانیم آن‏ها را تشخیص دهیم. در این میان گاز هیدروژن بی رنگ، بی بو و بی مزه است و به شدت ...

حسگری فشرده روشی برای کاهش نرخ نمونه برداری بدون از دست دادن اطلاعات اساسی سیگنال است. این روش در پردازش سیگنال و از جمله پردازش سیگنال های راداری کاربردهای زیادی پیدا کرده است، بگونه ای که با بهره گیری از آن می توان از پیچیدگی گیرنده ها کاست و توان مصرفی در گیرنده های رادارmimo و در نتیجه هزینه را تا حد زیادی کاهش داد. همچنین روش حسگری فشرده بلوکی ، روشی است که برای آشکارسازی و تخمین در راداره...

چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...