وجود مدارهای تناوبی در یک کلاس از سیستم های قطعه ای خطی از بعد سه را در نظر می گیریم. ابتدا، رفتار دینامیکی سیستم قطعه ای خطی تباهیده که دو نقطه تعادل و یک منیفلد پایای دو بعدی ‏افراز شده توسط مدارهای تناوبی دارد را توصیف می کنیم. هدف این کار مطالعه مدارهای تناوبی پیوستار است که تحت یک اختلال قطعه ای خطی از سیستم باقی می مانند. برای بررسی این موقعیت یک تابع حقیقی از متغیرهای حقیقی می سازیم به ط...

در سال های اخیر، کاربرد فناوری موجبرهای مجتمع شده در زیرلایه siw (substrate integrated waveguide) در ساخت ادوات مایکرویو مانند آنتن باعث فشردگی ساختار، کاهش هزینه های ساخت، کاهش تلفات و سازگاری با مدارات مسطح شده است. آنتن های حفره ای همراه با عناصر تشعشعی مانند شکاف و پچ خصوصیات تشعشعی مناسبی شامل بهره زیاد و بازده تشعشعی بالا را ارائه می دهند. علاوه بر آن، این نوع آنتن ها مزایای حذف تشعشعات م...

سال هاست که پاسخ حاصل از انتگرال گیری گام به گام مدل های دینامیکی غیر خطی دچار مشکلات عدم همگرایی هستند . علت این معضل ، در ادبیات فنی به دقت توضیح داده نشده است . در این مقاله به منظور توضیح هر چه بهتر علت بروز عدم همگرایی پاسخ های حاصل ازانتگرال گیری گام به گام مدل های دینامیکی غیر خطی ، طی انجام چندین اثبات ریاضی به بررسی دقیق این پدیده نامطلوب پرداخته شده است . نتیجه حاصل بیانگر این واقعیت ...

در این رساله، روش جدیدی برای بهینه سازی پارامترهای pss ارائه شده است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی سیستم قدرت، به صورت معادلات جبری تکه ای پیوسته، توسط توابع متعامد تکه ای مناسب، بازنویسی می شوند. سپس پارامترها با استفاده از فرمول بندی جدید سیستم دینامیکی و با بهره گیری از خواص ماتریس های عملیاتی، بهینه می شوند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد، pss بهینه ی پیشنهادی میرایی بسیار مناسب با سرعت بالاتر و ه...

مقدمه: هدف درمان ایمپلنت های مدرن، علاوه بر موفقیت آمیز بودن کاشت ایمپلنت، فراهم آوردن عملکرد، زیبایی و پایداری، مشابه دندان طبیعی است. یکی از مشکلاتی که اغلب در ایمپلنت های دندانی مشاهده شده و باعث عدم رضایت بیماران می گردد، شل شدن اباتمنت می باشد. لذا هدف این تحقیق، بررسی ویژگی های مکانیکی، طراحی سطح تماس فیکسچر- اباتمنت، در سیستم های ایمپلنتی با انواع اباتمنت های پیچی (یک/دو تکه) بود. مواد و...

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دو جمله ­ای و از مرتبه بالا در حضور نویز جستجوگر با استفاده از معادلات خطی بی­بعد شده، به روش مستقیم و الحاقی ارائه شده ­است. در این تحلیل، تأثیر ضریب ناوبری و رسته سیستم تا مرتبه 30 به ازای انحراف سمت اولیه، اهداف با مانور و نویز جستجوگر بررسی شده است. حل عددی در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت، خطی و س...

این مقاله به مسئله پایدارسازی سیستم های چندجمله ای غیر خطی در معرض نویز سیستم هنگامی که انتقال از حسگر به کنترل کننده از طریق یک کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز صورت می گیرد، می پردازد. یک تکنیک پایدارسازی متشکل از یک انکودر، دیکودر و کنترل کننده جهت پایدارسازی مجانبی باند محدود با احتمال یک، ارائه می شود. در صورت فقدان نویز سیستم نشان داده می شود که این تکنیک پایدارسازی منجر به پایداری مجانبی...

در این رساله‎،‎ درونیابی فازی و حل عددی معادلات انتگرال-دیفرانسیل فازی بررسی می شود‎.‎ مساله درونیابی فازی عبارت است از تعیین یک نگاشت پیوسته فازی که ضمن این که در شرایط درونیابی صدق می کند برای داده های درونیابی قطعی نگاشت به دست آمده بر چندجمله ای درونیاب داده های قطعی منطبق است‎.‎ این مساله با به کار بردن توابع لاگرانژ و اسپلاین حل شده است‎.‎ در فصل دوم این رساله‎،‎ درونیاب هرمیت مکعبی برای ...

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...