این پایان نامه طراحی کنترل کننده ی فازی بهینه ممتیک را برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و فرمان پذیری خودرو ارائه می دهد .سیستم تعلیق فعال خودرو با به بکارگیری عملگر الکتروهیدرولیکی قابلیت تولید نیروی مناسب تحت شرایط متفاوت جاده ای، به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد. بنابراین کنترل کننده مورد نظر برای مدل یک چهارم خودرو با وجود محرکه الکتروهید...

پژوهش پیش‌رو با استفاده از سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی و سیستم اطلاعات جغرافیایی و باتوجه به ویژگی‌های فیزیوگرافی زمین به ارائه مدلی می‌پردازد که قادر به برآورد حساسیت به زمین‌لغزش برای طراحی کم‌ لغزش‌ترین مسیرهای جاده جنگلی باشد. با استخراج شش عامل شیب، جهت، زمین‌شناسی، شکل شیب، فاصله از رودخانه و فاصله از گسل در نقاط لغزشی برداشت‌شده در سطح منطقه موردمطالعه و با استفاده از سیستم استنتاج ع...

احداث شبکه جاده در مناطق جنگلی کوهستانی، یک دخالت عمده در طبیعت بوده و منجر به برهم زدن تعادل اکولوژیکی می شود. مطالعه حاضر به منظور بررسی تأثیر جاده های جنگلی در دو گرادیان ارتفاعی با سنین مختلف و فواصل مختلف از لبه جاده به سمت داخل جنگل بر روی مقادیر نور، دما و خصوصیات خاک طرح ریزی شده است. بدین منظور، 8 سن جاده در دو کلاسه ارتفاعی (زیر 1000 متر و بالای 1000 متر از سطح دریا) انتخاب گردید. در ...

خودروهای فرمان لغزشی دارای سیستم تعلیق مفصلی، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. از جمله کاربردهای خودروهای فرمان لغزشی، حمل بار در شرایط برون جاده‌ای است. سیستم تعلیق مفصلی، اجرای مانورهای عبور از موانع و امکان افقی نگه داشتن بدنه خودرو در عبور از سطح شیب‌دار را فراهم می‌سازد که در خودروهایی با ویژگی حمل تجهیزات حساس حائز اهمیت است. در این مقاله، پس از معرفی این خودرو رباتیک و بیان قابلیت‌های حرک...

در پژوهش حاضر با استفاده از الگوریتم های کاربردی در تئوری گراف، تئوری فازی و سیستم اطلاعات جغرافیایی روشی هوشمند برای طراحی کم هزینه ترین شبکه جاده جنگلی ارائه شد. به این منظور، ابتدا مدلی تجربی برای برآورد میزان صخره و سنگ خاک (قیمت هر متر مکعب خاکبرداری) با استفاده از رگرسیون لجستیک رتبه ای ساخته شد. این مدل به عنوان بخشی از مدل برآورد هزینه ساخت و نگهداری جاده جنگلی به کار رفت. مدل هزینه ساخ...

امروزه در صنایع خودرو سازی مخصوصاٌ خودروهای سواری سعی بر آن است تا حد امکان خودرو و در واقع سرنشینان آن را در مقابل ارتعاشات ناشی از سطح جاده محافظت نمایند، اما متأسفانه افزایش مقاومت سیستم تعلیق خودرو در مقابل ناهمواری جاده سبب کاهش توانایی خودرو در هنگام مانورهای پیش رو می گردد. به منظور حل این مشکل، محققان و طراحان خودرو به جای سیستم تعلیق های غیر فعال از تعلیق های هوشمند استفاده می کنند، که ...

مقدمه: تصادفات ترافیکی جاده ای  منجر به حدود 186300 مرگ و میر کودکان در سال و همچنین میلیون ها آسیب دیدگی از جمله ترومای مغز و ستون فقرات می گردد. تصادفات جاده ای ممکن است منجر به معلولیت و بیماری های مزمن مانند صرع مقاوم به درمان و اختلالات شناختی شود. دو سوم از تلفات و مجروحیت ناشی از سوانح ترافیکی در کشورهای کم درآمد و یا با درآمد متوسط رخ می دهد. به منظور نشان دادن اهمیت مسئله سلامت عمومی و...

چکیده ندارد.

درصد بالایی (بیش از 60 درصد) ( محمدمهدی خبیری، محمود احمدی نژاد، بررسی علل تصادفات محدوده ورودی شهرهای کشور ) از تصادفات جاده ای در ایران مربوط به ورودی شهر ها می باشد. در کلیه تصادفات چهار عامل اصلی خطای انسانی، عیب وسیله نقلیه، عیب مسیر و جاده و عوامل محیطی دخالت دارند. سرعت زیاد و غیز مجاز رانندگان یکی از خطا های انسانی است که دلیل بسیاری از تصادفات می باشد. بنا بر این یکی از راههای افزایش ا...