در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

امروزه علاقه زیادی برای تحقیق در مورد آنتن های چند ورودی، چند خروجی برای کاربرد در سیستم های بیسیم وجود دارد. این تکنولوژی، امروزه برای افزایش سرعت داده در نسل چهارم بی سیم، بیشتر مورد استفاده قرار میگیرد. نسل چهارم بی سیمlte نامگذاری شده است که در بازه فرکانسی 400mhzتا 4ghz در باندهای فرکانسی مختلف کار می کند. آنتن های چاپی به خاطر قیمت ارزان، سادگی ساخت، پارامترهای بیشتر برای طراحی و توانایی ...

در این پایان نامه به ردیابی غیرفعال یک هدف زیر آب پرداخته شده است که تخمین موقعیت هدف متحرک در زیر آب صرفا براساس سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده از هدف به کمک الگوریتم صافی کالمن توسعه یافته فازی شبیه سازی شده است که در این صافی با تنظیم ماتریس کواریانس نویز اندازه گیری توسط سیستم فازی باعث بهبود عملکرد صافی کالمن شده است. معادلات حالت توصیف کننده این سیستم تشکیل شده از موقعیت و سرعت هدف متحرک در...

مقدمه و اهداف قرارگیری در معرض دو زبان منجر به رشد بیشتر سیستم شنوایی می شود. مطالعات رابطه ای بین یادگیری زبان دومو تفاوتهای آناتومیکی و عملکردی در کرتکس مغز افراد دو زبانه را نشان میدهند. با توجه به کثرت افراد دو زبانه، آگاهی از شباهت ها و تفاوت های افراد دوزبانه با تک زبانه و تاثیر یادگیری زبان دوم بر پردازش شنیداری مرکزی مهم است. هدف از این مطالعه بررسی میزان ظرفیت شنیداری افراد دوزبانه و ت...

بررسی قدرت استحکام باند بین سطح فلز آماده شده و مینای دندان در resin-bonded fixed partial dentures از موضوعات مهم در این نوع رستوریشن ها بوده که محققین زیادی به آن صورت in vivo و in vitro پرداخته اند. در این تحقیق استحکام باند برشی نمونه ای فلزی از آلیاژ rexillium iii به مینای دندان با استفاده از سه سیستم باندینگ panavia ex و mirage flc و سیستم کامپوزیت marathon v بررسی شد. تعداد 30 نمونه فلزی ...

بسیاری از پسابهای صنعتی حاوی آلاینده‌های کاتیونی متنوعی از جمله فلزات‌ سنگین و رنگ‌های آلی با ساختارهای تجریه‌ناپذیر هستند که تهدید جدی برای سلامت عمومی و محیط زیست به‌شمار می‌روند. در مطالعه حاضر نانوجاذب‌های‌ اکسید گرافن (GO) و اکسید گرافن اصلاح شده با 3-آمینو پروپیل ‌تری ‌اتوکسی‌ سیلان (GO-NH2) به منظور حذف یونهای فلزی سرب (Pb2+)، کادمیوم (Cd2+) و رنگ کاتیونی متیلن‌بلو (MB) در محلولهای آبی د...

This article has no abstract.

هدف: اخیرا″ تمرینات ارتعاشی به عنوان یک درمان جدید در حوزه فیزیوتراپی مورد توجه قرار گرفته است. پیشنهاد شده است این نوع تمرینات می توانند قدرت و توان عضلانی را افزایش داده باعث بهبود عملکرد عضلانی شوند پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر کوتاه مدت ارتعاش بر حداکثرشنا شانه ای دردختران دانشجوی غیر ورزشکار انجام گرفت. روش بررسی: در این تحقیق موردی- شاهدی 112 نفر از دانشجویان غیر ورزشکار دانشگاه علوم بهزیس...

استحکام الیاف تقویت کننده، موثرترین عامل بر استحکام کامپوزیت‌ها محسوب می¬شود، لذا روش دقیقی برای ارزیابی استحکام آن مورد نیاز است. دو روش برای تعیین استحکام و دیگر خواص کششی الیاف تقویت کننده (نظیر الیاف کربن) وجود دارد. این دو روش شامل آزمون تک لیف و آزمون دسته الیاف آغشته شده با رزین می‌باشند. هدف از این تحقیق، مقایسه دو روش مذکور جهت تعیین خواص مکانیکی الیاف کربن بر پایه الیاف پلی اکریلونیتر...