تغییرات میکروبی و شیمیایی شیر خام باعث اختلال در مراحل فرآوری، کاهش زمان ماندگاری محصولات لبنی و در نتیجه به خطر افتادن سلامت مصرف‏کنندگان و جامعه می‏گردد. در این تحقیق با هدف پیگیری تغییرات برخی از فاکتورهای ارزیابی شیر خام در مراحل مختلف تولید و وجود ارتباط بین این فاکتورها، 6 دامداری سنتی به‏صورت خوشه‏ای انتخاب و از مراحل مختلف تولید در طول یک سال از شیر خام نمونه‏گیری به عمل آمد. محل‏های مخ...

تقریب کسری سکوی دو درجه آزادی و طراحی کنترلکننده pid مرتبه کسری رباست با روش تئوری qft

In this paper a multi-body system of barge type wind turbine under stochastic wave and wind has been modeled within MSC ADAMS. For wind loading, the stochastic turbulent wind data have been extracted using TurbSim software.Also, the AeroDyn module has been used for calculating lift and drag forces on the blades of turbine.. The hydrodynamic loads have been calculated using HydroDyn module withi...

همانطور که قبلا اشاره شد، هدف از این پژوهش بررسی رفتار حرکتی سکوی نیمه مستغرق تحت اثر نیروی موج و کمینه سازی جابجایی های افقی و قائم آن می باشد. بدین منظور در این تحقیق دو رویکرد کلی دنبال شد. رویکرد اول ساخت مدل آزمایشگاهی سکو و انجام آزمایشات در فلوم موجساز آزمایشگاه مرکز بین المللی علوم و تکنولوژی پیشرفته و علوم محیطی کرمان بود. در این مرحله مدل سکوی نیمه-مستغرق با مقیاس یک صدوبیستم ساخته شد...

همزمان با شکل گیری علوم مدیریت سازمان های ورزشی، مبحث ایمنی اماکن ورزشی نیز درکانون توجه قرار گرفته است. ایمنی بیش از همه دغدغه های متخصصین ورزشی و مسئولین سلامت جامعه بوده است. عمده مشکلات وکاستی هایی که اماکن فوق با آن روبرو هستند عبارتند از: ضعف طراحی و عدم رعایت اصول استانداردهای ایمنی و فنی مهندسی در کلیه فازهای طراحی، نظارت، ساخت و دوران بهره برداری، به کارگیری تجهیزات نامناسب، عدم برنامه...

سکوهای پایه کششی از جمله سکوهای دریایی اقتصادی برای استفاده در آب های عمیق به شمار می روند. پیش بینی درست پاسخ دینامیکی سکو به بارهای محیطی در طراحی اقتصادی و ایمن آن از اهمیت زیادی برخوردار است. در این تحقیق رفتار دینامیکی سکوی پایه کششی، تحت اثر همزمان نیروهای هیدرودینامیکی و بار ضربه ای بررسی شده است. بارهای ضربه ای به صورت مستطیلی، نیم سینوسی، مثلثی و نیم مثلثی و در زوایای مختلف نسبت به جهت...

در این تحقیق کارایی مدل میان­مقیاس WRF برای شبیه­سازی باد سطحی تحت شرایط اولیه و مرزی متفاوت در سواحل و فراساحل دریای عمان ارزیابی شده است. بدین منظور از داده بازتحلیل Era-interim و داده­های تحلیلی NCEP-FNL و NCEP-GFS به‌عنوان شرایط اولیه و مرزی استفاده شده است. خروجی میدان باد حاصل از شبیه­سازی مدل با داده­های ایستگاه­های سینوپتیکی واقع در سواحل دریای عمان در کشورهای ایران و عمان، داده بویه قش...

با توجه به نقش بسزای توربین‌های بادی در تولید انرژی از باد به عنوان یکی از منابع انرژی تجدید پذیر، بررسی عملکرد این توربین‌ها در دو حالت پایا و ناپایا ضروری می‌باشد. یکی از ابزارهای بسیار کارآمد در این زمینه روش دینامیک سیالات محاسباتی و یکی از حالات بسیار مهم در عملکرد توربین‌ها حالت ناپایا می‌باشد. در این پژوهش عملکرد هیدرودینامیکی دو نوع توربین باد ساحلی و فراساحلی در حالت ناپایا و با استفاد...

ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

ایران به دلیل داشتن هزاران کیلومتر مرز آبی در شمال و جنوب کشور دارای انواع سازه های دریایی نظیر موج شکن ها و سکوهای نفتی است. صنعت طراحی و ساخت سازه های دریایی بسیار پیچیده و هزینه بر است از این رو تعمیر و نگهداری سازه-های دریایی از مسائل مهم در علوم دریایی می باشد. از آن جا که سازه ها دائماً در معرض امواج قرار دارند بررسی برهم کنش موج و سازه بسیار حائز اهمیت است که در این تحقیق به آن پرداخته شد...