هدف از این پروژه بررسی رفتار دینامیکی خودروهای زرهی با درجات آزادی بالا (سیزده درجه) و پیدا کردن پاسخ های گذرا و فرکانسی آنها و مشخص نمودن بهترین مشخصه های ارتعاشی برای سیستم تعلیق می باشد. چون در این زمینه فعالیتهای چشمگیری در ایران نشده است و لزوم انجام این نوع بررسی برای طراحی سیستم های تعلیق خودروها اهمیت بسزائی دارد لذا دلایل فوق انگیزه اصلی انجام این پروژه می باشد. مراحل انجام پروژه به شر...

در این مقاله ابتدا مدل خطی سیستم تعلیق خودرو انتخاب و شبیه­سازی و داده­های لازم جهت آموزش از آن استخراج می­گردد. در راستای تحقق هدف سیستم تعلیق، با استفاده از روش­های مرسوم یک کنترل­کننده pid برای سیستم تعلیق طراحی و از آن جهت آموزش کنترل­کننده تطبیقی عصبی - فازی (anfis)  استفاده شود. این سیستم anfis با استفاده از خطای خروجی کنترل­کننده pid به صورت بر خط آموزش می­بیند و پس از آموزش، کنترل­کننده...

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک PD با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

در این نوشتار، یک کنترل کننده فازی سلسله مراتبی به همراه کنترل کننده کلاسیک pd با روش آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی تک ورودی-تک خروجی و در حضور اغتشاش محدود ارایه شده است. برای پایداری سیستم تحت کنترل، تابع لیاپانوفی در نظر گرفته شده است که ضمن تضمین پایداری، قانون به روز رسانی تمامی کل پارامترهای تالی سیستم فازی سلسله مراتبی نیز از آن استخراج شده است. پارامترهای تالی سیستم فاز...

سیستم تعلیق یکی از مهمترین اجزای خودروها می باشد که در کنترل و پایداری و ایجاد راحتی سفر تاثیر به سزائی دارد. از این رو، تحلیل و طراحی آن بسیار حائز اهمیت می باشد. به ویژه آنکه، در خودروهای شنی دار سیستم تعلیق نسبت به خودروهای دیگر از ویژگی خاص (پیوسته و متصل به هم بودن) برخوردار است. در این مقاله، ابتدا مدل ریاضی صفحه ای یک خودروی شنی دار 1.2) مدل(، همراه با معادلات دینامیکی حاکم بر آن و سپس م...

سیستم تعلیق نقش بسیار مهمی در راحتی و فرمان پذیری خودرو دارد.در این پایان نامه هم با استفاده از سه کنترلر pid که به ترتیب در سیستم تعلیق جلو، سیستم تعلیق عقب و صندلی مورد استفاده قرار می گیرند عملکرد سیستم تعلیق خودرو بهبود یافته است. به منظور طراحی بهینه ای ضرایب کنترلرهای pid از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. پنج تابع هدف شتاب عمودی صندلی،سرعت عمودی تایر جلو، سرعت عمودی تایر عقب،جابجایی نسبی...

راحتی سفر (ride comfort) در خودرو ها بستگی به احساس سرنشیان داخل وسیله نقلیه نسبت به ارتعاشات وارد شده بر خودرو دارد. ارتعاشات بدنه خودرو ناشی از عوامل گوناگونی مثل ناهمواری های سطح جاده، نیروهای آیرودینامیکی، ارتعاشات موتور و نابالانسی چرخ ها می تواند باشد[1].عموما ناهمواری های سطح جاده منبع اصلی ارتعاشات ایجاد شده بر روی وسیله نقلیه بوده و ضربه های اتفاقی ناشی از ناهمواری های جاده، خودرو را د...

حین انجام آزمون مودال، سازه مورد بررسی توسط سیستم تعلیق به محیط پیرامون خود متصل می شود. سیستم تعلیق کابلی، یکی از متداول ترین سیستم های تعلیق در آزمون مودال می باشد که به علت سختی پایین، جهت شبیه سازی شرایط مرزی آزاد مورد استفاده قرار می گیرد. در چنین شرایطی، خواص مودال اندازه گیری شده سازه به عنوان مشخصات دینامیکی سازه در حالت آزاد فرض می شوند. اما در مواردی که سازه مورد بررسی، سازه ای بزرگ و...

به دلیل استفاده گسترده لاستیک در صنعت، اطلاعات در زمینه طراحی اجزای لاستیکی از اهمیت بالایی در علم مهندسی برخوردار است. از جمله خواص منحصر به فرد لاستیک ها می توان مواردی از قبیل رفتار غیرخطی، وابسته به دما و زمان، ویژگی هایپرالاستیک، ایزوتروپ وایجاد تغییر فرم های بزرگ تحت بار را نام برد. این مواد به دلیل خاصیت جذب انرژی و وزن کم به طور گسترده ای در صنعت خودروسازی نیز به کار می روند که به عنوان...

تحقیق در این فصل به بررسی سوابق کارهای انجام شده در زمینه سخت افزار سیستم تعلیق و الگوریتم های موجود از ابتدا بصورت خلاصه پرداخته خواهد شد. در انتها نیز سوابق انجام شده در زمینه تحمل پذیری خطا خودروها مورد بررسی قرار می گیرد. سیستم تعلیق فعال بدلیل نیازهای مصرفی زیاد، مخصوصا زمانی که به خودروهای سنگین اعمال می شوند، کمتر مورد بررسی قرار خواهد گرفت اما سیستم نیمه فعال که خصوصیات فنر و ضربه گیر م...