زمینه و هدف: در این مقاله یک سیستم پمپ حرارتی زمین گرمایی با مبدل حرارتی بسته عمودی U شکل که انرژی مورد نیاز خود را از اعماق زمین تامین می‌کند مورد بررسی قرار می‌گیرد. تحلیل اکسرژی برای این سیستم انجام شده، همچنین راندمان و ضریب عملکرد آن بدست می‌آید. روش بررسی: روابط انرژی، اکسرژی، آنتروپی و آنتالپی برای هر دو سیستم پمپ حرارتی زمین گرمایی اعمال شده و نتایج بر اساس شرایط جغرافیایی و آب و هوایی ...

سابقه و هدف: تئوری حساسیت تقویت گری (gray) سه سیستم عمومی انگیزشی، رفتاری و هیجانی را مطرح می سازد. این سیستم ها شامل سیستم بازداری رفتاری (bis)، سیستم فعال ساز رفتار (bas) و سیستم جنگ و گریز بوده که انعکاسی از جنبه های کارکردی متفاوت سیستم عصبی می باشند. پژوهش حاضر به بررسی رابطه بین سیستم های مغزی- رفتاری و جنس با اضطراب اجتماعی می پردازد. مواد و روش ها: در پژوهش حاضر، 230 دانش آموز دبیرستانی...

پیشینه لرزه خیزی در محدوده استان قم بیانگر فعالیت بالای گسل های آن می باشد که متشکل از سامانه های پیچیده ای از گسل های معکوس و امتداد لغز است و نقش عمده ای در دگرشکلی پوسته قاره ای و الگوی ساختاری منطقه دارند.با توجه به موقعیت استراتژیکی استان و همجواری آن با استان پرخطر تهران منجر گردید تا در این مقاله لرزه خیزی محدوده به خصوص در بخش های جنوبی بخش قم و شهرک های منطقه مورد ارزیابی قرار گیرد.در ...

هدف از این پایان نامه ارائه روشی براساس تکنیک آنالیز تصاویر دیجیتال سیستم رادار نفوذی زمین (gpr) در اندازه گیری قطر آرماتور های مدفون در بتن می باشد. در این پایان نامه در ابتدا به تشریح اصول و قواعد نظری سیستم رادار نفوذی زمین شامل سرعت انتشار امواج رادار ،ضریب بازتابش سیگنال گسسته ، کاهش انرزی سیگنال و پدیده تضعیف موج ،وضوح و قدرت تفکیک افقی و عمودی تصاویر اردار نفوذی زمین ،داده برداری وپردا...

بخش هایی از پوسته زمین در عهد حاضر دارای حرکات زمین ساختی هستند و در آینده نیز مستعد بروز خطر خواهند بود. از این رو، اشکال ژئومورفولوژیکی در برابر فعالیت های زمین ساختی بسیار حساس بوده و در اثر این حرکات تغییر می کنند. ارزیابی فعالیت های زمین ساختی با استفاده از برخی از شاخص های کمی، نقش مهمی را در شناخت این فعالیت ها داشته و به تفسیر وضعیت زمین ساختی مناطق کمک می نماید. در این پژوهش از شاخص ها...

کنترل پیش بین بهینه یک سیستم تعلیق خودرو که روی یک جاده ناهموار حرکت می کند مورد پژوهش قرار گرفته است. به منظور اندازه گیری ارتفاع سطوح ناهمواری در جلوی خودرو، فرض می شود که سنسورهای ناتماسی در سپر جلوی خودرو وصل شده است. سیستم های تعلیق نسبت به دو نوع مزیت راحتی سرنشین و تماس با جاده که شامل شتابهای جرم فنربندی شده، تغییر شکل تایر، فضای بازی تعلیق و نیروی کنترلی است بهینه می شود. نتایج در دامن...

مقاوم سازی سازه های ساختمانی در مقابل زمین لرزه از دیرباز یکی از مسائل مهم در مهندسی سازه بوده است. روش سنّتی در طرّاحی سازهها به گونهایست که توان کافی در مقابل بارها به همراه قابلیّت انعطافپذیری در مقابل تغییر شکل را داشته باشند ولی این روش ها باعث می شوند که سازه های ساختمانی یک ظرفیّت ثابت برای مقاومت در برابر زمین لرزه داشته باشند. مشکلات این روش ها باعث شده است که محقّقان روش های نوینی به نام ک...

انرژی تابشی را به نوعی می توانیم انرژی ورودی به سیستم های زمینی دانست. که با نفوذ بر تمامی سیستم ها اثرات خود را ظاهر می سازد. نیروی محرکه کلیه سیستم ها و اکوسیستم های زمین انرژی خورشیدی می باشد که به صورت تابش از خورشید ساطع و به زمین ارسال می-گردد. محاسبات انرژی تابشی با معادلات و رابطه های مختلفی محاسبه می شود و در اکثر مواقع برای سطوح افقی قابل محاسبه بوده که این یکی از مشکلات محاسباتمیزان ...

کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...