نتایج جستجو برای: سیستمهای چند رباتی

تعداد نتایج: 80446  

ژورنال: :مهندسی برق مدرس 0
ahmad reza sharafat tarbiat modares university mahdi rasti tarbiat modares university

- بار پردازشی زیاد، نیاز متناوب به به روزرسانی، پیچیدگی و خطای زیاد در تشخیص، برخی از مشکلات و ضعفهای موجود در طراحی سیستمهای تشخیص ناهنجاری و تشخیص سوءاستفاده است. هدف این تحقیق، طراحی نوعی سیستم تشخیص نفوذ مبتنی بر شبکه است که این ضعفها را تا حد امکان کم کند. برای رسیدن به این هدف، سیستمهای تشخیص سوءاستفاده و تشخیص ناهنجاری را ادغام کرده ایم. این رویکرد تاکنون در طراحی سیستمهای تشخیص نفوذ به ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید مدنی آذربایجان - دانشکده برق 1393

در بسیاری از سیستمهای انرژی الکتریکی، ترکیبی از چند تولیدکننده، مصرفکننده و یا ذخیرهکننده انرژی به تبادل توان با یکدیگر میپردازند. لوازم خانگی و پروسههای صنعتی چندموتوره، منابع تغذیه بدون وقفه و خودروهای برقی، نمونههایی از سیستمهای انرژی ترکیبی بهشمار میروند. با گسترش استفاده از این سیستمهای ترکیبی، تحقیقات گستردهای نیز برای توسعه فنآوریهای مربوط به آن از جمله مبدلهای الکترونیک قدرت در حال انجا...

ژورنال: :پژوهش های محیط زیست 0
هادی پاک طینت مهدی کارشناس ارشد سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی ،گروه کارتوگرافی ،دانشکده جغرافیا، دانشگاه تهران رحیم علی عباسپور استادیار گروه مهندسی نقشهبرداری، پردیس دانشکدههای فنی، دانشگاه تهران غدیر عشورنژاد دانشجوی دکتری سنجش از دور و سیستم اطلاعات جغرافیایی، گروه کارتوگرافی، دانشکده جغرافیا، دانشگاه تهران میترا سادات اسماعیل زاده حسینی کارشناس ارشد محیطزیست، دانشکده کشاورزی و منابعطبیعی، دانشگاه یزد فاطمه هوشمند کارشناس ارشد محیطزیست، دانشکده کشاورزی و منابعطبیعی، دانشگاه یزد

در دهههای اخیر، دانش زیستشناسی حفاظت بسیار مورد توجه متخصصان و صاحب نظران محیطزیست قرار گرفته است که هدف اصلی آن حفظ ارزشهای تنوعزیستی میباشد. یکی از استراتژیهای تعیین شده جهت مدیریت محیطزیست، ایجاد امکانات زیربنایی حفاظت فیزیکی منطقه میباشد. حفاظت از اکوسیستمهای خشک مانند پناهگاه حیاتوحش نایبندان که قابلیت دستیابی به شرایط طبیعی حداقل را دارد و به عنوان یکی از مهمترین زیستگاههای یوزپلنگ آسیایی...

سید علیرضا میرزاحسینی علی محمدی, لعبت تقوی, ندا نیکنام

سیستمهای فتوولتاییک دارای مزایای منحصر به فردی از جمله عدم آلودگی زیست محیطی، عدم نیاز به شبکه، تولید برق به صورت پراکنده و هزینه پایین تعمیر و نگهداری می باشند. بنابراین در این تحقیق با استفاده از مدل SWOT و بر طبق نظر متخصصان به تحلیل نقش عوامل درونی (قوت و ضعف)و عوامل بیرونی(فرصت و تهدید) سیستمهای فتوولتاییک در ایران پرداخته شده است.  بر اساس این مطالعه 7 نقطه قوت، 7 ضعف، 15 فرصت و 14 تهدید...

ژورنال: :مدیریت تولید و عملیات 0
مهدی کرباسیان دانشکده مهندسی دانشگاه مالک اشتر شاهین شهر- اصفهان مهسا قندهاری دانشکده علوم اداری و اقتصاد دانشگاه اصفهان مهسا قندهاری سعید عابدی دانشگاه آزاد نجف آباد سعید عابدی دانشگاه آزاد نجف آباد

طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی و یا شبکه های توزیع و تولید برق، سیستمهای مکانیکی که ازکارافتادگی یکی از قطعات آنها باعث ازکارافتادگی کل سیستم می شود و حتی سیستمهای تولید سلولی که در آنها ماشینها بصورت سری با هم مرتبط هستند از لحاظ میزان قابلیت اطمینان اهمیت زیادی دارند. تاکنون عمده ترین راهکارهای ارائه شده برای بهبود قابلیت اطمینان اینگونه سیستمها، تأکید بر افزایش قابلیت اطمینان ذاتی هریک ...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده اقتصاد و حسابداری 1393

پیشرفت و تحولات گسترده در عرصه های مختلف صنعت و تجارت به ویژه در زمینه فناوری اطلاعات، حسابداری و همچنین تعامل میان آنها ایجاب می کند که همواره بین آنها هماهنگی مناسبی وجود داشته باشد و در طراحی و توسعه آنها دیدگاه های سیستمی حاکم گردد. بر همین اساس این پژوهش با توجه به اهیمت موضوع به بررسی رابطه بین همترازی سیستمهای اطلاعاتی حسابداری با شاخص های عملکرد شرکتها در چرخه های مختلف عمر شرکت (بلوغ، ...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده مدیریت 1393

چکیده : هدف از انجام این طرح تحقیق شناسایی و بررسی موانع استقرار سیستمهای اطلاعاتی مدیریت در سازمان قضایی نیروهای مسلح تهران می باشد. این پژوهش از جهت هدف کاربردی بوده و از نظر روش شناسی توصیفی-پیمایشی می باشد. جامعه آماری این تحقیق مدیران عالی - میانی – پایه (عملیاتی)سازمان قضایی نیروهای مسلح تهران می باشد و تعداد آنها دقیقاً 90 نفر که از روش سرشماری استفاده گردید. همچنین روش جمع آوری اطلاعات...

جهانیار بامداد صوفی

در مقاله ی حاضر کوشش شده است تا ابتدا مقایسه ای بین سیستم های مختلف تولید از جمله سیستمهای پیوسته، گسسته و سلولی با یکدیگر در ابعاد و جنبه های مختلف مدیریتشان صورت گیرد. سپس زمینه های پیدایش و رشد سیستمهای تولید سلولی در جهان صنعتی و همچنین نتایج حاصله از طراحی و استقرار این نوع سیستمها در برخی شرکتها تشریح شود و فرایند استقرار سیستمهای تولید سلولی و نقاط قوت و ضعف آنها نیز به صورت اجمالی بررسی...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی (نوشیروانی) بابل - دانشکده برق و کامپیوتر 1392

آنتن های قابل تنظیم فرکانسی در سال های اخیر به صورت گسترده در سیستم های مخابراتی مدرن و رادار مورد استفاده قرار گرفته اند. گرچه استفاده از سوئیچ در آنتن ها قابلیت تنظیم فرکانس تشدید آن ها را به طورگسسته ایجادکرده است، اما در برخی کاربردها از جمله جنگ های الکترونیک نیاز به تنظیمات پیوسته فرکانس می باشد. تنظیم پیوسته فرکانس تشدید با استفاده از عناصری با قابلیت تنظیم پیوسته صورت می پذیرد. نصب خازن...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سیستان و بلوچستان 1388

در این پایان نامه مفهوم تابع علامت یک سیستم منسجم و کاربردهای آن در تحلیل قابلیت اعتماد سیستم ها مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از کاربردهای مهم علامت، مقایسه ی طول عمر سیستم هاست. برای حالتی که طول عمر مولفه ها i.i.d. باشند، کوچار و همکاران (1999) و هنگامی که طول عمر مولفه ها تعویض پذیر باشند، ناوارو و همکاران (2005) به مقایسه ی طول عمر سیستم ها پرداختند. در تحقیق حاضر به تعمیم این مقایسه ها د...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید